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1、10申请公布号CN102374263A43申请公布日20120314CN102374263ACN102374263A21申请号201110202572422申请日20110718201018767220100824JPF16H1/32200601F16H57/02120120171申请人住友重机械工业株式会社地址日本东京都72发明人山本章74专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人温旭郝传鑫54发明名称减速装置57摘要本发明提供一种减速装置，其能够确保减速装置的减速比的自由度，并且能够实现小型化。该减速装置具备有外齿轮130、132；内齿轮134，与外齿轮130、132内啮合；第1。
2、、第2法兰体152、154，配置于外齿轮130、132的轴向两侧；及第1、第2销部件144A144F、146A146F，从第1、第2法兰体152、154的对向侧分别向轴向突出地设置，贯穿外齿轮130、132，并且与外齿轮130、132的自转成分同步，其中，第1法兰体152和第2法兰体154并没有在第1、第2销部件144A144F、146A146F的位置沿轴向连结，而是在第1、第2销部件144A144F、146A146F以外的位置沿轴向连结。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图6页CN102374268A1/1页21一种减速装置。
3、，其特征在于，具备有外齿轮；内齿轮，与该外齿轮内啮合；第1、第2法兰体，配置于所述外齿轮的轴向两侧；及第1、第2销部件，从该第1、第2法兰体的对向侧分别向轴向突出地设置，贯穿所述外齿轮，并且与该外齿轮的自转成分同步，其中，该第1法兰体和第2法兰体并没有在所述第1、第2销部件的位置沿轴向连结，而是在该第1、第2销部件以外的位置沿轴向连结。2一种减速装置，其特征在于，具备有中央部件；行星部件，围绕该中央部件公转，并且与该中央部件外接；环状部件，与该行星部件内接；第1、第2法兰体，在所述行星部件的轴向两侧对向地配置；及第1、第2销部件，从该第1、第2法兰体的对向侧分别向轴向突出地设置，插嵌于所述行星。
4、部件，并且与该行星部件的公转成分同步，其中，该第1法兰体和第2法兰体并没有在所述第1、第2销部件的位置沿轴向连结，而是在该第1、第2销部件以外的位置沿轴向连结。3如权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，所述第1、第2销部件分别一体地形成于所述第1、第2法兰体。4如权利要求13中任一项所述的减速装置，其特征在于，在所述第1销部件和第2销部件的对向侧的前端彼此之间存在间隙。5如权利要求14中任一项所述的减速装置，其特征在于，所述第1、第2法兰体均为相同形状。6如权利要求15中任一项所述的减速装置，其特征在于，所述第1、第2法兰体在所述第1、第2销部件以外的位置通过连结构件沿轴向连结，该连结构件。
5、，作为该减速装置的结构要件的一部分，具备有支承该减速装置的输入轴的轴承和防止该轴承向所述输入轴上的轴向的至少一侧移动的固定部件。7如权利要求6所述的减速装置，其特征在于，所述轴承为承受推力方向的荷载的轴承。8如权利要求15中任一项所述的减速装置，其特征在于，所述第1、第2法兰体在所述第1、第2销部件以外的位置通过连结构件沿轴向连结，所述连结构件为与所述第1、第2销部件分开设置于所述第1、第2法兰体之间的柱状部件。9如权利要求8所述的减速装置，其特征在于，所述柱状部件具备在轴向的端部形成有螺纹部的连结销；及嵌套在该连结销的螺纹部上的螺母，使该连结销贯穿于所述第1、第2法兰体，将螺母嵌套于在该连结。
6、销的端部形成的螺纹部上，从而所述第1、第2法兰体沿轴向连结。权利要求书CN102374263ACN102374268A1/8页3减速装置技术领域0001本发明涉及一种减速装置。背景技术0002专利文献1中公开有如图6所示的减速装置。0003减速装置1具备有外齿轮2、3；内齿轮4，与外齿轮2、3内啮合；第1、第2法兰体5、6，配置于外齿轮2、3的轴向两侧；及第1、第2销部件5A、6A。第1、第2销部件5A、6A从第1、第2法兰体5、6分别向轴向突出，且贯穿外齿轮2、3的销孔2A、3A。第1、第2销部件5A、6A沿减速装置1的圆周方向设置有多个在该例子中，仅图示2根。在第1、第2法兰体5、6及所有。
