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1、10申请公布号CN102338238A43申请公布日20120201CN102338238ACN102338238A21申请号201110236068622申请日20110817F16K31/04200601F16K37/0020060171申请人苏州博睿测控设备有限公司地址215000江苏省苏州市相城区潘阳工业园春旺路83号72发明人李伟华王炜郑勇罗黎明74专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林54发明名称一种可靠型电动执行器的控制系统57摘要本发明公开了一种可靠型电动执行器的控制系统，包括依次连接的主控单元、总线卡和FCS控制系统，所述主控单元上还连接有电机驱动装置。
2、、旋钮板、转矩传感器、阀位绝对编码器和显示屏，所述电机驱动装置与电源、电机相连接，所述旋钮板上设置有操作旋钮和方式旋钮，所述总线卡上设置有相互连接的第一数据处理单元和第一通信接口，其特征在于所述控制系统还包括设置在所述主控单元与所述FCS控制系统之间的冗余卡，所述冗余卡上设置有相互连接的第二数据处理单元和第三通信接口，所述第三数据处理单元与所述第一数据处理单元相连接。本发明的控制系统可靠性较高。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102338251A1/1页21一种可靠型电动执行器的控制系统，包括依次连接的主控单元、总线卡和FCS控。
3、制系统，所述主控单元上还连接有电机驱动装置、旋钮板、转矩传感器、阀位绝对编码器和显示屏，所述电机驱动装置与电源、电机相连接，所述旋钮板上设置有操作旋钮和方式旋钮，所述总线卡上设置有相互连接的第一数据处理单元和第一通信接口，其特征在于所述控制系统还包括设置在所述主控单元与所述FCS控制系统之间的冗余卡，所述冗余卡上设置有相互连接的第二数据处理单元和第三通信接口，所述第三数据处理单元与所述第一数据处理单元相连接。2根据权利要求1所述的一种可靠型智能型电动执行器的控制系统，其特征在于所述电机驱动装置通过驱动隔离器与所述主控单元相连接。3根据权利要求2所述的一种可靠型智能型电动执行器的控制系统，其特征。
4、在于所述操作旋钮和所述方式旋钮通过第二信号隔离器与所述旋钮板相连接。4根据权利要求3所述的一种可靠型智能型电动执行器的控制系统，其特征在于所述电机上设置有温度传感器，所述温度传感器还与所述主控单元相连接。5根据权利要求4所述的一种可靠型智能型电动执行器的控制系统，其特征在于所述第一数据处理单元通过第一信号隔离器与所述第一通信接口相连接。6根据权利要求5所述的一种可靠型智能型电动执行器的控制系统，其特征在于所述第二数据处理单元通过第三信号隔离器与所述第二通信接口相连接。7根据权利要求1至6中任一项所述的一种可靠型智能型电动执行器的控制系统，其特征在于所述总线卡为PROFIBUS总线卡。8根据权利。
5、要求1至6中任一项所述的一种可靠型智能型电动执行器的控制系统，其特征在于所述总线卡为MODBUS总线卡。9根据权利要求1至6中任一项所述的一种可靠型智能型电动执行器的控制系统，其特征在于所述总线卡为DEVICENET总线卡。权利要求书CN102338238ACN102338251A1/3页3一种可靠型电动执行器的控制系统技术领域0001本发明涉及一种电动执行器，尤其涉及一种可靠型电动执行器的控制系统。背景技术0002电动执行器，又称为电动执行机构。它是一种利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下提供直线或者旋转运动的驱动装置，因为其具有能源取用方便、信号传输速度快、传输距离远、便于集中控制的优点。
6、，常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀，目前现有的用于配套阀门的电动执行器，通常采用的控制系统仅具有一个总线卡，于是当该总线卡出现故障时整个控制系统便无法正常运行，因此该种现有的执行器控制系统存在可靠性较低的缺陷与问题。发明内容0003本发明所要解决的技术问题是提供一种可靠性较高的可靠型电动执行器的控制系统。0004为解决上述技术问题，本发明提供一种可靠型电动执行器的控制系统，包括依次连接的主控单元、总线卡和FCS控制系统，所述主控单元上还连接有电机驱动装置、旋钮板、转矩传感器、阀位绝对编码器和显示屏，所述电机驱动装置与电源、电机相连接，所述旋钮板上设置有操作旋钮和方式旋钮，所述总线卡。
