用于控制重型装备中履带张力的设备.pdf

提供一种用于控制重型装备中的履带张力的设备。所述设备包括：惰轮，其直接支撑重型装备环形履带；惰轮引导装置，所述惰轮可旋转地连接到所述惰轮引导装置；防振弹簧，其连接到所述惰轮引导装置的后部，用于吸收从所述惰轮传递的振动；以及张力调节单元，其连接到所述防振弹簧的后部来调节所述惰轮和履带架之间的距离。所述防振弹簧包括交替布置的多个防振橡胶板和多个防振钢板。所述张力调节单元包括螺母状旋转部件和两个外螺纹杆。

1.  一种用于控制重型装备中履带张力的设备，所述设备包括：
惰轮，该惰轮直接支撑环形履带；
惰轮引导装置，所述惰轮可旋转地连接到所述惰轮引导装置；
防振弹簧，该防振弹簧连接到所述惰轮引导装置的后部，用于吸收从所述惰轮传递的振动；和
张力调节单元，该张力调节单元连接到所述防振弹簧的后部，来调节所述惰轮和履带架之间的距离，
其中，所述防振弹簧包括交替布置的多个防振橡胶板和多个防振钢板。

2.  根据权利要求1所述的设备，其中，所述张力调节单元包括螺母状旋转部件和两个外螺纹杆。

用于控制重型装备中履带张力的设备
技术领域
本发明涉及用于控制重型装备中环形履带的张力的设备，更具体地，涉及用于控制重型装备中的履带的张力并且有效地吸收发生在履带处的振动和冲击的设备。
背景技术
在用于建筑业和农业的重型轮式车辆(重型装备)中，轮使用悬架连接到车辆主体，使得在车辆起动、运动、停止和操作时可由悬架吸收振动和冲击。
但是，在其中履带架附接到车身下部结构以用于支撑履带的履带式重型车辆中，没有提供附加的悬架结构，使得从履带传递的振动和冲击不能被有效地吸收和减弱。因此，车身下部结构的部件可能由于从履带直接传递到车身的振动和冲击而损坏，从而导致疲劳故障并缩短部件寿命。而且，履带式车辆的操作者可能受到振动和冲击。
同时，由于履带和地面之间的摩擦力，重型车辆的履带随着使用而变松，以至于履带的张力必须定期调节。图8示出了用于重型车辆的传统履带张力控制设备的示例。在传统的履带张力控制设备中，支撑履带101的惰轮103连接到惰轮引导装置105，并且张力调节杆107连接到惰轮引导装置105的后端。惰轮引导装置105的后端的螺纹部分109接合到履带架111的固定螺母113。
在传统的张力控制设备中，可通过旋转张力调节杆107来改变螺纹部分109相对于固定螺母113的位置，以调节惰轮103相对于履带101的位置和履带101的张力。
虽然可仅使用张力调节杆107和固定螺母113调节履带101的张力，但是需要很多时间来旋转张力调节杆107以调节履带101的张力。而且，从履带101传递到惰轮103的振动和冲击不能被吸收。
因此，已经引入具有减震单元的张力控制设备。
图9中示出具有减震单元的张力控制设备的示例。参照图9，布置在履带101前部中的惰轮103由惰轮引导装置105支撑，并且振动弹簧115接合到惰轮引导装置105的后部，用于吸收振动和冲击。缸117接合到振动弹簧115的后部，用于调节履带101的张力。可通过在缸117中经过缸117的入口119填充润滑油脂或从缸117经入口119排出油脂来改变振动弹簧115和固定有缸117的履带架111之间的距离。因此，惰轮103可通过改变振动弹簧115和履带架111之间的距离而被移动，从而调节履带101的张力。
但是，由于振动弹簧115通常由钢形成，因此从履带101通过惰轮103传递到张力调节单元11的振动和冲击不能被有效地吸收和减弱。而且，将油脂填充到缸117中不方便，并且需要附加装置来将油脂填充到缸117中。而且，不可能通过使用油脂扩张或收缩缸117来立即调节履带101的张力。
另外，由于其中填充润滑油脂的缸117不耐用，因此缸117应定期(例如每两年或三年)更新。
发明内容
技术问题
因此，本发明旨在提供一种基本上消除由于相关技术的限制和缺点造成的一个或多个问题的履带张力控制设备。提供该履带张力控制设备来容易、简单和快速地调节重型装备中的履带张力，并且有效地吸收履带处产生的振动和冲击。
技术方案
根据本发明的一方面，提供一种用于控制重型装备中履带张力的设备，所述设备包括：惰轮，该惰轮直接支撑重型装备环形履带；惰轮引导装置，所述惰轮可旋转地连接到所述惰轮引导装置；防振弹簧，该防振弹簧连接到所述惰轮引导装置的后部，用于吸收从所述惰轮传递的振动；以及张力调节单元，该张力调节单元连接到所述防振弹簧的后部来调节所述惰轮和履带架之间的距离。
所述张力调节单元包括螺母状的旋转部件和两个外螺纹杆，用于容易、简单和快速地调节所述惰轮和所述履带架之间的距离。
所述防振弹簧包括交替布置的多个防振橡胶板和多个防振钢板，从而在重型车辆起动、行进、操作和停止时可有效地吸收和减弱从所述履带传递的振动和冲击。因此，重型车辆的操作者可方便并且有效地工作，并且所述重型车辆的部件可具有长得多的寿命。