7、第1、第2销部件5A、6A上插通有螺栓7、8，第1法兰体5和第2法兰体6在该第1、第2销部件5A、6A的位置通过螺栓7、8沿轴向连结。0004专利文献1日本专利第3021660号公报图20005但是，第1、第2销部件5A、6A对应在自身内部插通螺栓7、8的量而变大变粗。由于需要相对该第1、第2销部件5A、6A具有适当大小的销孔2A、3A，因此外齿轮2、3变大，结果导致具备这些零件的减速装置1也变大。0006另一方面，当限制减速装置1的大小时，就要使通过在自身内部插通螺栓7、8而变大变粗的第1、第2销部件5A、6A贯穿孔径被限制为恒定的外齿轮2、3的销孔2A、3A。这时，第1、第2销部件5A、6。
8、A相对销孔2A、3A的可动范围被限制，外齿轮2、3的可摆动的动作范围被限制。结果，减速装置1很难进行需要宽幅摆动范围的低减速比的减速，变成只能进行在窄幅摆动范围内能够实现的高减速比的减速的减速装置，导致减速比的自由度变低。发明内容0007本发明为了解决上述问题，将确保减速装置的减速比的自由度、并且将谋求小型化作为其课题。0008本发明通过如下结构解决上述课题，其具备有外齿轮；内齿轮，与该外齿轮内啮合；第1、第2法兰体，配置于所述外齿轮的轴向两侧；及第1、第2销部件，从该第1、第2法兰体的对向侧分别向轴向突出地设置，贯穿所述外齿轮，并且与该外齿轮的自转成分同步，其中该第1法兰体和第2法兰体并没有。
9、在所述第1、第2销部件的位置沿轴向连结，而是在该第1、第2销部件以外的位置沿轴向连结。0009在本发明中，第1、第2法兰体并没有在与外齿轮的自转成分同步的第1、第2销部件的位置沿轴向连结，而是在该第1、第2销部件以外的位置沿轴向连结。因此，第1、第2销部件无需在自身内部具备用于连结第1、第2法兰体的部件，从而本发明能够较细较小地形成第1、第2销部件。由此，本发明还能够缩小第1、第2销部件所贯穿的外齿轮，其结果，能够谋求减速装置的小型化。并且，例如，当减速装置为偏心摆动型减速装置等时，由于贯穿该外齿轮的第1、第2销部件较细，因此即使缩小外齿轮，外齿轮可摆动的动作说明书CN102374263ACN。
10、102374268A2/8页4范围也不会被限制。其结果，本发明不用限制减速装置的可实现的减速比，就能够确保减速比的自由度。0010从该观点可知，本发明还可以是如下结构的发明其具备有中央部件；行星部件，围绕该中央部件公转，并且与该中央部件外接；环状部件，与该行星部件内接；第1、第2法兰体，在所述行星部件的轴向两侧对向地配置；及第1、第2销部件，从该第1、第2法兰体的对向侧分别向轴向突出地设置，插嵌于所述行星部件，并且与该行星部件的公转成分同步，其中，该第1法兰体与第2法兰体并没有在所述第1、第2销部件的位置沿轴向连结，而是在该第1、第2销部件以外的位置沿轴向连结。即，根据该结构，能够谋求插嵌第1。
11、、第2销部件的行星部件的小型化，且能够将环状部件与行星部件的大小关系比率确保为恒定，因此作为其结果，不用限制减速装置的可实现的减速比，就能够确保减速比的自由度，并且能够谋求减速装置的小型化。0011“与外齿轮的自转成分同步”是指，外齿轮自转时，第1、第2销部件与该自转的外齿轮一同围绕内齿轮的轴心公转，另一方面，外齿轮的自转受限制而只进行摆动时，第1、第2销部件与该自转受限制的外齿轮一同不进行所述公转维持停止的状态。0012同样，“与行星部件的公转成分同步”是指，当行星部件围绕中央部件公转时，第1、第2销部件与该公转的行星部件一同围绕中央部件公转，另一方面，当行星部件的公转受限制时，第1、第2销。
12、部件与该公转受限制的行星部件一同不进行所述公转维持停止的状态。0013发明效果0014根据本发明，能够确保减速装置的减速比的自由度，并且能夠谋求小型化。附图说明0015图1是本发明的实施方式所涉及的减速装置的纵截面图。0016图2是沿图1的箭头II所示IIII线的截面图。0017图3是本发明的另一实施方式所涉及的减速装置的纵截面图。0018图4是沿图3的箭头IV所示IVIV线的截面图。0019图5是本发明的又一实施方式所涉及的减速装置的纵截面图。0020图6是示出以往的一例的减速装置的纵截面图。0021图中130、132外齿轮第1、第2外齿轮，134内齿轮，144A144F、146A146F第。