7、上设置有相互连接的第一数据处理单元和第一通信接口，所述控制系统还包括设置在所述主控单元与所述FCS控制系统之间的冗余卡，所述冗余卡上设置有相互连接的第二数据处理单元和第三通信接口，所述第三数据处理单元与所述第一数据处理单元相连接。0005所述电机驱动装置通过驱动隔离器与所述主控单元相连接。0006所述操作旋钮和所述方式旋钮通过第二信号隔离器与所述旋钮板相连接。0007所述电机上设置有温度传感器，所述温度传感器还与所述主控单元相连接。0008所述第一数据处理单元通过第一信号隔离器与所述第一通信接口相连接。0009所述第二数据处理单元通过第三信号隔离器与所述第二通信接口相连接。0010所述总线卡为。
8、PROFIBUS总线卡。0011所述总线卡为MODBUS总线卡。0012所述总线卡为DEVICENET总线卡。0013与现有技术相比，本发明的有益效果为由于本发明的一种可靠型电动执行器的控制系统不仅包括有总线卡，还包括冗余卡，该冗余卡分别与主控单元和FCS控制系统连接，且在该冗余卡上设置有相互连接的第二数据处理单元和第二通信接口，第二数据处理单元与第一数据处理单元相连接，从而使得总线卡与冗余卡不仅可以相互通信，还可以独立通信，以至于当总线卡和冗余卡中的一个发上故障时，另一个可以继续工作，从而确保了控制系统可以不间断的正常运行，该双卡设置有效的提高了控制系统的可靠性，因此本发明可靠性较高。说明书。
9、CN102338238ACN102338251A2/3页4附图说明0014图1为本发明的结构示意图。0015图中主控单元10，电机驱动装置12，显示屏14，旋钮板16，电源18，电机20，操作旋钮22，方式旋钮23，转矩传感器24，总线卡26，冗余卡27，FCS控制系统28，第一数据处理单元30，第一通信接口32，驱动隔离器34，第一信号隔离器40，第二信号隔离器36，第三信号隔离器42，第二数据处理单元41，第二通信接口43。具体实施方式0016以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明参见图1所示的一种可靠型智能型电动执行器的控制系统，包括依次连接的主控单元10、总线卡26和FCS。
10、控制系统28，其中主控单元10上还连接有电机驱动装置12、转矩传感器24、阀位绝对编码器38、温度传感器25、显示屏14以及旋钮板16，优选主控单元10通过驱动隔离器34与用于驱动电机20工作的电机驱动装置12相连接，该电机驱动装置12与电源18和电机20相连接，在旋钮板16上设置有操作旋钮22和方式旋钮23，在总线卡26上设置有相互连接的对输入数据进行分析处理的第一数据处理单元30和第一通信接口32，该第一数据处理单元30和第一通信接口32之间设置有第一信号隔离器40，该第一信号隔离器40能够有效的隔离干扰信号从而保证控制系统准确无误的运行，本发明的特别之处在于在控制系统中还设置了冗余卡27。
11、，主控单元10通过冗余卡27与FCS控制系统28连接，冗余卡27上设置有相互连接的对输入数据进行分析处理的第二数据处理单元41和第二通信接口43，该第二数据处理单元41和第二通信接口43之间设置有第三信号隔离器42，第二数据处理单元41与第一数据处理单元30相连接，此结构设计使得总线卡26与冗余卡27不仅可以相互通信，还可以独立承担主控单元10和FCS控制系统28之间的通信，以至于当总线卡26和冗余卡27中的一个发上故障时，另一个可以继续工作，从而确保了控制系统可以不间断的正常运行。另外此设计还减少了系统外部接线，同时还使得调试、维修更加简单。0017电机驱动装置12通过驱动隔离器34与主控单。
12、元10相连接，第一数据处理单元30通过第一信号隔离器40与第一通信接口32相连接，第二数据处理单元41和第二通信接口43之间通过第三信号隔离器42连接，操作旋钮22和方式旋钮23通过第二信号隔离器36与旋钮板16连接，该驱动隔离器34、第一信号隔离器40、第二信号隔离器36以及第三信号隔离器42的设置可以有效的隔离干扰信号，使得控制系统更加的稳定，从而使得系统控制的更加精确、可靠。0018此外，总线卡26可以根据实际使用需求选用PROFIBUS总线卡、MODBUS总线卡或者DEVICENET总线卡中的任意一个。0019本设计中的总线卡26与冗余卡27的设置不仅实现了电动执行器的智能化数字控制，。
13、控制信号的传输采用数字信号进行传输，利用数字信号具有较强的抗干扰能力，使得整个控制系统信号的传输更加稳定，控制更加精确，还减少了控制系统的线路，使得系统接线简单化，从而使得系统调试也较容易，此外由于总线卡26和冗余卡27的双卡设置实现了即使一块卡出现故障，另一块卡可以继续运行，确保了控制系统的正常运行。，因此有效的提说明书CN102338238ACN102338251A3/3页5高了控制系统的可靠性。0020综上所述，本发明可靠性较高。0021以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。说明书CN102338238ACN102338251A1/1页6图1说明书附图CN102338238A。