液压支架及其抬底装置.pdf

本实用新型公开了一种抬底装置，用于液压支架，液压支架包括由左底座(91)和右底座(92)构成的底座(9)，抬底装置包括动力部件、左摇块(23)和右摇块(24)，左摇块(23)的中部通过销轴(26)与左底座(91)枢接，右摇块(24)的中部通过销轴(26)与右底座(92)枢接，两销轴(26)均平行于底座(9)且二者平行设置，动力部件作用于左摇块(23)的左端部和右摇块(24)的右端部，以便左摇块(23)和右摇块(24)分别绕销轴(26)相对旋转。本实用新型还公开了一种包括上述抬底装置的液压支架。本实用新型所提供的液压支架及其抬底装置在实现足够的抬起高度和抬起载荷的基础上，占用较小的高度空间，满足薄煤层液压支架的抬底需要。

1.  一种抬底装置，用于液压支架，所述液压支架包括由左底座(91)和右底座(92)构成的底座(9)，其特征在于，所述抬底装置包括动力部件、左摇块(23)和右摇块(24)，所述左摇块(23)的中部通过销轴(26)与所述左底座(91)枢接，所述右摇块(24)的中部通过销轴(26)与所述右底座(92)枢接，两所述销轴(26)均平行于所述底座(9)且二者平行设置，所述动力部件作用于所述左摇块(23)的左端部和所述右摇块(24)的右端部，以便所述左摇块(23)和所述右摇块(24)分别绕所述销轴(26)相对旋转。

2.  根据权利要求1所述的抬底装置，其特征在于，所述动力部件水平设置。

3.  根据权利要求2所述的抬底装置，其特征在于，所述动力部件为液压缸(25)，所述液压缸(25)的一端与所述左摇块(23)的左端部连接，其另一端与所述右摇块(24)的右端部连接。

4.  根据权利要求3所述的抬底装置，其特征在于，所述左摇块(23)的左端部和所述右摇块(24)的右端部均开设有凹槽，所述液压缸(25)的两端部均设置于所述凹槽中。

5.  根据权利要求3所述的抬底装置，其特征在于，所述液压缸(25)为双作用液压缸。

6.  根据权利要求1至5任一项所述的抬底装置，其特征在于，所述左摇块(23)和所述右摇块(24)的结构相同，且二者关于所述液压支架的左右方向的中线对称设置。

7.  根据权利要求1至5任一项所述的抬底装置，其特征在于，所述左底座(91)和所述右底座(92)上均设置有耳座(911)，所述左摇块(23)的中部和所述右摇块(24)的中部均通过所述销轴(26)与所述耳座(911)连接。