13、1、第2销部件，152、154第1、第2法兰体。具体实施方式0022以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行说明。0023图1中示出减速装置100的纵截面图。并且，图2中示出沿图1的箭头II所示IIII线的截面图。0024首先，若对基本情况进行叙述，则本实施方式所涉及的减速装置100的特征在于，具备有第1、第2外齿轮130、132；内齿轮134，与第1、第2外齿轮130、132内啮合；第1、第2法兰体152、154，在第1、第2外齿轮130、132的轴向两侧对向地配置；及多个该例子中为6根第1销部件144A144F图1的例子中仅图示其中的144A、第2销部件146A说明书CN10237426。
14、3ACN102374268A3/8页5146F。第1、第2销部件144A144F、146A146F从第1、第2法兰体152、154的对向侧分别向轴向突出地设置，贯穿第1、第2外齿轮130、132，并且与第1、第2外齿轮130、132的自转成分同步。第1法兰体152和第2法兰体154并没有在第1、第2销部件144A144F、146A146F的位置沿轴向连结，而是在第1、第2销部件144A144F、146A146F以外的位置沿轴向连结。0025以下，对减速装置100进行详细叙述。0026减速装置100采用所谓的中心曲柄机构，将输入轴120配置于减速装置100的轴心。在该输入轴120上一体地形成有偏。
15、心体122、124。2片第1、第2外齿轮130、132通过偏心体用轴承126、128可旋转地嵌合于该偏心体122、124。0027偏心体122、124由于相位偏离180度地形成，因此相应地，2片第1、第2外齿轮130、132也配置为相位相差180度。第1、第2外齿轮130、132与内齿轮134内啮合。内齿轮134与减速装置100的外壳162一体化。在本实施方式中，内齿轮134的内齿由外销139及被套在该外销139上的外辊135、137构成。内齿轮134的齿数比第1、第2外齿轮130、132的齿数仅多“1”。0028另外，内齿轮的齿数也可比第1、第2外齿轮的齿数多“2”以上。0029在第1外齿轮。
16、130设置有多个该例子中为6个内销孔136A136F及多个该例子中为3个连结销孔140A140C图1的例子中仅图示其中的136A、140A。在第2外齿轮132设置有多个内销孔138A138F及多个连结销孔142A142C。在第1、第2外齿轮130、132的内销孔136A136F、138A138F中间隔地嵌合有在后面详细叙述的第1、第2销部件144A144F、146A146F及内辊148A148F。并且，在连结销孔140A140C、142A142C中插嵌有连结销150A150C。0030由此，第1、第2销部件144A144F、146A146F及内辊148A148F在内销孔136A136F与内辊1。
17、48A148F的滑动面及内辊148A148F与第1、第2销部件144A144F、146A146F的滑动面分别滑动接触，同时吸收第1、第2外齿轮130、132的摆动成分，并只将自转成分传递至第1、第2法兰体152、154。即，第1、第2销部件144A144F、146A146F及内辊148A148F与第1、第2外齿轮130、132的自转成分同步并有助于减速装置100的旋转的取出。0031与此相对，连结销150A150C并没有与第1、第2外齿轮130、132的连结销孔140A140C、142A142C接触，并不有助于第1、第2外齿轮130、132的自转成分的取出。0032该第1、第2法兰体152、1。
18、54在第1、第2外齿轮130、132的轴向两侧对向地配置。第1、第2销部件144A144F、146A146F从第1、第2法兰体152、154的对向侧分别向轴向突出地设置。该第1、第2销部件144A144F、146A146F分别一体形成于第1、第2法兰体152、154。一体地形成有第1、第2销部件144A144F、146A146F的第1、第2法兰体152、154使用相同的模具通过锻造制造，均为相同形状。第1、第2销部件144A144F、146A146F的突出长度均为第1、第2法兰体152、154之间的距离的大约一半1/2。在第1销部件144A144F和第2销部件146A146F的对向侧的前端彼此。