有益效果
根据本发明，履带张力控制设备的防振弹簧通过交替布置橡胶板和钢板来形成，用于吸收和减弱从履带传递到重型车身的振动和冲击。因此，可在重型车辆操作时保护重型车身不受从履带传递的振动和冲击，并且因而构成重型车辆的下部结构的部件可具有长寿命。特别地，在直接连接到履带张力控制设备的重型车辆的履带为橡胶履带的情况中，重型车辆的部件可通过使用所述履带张力控制设备而具有长得多的寿命，并且操作者可方便地驱动和操作重型车辆，由此提高操作效率。
而且，本发明的履带张力控制设备包括外螺纹杆和与所述外螺纹杆接合的螺母状旋转部件。因而，可通过旋转所述旋转部件来容易地改变外螺纹杆之间的距离，因而可通过改变外螺纹杆之间的距离容易地调节履带的张力。因此，根据本发明，可容易地调节履带的张力，并且由于外螺纹杆和旋转部件非常耐用，因此不需要定期更换履带张力控制设备。
附图说明
图1是示出包括根据本发明实施方式的履带张力控制设备的重型装备履带的侧视图。
图2是示出根据本发明实施方式的图1的履带张力控制设备的立体视图。
图3是示出根据本发明实施方式的图2的履带张力控制设备的平面视图。
图4是示出根据本发明实施方式的图2的履带张力控制设备的放大侧视图。
图5是根据本发明实施方式的履带张力控制设备的防振弹簧的前视图。
图6是示出根据本发明实施方式的履带张力控制设备的张力调节单元的前视图。
图7是示出在使用本发明的履带张力控制设备和传统的履带张力控制设备的重型车辆的情况中，在重型车辆顶部处的振动幅度的曲线图。
图8是示出用于重型装备的传统履带张力控制设备的示例的前视图。
图9是示出用于重型装备的传统履带张力控制设备的另一个示例的前视图。
具体实施方式
现在将关于示出本发明示例性实施方式的附图描述本发明。
图1是示出包括根据本发明实施方式的履带张力控制设备的重型装备履带的侧视图，图2是示出根据本发明实施方式的图1的用于重型装备的履带张力控制设备的立体视图。参照图1和2，履带张力控制设备布置在环形履带1和履带架3之间，用于调节履带1的张力，并且吸收在履带1处产生的振动和冲击。环形履带1用作用于重型车辆的输送单元，并且履带架3形成重型车辆的下部结构。履带张力控制设备包括直接支撑环形履带1的惰轮5、可旋转地连接惰轮5的惰轮引导装置7、连接到惰轮引导装置7的后部来吸收从惰轮5传递的振动的防振弹簧9、以及连接到防振弹簧9的后部来调节惰轮5和履带架3之间的距离的张力调节单元11。
如图5中所示，防振弹簧9包括交替布置的多个防振橡胶板9a和多个防振钢板9b。可通过将防振钢板9b以规则间距布置在模具中，并且将橡胶在预定压力下注入所述模具中来形成防振钢板9b之间的防振橡胶板9a，从而形成防振弹簧9。因此，防振弹簧9可作为一个部件形成。
防振弹簧9的一端固定到惰轮引导装置7的连接板7a，并且防振弹簧9的另一端固定到张力调节单元11的前连接板11a。因此，防振弹簧9可吸收惰轮引导装置7和张力调节单元11之间的振动和冲击。
如图6中所示，张力调节单元11具有螺栓-螺母结构。具体地，张力调节单元11包括螺母状(内螺纹形状)的旋转部件11d和两个外螺纹杆11b和11c。
张力调节单元11还包括固定地连接到防振弹簧9的前连接板11a、和连接到履带架3的后连接板11e。
前连接板11a与外螺纹杆11b一体形成，并且后连接板11e与外螺纹杆11c一体形成。
因此，当前连接板11a连接到防振弹簧9，并且后连接板11e连接到履带架3时，外螺纹杆11b和11c不能旋转。在该状态中，可通过旋转所述旋转部件11d来改变外螺纹杆11b和11c之间的距离。因此，通过惰轮引导装置7和防振弹簧9连接到张力调节单元11的惰轮5可通过改变外螺纹杆11b和11c之间的距离而被移动，因而可通过惰轮5的运动调节履带1的张力。
如图1到4中所说明的，履带张力控制设备安装在用作重型车辆的输送单元的履带1和形成重型车辆下部结构的履带架3之间。惰轮5不直接连接到驱动单元。即，惰轮5可自由旋转并且支撑履带1。
在该状态下，当重型车辆起动、运动、操作或停止时产生的振动和冲击从履带1通过惰轮5和惰轮引导装置7传递到防振弹簧9。在防振弹簧9处，振动和冲击通过防振弹簧9的防振钢板9b和防振橡胶板9a之间的相互作用而彼此抵消和减弱。
图7是示出根据本发明将具有防振弹簧9的履带张力控制设备用于重型车辆中的情况与将传统的履带张力控制设备用于重型车辆中的情况相比较的实验结果的曲线图。图7中，虚线表示使用传统履带张力控制设备的情况，实线表示使用本发明履带张力控制设备的情况。
参照图7，当本发明的履带张力控制设备用于重型车辆中时，车身振动较小并且有规则，而与重型车辆的起动、行进和停止无关。但是，当传统的履带张力控制设备用于重型车辆中时，车身根据重型车辆的起动、行进和停止而较大并且无规则地振动。