19、之间确保有间隙156轴向长度X。第1法兰体152和第2法兰体154并没有在配置有第1、第2销部件144A144F、146A146F的位置沿轴向连结。在第1、第2销部件144A144F、146A146F的外周，滑动自如地包覆有内辊148A148F。在本实施方式中，第1、说明书CN102374263ACN102374268A4/8页6第2销部件144A144F、146A146F通过1个内辊148A148F被一体地覆盖。第1、第2销部件144A144F、146A146F及内辊148A148F作为整体贯穿第1、第2外齿轮130、132，并且与第1、第2外齿轮130、132的自转成分同步。即，第1、第2。
20、销部件144A144F、146A146F与第1、第2外齿轮130、132一同旋转，取出通过减速装置100减速的旋转。第1、第2法兰体152、154通过轴承181、183旋转自如地支承于外壳162。0033第1、第2法兰体152、154在配置有第1、第2销部件144A144F、146A146F以外的位置通过连结机构连结构件147A147C沿轴向连结。在本实施方式中，连结机构147A147C为与第1、第2销部件144A144F、146A146F分开设置于第1、第2法兰体152、154之间的柱状部件149A149C。柱状部件149A149C具备有连结销150A150C，在轴向的两端部形成有螺纹部15。
21、0A1、150A2、150B1、150B2、150C1、150C2在图1的例子中，仅图示连结机构147A的两端部的螺纹部150A1、150A2及螺母164A、166A、164B、166B、164C、166C在图1的例子中，仅图示连结机构147A的螺母164A、166A，嵌套在该连结销150A150C的螺纹部150A1150C1、150A2150C2。通过使连结销150A150C贯穿于第1、第2法兰体152、154，并在形成于连结销150A150C的两端部的螺纹部150A1150C1、150A2150C2嵌入螺母164A164C、166A166C，第1、第2法兰体152、154能够沿轴向连结。0。
22、034另外，在本实施方式中，连结销在两端部形成螺纹部，但未必一定形成于两端部，可以为其中任意一端与第1或第2法兰体152、154一体化、仅在另一端部形成螺纹部的结构。0035接着，对减速装置100的作用进行说明。0036首先，对减速装置100的整体作用进行说明。0037若来自未图示的马达等驱动源的动力传至输入轴120，且该输入轴120旋转，则与该输入轴120一体地形成的偏心体122、124也旋转，相应地，第1、第2外齿轮130、132即将摆动旋转。但是，第1、第2外齿轮130、132因为所啮合的内齿轮134，其自由的旋转自转受限制，大体上只进行摆动。这时，由于第1、第2外齿轮130、132的齿。
23、数与内齿轮134的齿数存在细微之差，因此若第1、第2外齿轮130、132摆动旋转1次，则第1、第2外齿轮130、132仅以与其齿数差对应的量自转。减速装置100可通过取出该自转成分来实现第1、第2外齿轮130、132的齿数内齿轮134的齿数/第1、第2外齿轮130、132的齿数的减速比。通过内销孔136A136F、138A138F和间隔地嵌合于该内销孔136A136F、138A138F的第1、第2销部件144A144F、146A146F、内辊148A148F，第1、第2外齿轮130、132的摆动成分被吸收，只有所述自转成分通过第1、第2销部件144A144F、146A146F输出至第1、第2法。
24、兰体152、154。0038接着，对第1、第2销部件144A144F、146A146F和其周边部件的作用进行说明。0039第1、第2销部件144A144F、146A146F贯穿第1、第2外齿轮130、132，与第1、第2外齿轮130、132的自转成分同步，取出减速装置100的旋转。第1法兰体152和第2法兰体154并没有在配置有第1、第2销部件144A144F、146A146F的位置沿轴向连结，而是在配置有第1、第2销部件144A144F、146A146F以外的位置通过连结机构147A147C沿轴向连结。即，第1、第2销部件144A144F、146A146F和连结机构说明书CN10237426。
25、3ACN102374268A5/8页7147A147C分别在配置有第1、第2销部件144A144F、146A146F的位置和其以外的位置起到第1、第2法兰体152、154的连结和旋转的取出这2个作用。由此，第1、第2销部件144A144F、146A146F无需在自身内部具备用于连结第1、第2法兰体152、154的部件例如，螺栓等，并无需沿轴向连结第1、第2法兰体152、154，因此能够较小较细地形成第1、第2销部件144A144F、146A146F。该第1、第2销部件144A144F、146A146F分别一体地形成于第1、第2法兰体152、154，因此可以提高第1、第2销部件144A144F、。
26、146A146F与第1、第2法兰体152、154之间的连结强度，并且提高第1、第2销部件144A144F、146A146F自身的强度。此外，第1、第2销部件144A144F、146A146F均为相同形状第1、第2法兰体152、154之间的距离的大约一半长度的部件。因此，一体地形成有第1、第2销部件144A144F、146A146F的第1、第2法兰体152、154与具备比第1、第2法兰体152、154之间的距离的大约一半更长的销部件的法兰体相比，更能轻松且高精确度地制造。并且，该相同形状的第1、第2法兰体152、154由于使用相同形状的法兰专用模具并通过锻造制造，因此通过1种形状的法兰专用模具制。
27、造的法兰体的制造量达到通过单个形状的法兰专用模具分别制造第1、第2法兰体152、154时的大约2倍。由此，通过1个模具制造的第1、第2法兰体152、154的制造量变多，第1、第2法兰体152、154的单价被降低。此外，第1、第2销部件144A144F、146A146F由于在第1、第2销部件144A144F、146A146F的对向侧的前端彼此之间具有间隙，因此无需高精确度地加工对向侧的面，就能够降低制造时间和成本。0040此外，由于连结第1、第2法兰体152、154的连结销150A150C能够与第1、第2销部件144A144F、146A146F偏离位置而形成，因此，形成位置的自由度高，且轻松确保。
28、恒定的强度。0041这些效果相结合，第1、第2销部件144A144F、146A146F及连结销150A150C确保恒定的强度、精确度，同时较小较细地形成，贯穿有第1、第2销部件144A144F、146A146F等的第1、第2外齿轮130、132也可较小地形成。其结果，能够谋求减速装置100的小型化。0042另外，由于贯穿第1、第2外齿轮130、132的第1、第2销部件144A144F、146A146F较细，因此即使缩小第1、第2外齿轮130、132，第1、第2外齿轮130、132的可摆动的动作范围也不会受限制。其结果，减速装置100不用限制可实现的减速比，就能够确保减速比的自由度。0043接着。
29、，对其他实施方式进行说明。0044在图3中示出减速装置200的纵截面图。在图4中示出沿图3的箭头IV所示IVIV线的截面图。0045本实施方式中，最大的特征为，减速装置200具备下述连结机构连结构件247A、247B来代替在上述实施方式中构成连结机构147A、147B的柱状部件149A149C，并且设置于第1、第2法兰体252、254之间的部件仅为第1、第2销部件244A244I、246A246I。0046另外，在本实施方式中，第1、第2销部件244A244I、246A246I在对向侧的前端彼此之间确保间隙256。0047首先，对减速装置200的结构进行简单说明。说明书CN102374263A。
30、CN102374268A6/8页80048在输入轴220配置有第1、第2轴承278、280。第1、第2法兰体252、254通过该第1、第2轴承278、280旋转自如地支承输入轴220。在输入轴220上形成有第1、第2槽274、276，第1、第2制动环270、272通过嵌入于该第1、第2槽274、276来固定于该输入轴220。第1、第2制动环270、272抵接于第1、第2轴承278、280的内圈278B、280B的轴向外侧。0049并且，第3、第4轴承281、283抵接于外壳262的突起部262A、262B。第1、第2法兰体252、254通过该第3、第4轴承281、283相对于外壳262被旋转自。
31、如地支承。0050在本实施方式中，第1、第2轴承278、280的作用线J及第3、第4轴承281、283的作用线K均相对第1、第2法兰体252、254的轴线I倾斜。因此，第1第4轴承278、280、281、283为可以承受从第1、第2法兰体252、254受到的推力方向轴向及径向方向半径方向的荷载的轴承。0051下面，对本实施方式所涉及的连结机构连结构件247A、247B进行说明。0052沿轴向连结减速装置200的第1、第2法兰体252、254的连结机构连结构件247A、247B主要包括第1、第2轴承278、280；第1、第2制动环固定部件270、272；第1、第2槽274、276；第3、第4轴承。
32、281、283；及外壳262。第1、第2法兰体252、254通过该连结机构247A、247B沿轴向连结，且防止轴向的移动。具体而言，如在以下详细叙述，第1、第2法兰体252、254向P1、P2方向减速装置的外侧的移动被第1、第2轴承278、280、第1、第2制动环270、272及第1、第2槽274、276防止。另外，第1、第2法兰体252、254向Q1、Q2方向减速装置的内侧的移动被第3、第4轴承281、283和外壳262防止。0053另外，当为使第1、第2销部件的对向侧的端面抵接的结构时，也可通过该第1、第2销部件的端面的抵接，防止第1、第2法兰体向Q1、Q2方向的移动。0054第1、第2轴。
33、承278、280的预压例如在第1、第2制动环270、272与第1、第2轴承278、280的外圈278A、280A之间插入垫片省略图示等来进行调整。对于第3、第4轴承281、283，也可在外圈281A、283A与外壳262的突起部262A、262B之间插入垫片等来进行调整预压。0055首先，对防止第1、第2法兰体252、254向P1、P2方向减速装置的外侧移动进行详细叙述。0056第1轴承278的外圈278A被兼作为第1法兰体252，第2轴承280的外圈280A被兼作为第2法兰体254。第1、第2轴承278、280的内圈278B、280B并非兼作为其他部件均为单个部件，安装于输入轴220。第1、。
34、第2轴承278、280的滚动体278C、280C被外圈278A、280A与内圈278B、280B夹住。0057第1、第2法兰体252、254通过该第1、第2轴承278、280旋转自如地支承输入轴220。第1、第2法兰体252、254向P1、P2方向作用的力从第1、第2法兰体252、254输入至第1、第2轴承278、280。在该第1、第2轴承278、280的轴向外侧抵接有第1、第2制动环270、272。该第1、第2制动环270、272通过嵌入于输入轴220上所形成的第1、第2槽274、276来固定于该输入轴220。第1、第2法兰体252、254分别通过第1、第2轴承278、280，由第1、第2制。
35、动环270、272及第1、第2槽274、276来防止向P1、P2方向移动。0058接着，对防止第1、第2法兰体252、254向Q1、Q2方向减速装置的内侧移动进行详细叙述。0059第3轴承281的内圈281B被兼作为第1法兰体252，第4轴承283的内圈283B被说明书CN102374263ACN102374268A7/8页9兼作为第2法兰体254。第3、第4轴承281、283的滚动体281C、283C被内圈281B、283B与外圈281A、283A夹住。第3、第4轴承281、283的外圈281A、283A分别抵接于外壳262的突起部262A、262B，防止第3、第4轴承281、283向Q1、。
36、Q2方向移动。由此，能够防止第1、第2法兰体252、254向Q1、Q2方向移动。0060减速装置200的旋转的取出与上述实施方式相同，通过第1销部件244A244I图3的例子中，仅图示其中的244A、244E、第2销部件246A246I进行。0061减速装置200为如下结构为了能够通过连结机构247A、247B沿轴向连结第1、第2法兰体252、254，并代替上述实施方式中的柱状部件149A149C，因此在第1、第2法兰体252、254之间仅具备第1、第2销部件244A244I、246A246I。所有第1、第2销部件244A244I、246A246I无需在自身内部具备用于连结第1、第2法兰体25。
37、2、254的部件。因此，能够较小较细地形成第1、第2销部件244A244I、246A246I，结果，能够谋求减速装置200的小型化。并且，减速装置200不用限制可实现的减速比，就能够确保减速比的自由度。0062另外，本实施方式的结构中，当无法通过仅对各轴承278、280、281、283预压来充分进行第1、第2法兰体沿圆周方向的连结时，为了进一步强化第1、第2法兰体沿圆周方向的连结，例如也可在第1、第2销部件之间具备顶销等。0063并且，在本实施方式中，轴承为作用线相对第1、第2法兰体的轴线倾斜可以承受推力方向及径向方向的荷载的轴承，但作用线未必一定相对轴线倾斜，例如像主要仅承受径向方向的荷载的。
38、轴承那样，即使为作用线并没有相对第1、第2法兰体的轴线倾斜的轴承，也可沿轴向连结第1、第2法兰体。0064并且，在本实施方式中，轴承278、280的外圈被兼作为第1、第2法兰体，但未必一定兼作，也可将轴承的外圈作为与第1、第2法兰体不同的个别部件。0065有关其他结构，由于基本上与图1所示的减速装置100的结构相同，因此仅对减速装置100对应的部分作用上相同的部分附加后两位数字相同的符号，省略重复说明。0066对以下本实施方式所涉及的减速装置也相同，仅对与图1所示的减速装置100的结构对应的部分附加后两位数字相同的符号，省略重复说明。0067下面，对又一实施方式进行说明。0068本实施方式中，。
39、将本发明应用于所谓的简单行星齿轮减速装置300中。0069在图5中示出减速装置300的纵截面图。0070减速装置300具备有恒星齿轮中央部件382；多个行星齿轮行星部件384该例子中仅图示1个，围绕恒星齿轮382公转，并且与该恒星齿轮382外啮合；内齿轮环状部件334，与该行星齿轮384内啮合；第1、第2法兰体352、354，在行星齿轮384的轴向两侧对向地配置；及第1、第2销部件344、346。第1、第2销部件344、346从第1、第2法兰体352、354的对向侧分别向轴向突出地设置，插嵌于行星齿轮384，并且与行星齿轮384的公转成分同步。第1法兰体352和第2法兰体354并没有在配置有第。
40、1、第2销部件344、346的位置沿轴向连结，而是在配置有第1、第2销部件344、346以外的位置，通过连结机构连结构件347沿轴向连结。在本实施方式中，连结机构347具备有连结螺栓386及形成于第2法兰体354的螺纹部省略图示。通过在第2法兰体354的螺纹部嵌入连结螺栓386来连结第1、第2法兰体352、354。并且，行星齿轮384通过分别配置于第1、说明书CN102374263ACN102374268A8/8页10第2销部件344、346的外周的2个滚针轴承348A、348B被旋转自如地支承。由此，第1、第2销部件344、346取出行星齿轮384的公转成分，连结螺栓386连结第1、第2法兰。
41、体352、354。由于第1、第2销部件344、346无需具备用于连结第1、第2法兰体352、354的部件，因此可以较小较细地形成。其结果，能够谋求减速装置300的小型化。并且，需要时减速装置300能够实现行星齿轮384的小型化，且能够将内齿轮334与行星齿轮384的大小关系比率确保为恒定。因此，减速装置300不用限制可实现的减速比，就能够确保减速比的自由度。0071另外，在本实施方式中，在第1、第2销部件的外周分别配置有单个的滚针轴承，但也可配置1个已被一体化的滚针轴承。0072并且，在本实施方式中，简单行星型的减速装置在各部件上使用“齿轮”，但也可使用“辊部件”。0073另外，在上述所有实施。
42、方式中，第1、第2销部件分别与第1、第2法兰体一体地形成，但不限于此，也可与第1、第2法兰体分开形成。并且，在上述实施方式中，在第1销部件与第2销部件的对向侧的前端彼此之间存在间隙，但该间隙未必一定存在，也可配置为第1、第2销部件相抵接。0074并且，第1、第2法兰体均为相同形状，但不限于此，也可为互不相同形状。例如，也可为在第1、第2法兰体上一体地形成第1、第2销部件并且其中任意一方销部件比另一销部件长的法兰体。0075另外，在上述的实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置中，示出了内齿轮固定、外齿轮自转、并从第1、第2法兰体取出旋转这种类型的减速装置，但不限于此，也可为外齿轮固定外齿轮的自转受限。
43、制，并且还维持第1、第2销部件停止的状态，内齿轮自转、并从外壳取出旋转这种类型的减速装置。同样道理，有关实施方式所涉及的简单行星齿轮减速装置，也可为行星部件固定公转受限制的状态、例如环状部件自转、并从外壳取出旋转这种类型的减速装置。说明书CN102374263ACN102374268A1/6页11图1说明书附图CN102374263ACN102374268A2/6页12图2说明书附图CN102374263ACN102374268A3/6页13图3说明书附图CN102374263ACN102374268A4/6页14图4说明书附图CN102374263ACN102374268A5/6页15图5说明书附图CN102374263ACN102374268A6/6页16图6说明书附图CN102374263A。