8.  一种液压支架，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的抬底装置。

液压支架及其抬底装置
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于液压支架的抬底装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述抬底装置的液压支架。
背景技术
我国是世界主要的产煤国家，煤矿总数超过全世界其他所有国家煤矿数目之和，而薄煤层的储量占煤的总储量的17.5％。随着国家对煤的回采率的要求的提高，对薄煤层的开采越来越多，同时，综合机械化采煤也成为对薄煤层进行开采的主要方法。
液压支架是综合机械化采煤的支护设备，其主要功能是支护采场顶板，维护采煤机以及刮板输送机等设备的作业空间，并随同工作面采运设备向前移动。薄煤层液压支架的推移框架的前端一般与刮板输送机等设备连接，实现综合采煤。
随着用户对于液压支架的支护阻力的要求的提高，液压支架对地面的压力也不断增大，当液压支架的底座前端对地面的压力超过地面的承受能力时，底座前端下陷是必然的。底座前端下陷后，如果不采取措施，就无法随着开采的进行继续向前移动液压支架，因此液压支架上一般设置抬底装置。
请参考图1，图1为现有技术中一种典型的抬底装置的结构示意图。
抬底装置的连接座13通过销轴17铰接于底座11上的耳板12，抬底液压缸的活塞杆16通过螺栓14固定于连接座13的横梁。当需要抬底时，抬底液压缸伸长，抬底液压缸的缸底15作用于液压支架的推杆18，从而将底座11抬起。
由于现有技术中的抬底装置的液压缸都是垂直布置的，而抬底装置的抬升距离是由液压缸的行程决定的，因此，要获得足够的抬升距离，液压缸必须具有足够的长度，但是对于用于开采薄煤层的液压支架，高度空间非常有限，传统的抬底装置不能满足抬底的需要；然而，由于薄煤层的液压支架的高度较低，其立柱的倾角较大，进一步加重了底座前端下陷的问题，迫切需要一种能够满足薄煤层液压支架抬底需要的抬底装置。
因此，如何使抬底装置在实现足够的抬起高度和抬起载荷的基础上，占用较小的高度空间，满足薄煤层液压支架的抬底需要，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于液压支架的抬底装置，该抬底装置能够在实现足够的抬起高度和抬起载荷的基础上，占用较小的高度空间，满足薄煤层液压支架的抬底需要。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述抬底装置的液压支架。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种抬底装置，用于液压支架，所述液压支架包括由左底座和右底座构成的底座，所述抬底装置包括动力部件、左摇块和右摇块，所述左摇块的中部通过销轴与所述左底座枢接，所述右摇块的中部通过销轴与所述右底座枢接，两所述销轴均平行于所述底座且二者平行设置，所述动力部件作用于所述左摇块的左端部和所述右摇块的右端部，以便所述左摇块和所述右摇块分别绕所述销轴相对旋转。
优选地，所述动力部件水平设置。
优选地，所述动力部件为液压缸，所述液压缸的一端与所述左摇块的左端部连接，其另一端与所述右摇块的右端部连接。
优选地，所述左摇块的左端部和所述右摇块的右端部均开设有凹槽，所述液压缸的两端部均设置于所述凹槽中。
优选地，所述液压缸为双作用液压缸。
优选地，所述左摇块和所述右摇块的结构相同，且二者关于所述液压支架的左右方向的中线对称设置。
优选地，所述左底座和所述右底座上均设置有耳座，所述左摇块的中部和所述右摇块的中部均通过所述销轴与所述耳座连接。
为解决上述问题，本实用新型还提供一种液压支架，包括如权利要求1至7任一项所述的抬底装置。
本实用新型所提供的用于液压支架的抬底装置，包括左摇块和右摇块，左摇块的中部通过销轴与液压支架的左底座枢接，右摇块的中部通过销轴与液压支架的右底座枢接；销轴与液压支架的底座平行设置，且两销轴的轴线平行。当需要将液压支架的底座抬起时，动力部件作用于左摇块的左端部使左摇块绕销轴旋转，进而使其右端部作用于位于左底座和右底座之间的推杆；同时，动力部件作用于右摇块的右端部使右摇块绕销轴旋转，进而使右摇块的左端部作用于位于左底座和右底座之间的推杆，从而将左底座和右底座抬起；当不需要将液压支架的底座抬起时，动力部件向相反的方向作用，就可以使底座落下。可以看出，本实用新型所提供的抬底装置由于取消了垂直布置的液压缸，使抬起高度不受垂直布置的液压缸的行程的影响，不仅实现了具有足够的抬起高度和抬起载荷，而且，缩小了占用的高度空间，满足了薄煤层液压支架的抬底需要。
在一种优选实施方式中，动力部件为液压缸，液压缸的一端与左摇块的左端部连接，其另一端与右摇块的右端部连接。当不需要将底座抬起时，液压缸伸长，其两端分别带动左摇块和右摇块绕销轴旋转，使左摇块的右端部和右摇块的左端部抬起，底座处于未被抬起状态；当需要将底座抬起时，液压缸收缩，其两端部分别带动左摇块和右摇块旋转，使左摇块的右端部和右摇块的左端部共同支撑并作用于左底座和右底座之间的推杆，从而将左底座和右底座抬起。液压缸的结构简单，操作方便，同时，由于液压缸横向设置，其伸长和缩短不会占用太多的高度空间，降低了抬底装置对于高度的需要，满足了薄煤层液压支架的抬底要求。
本实用新型所提供的液压支架的有益效果与上述抬底装置的有益效果相同，在此不再赘述。
图1为现有技术中一种典型的抬底装置的结构示意图；
图2为本实用新型所提供抬底装置处于抬底状态一种具体实施方式的主视示意图；
图3为本实用新型所提供抬底装置处于复位状态一种具体实施方式的主视示意图；
图4为本实用新型所提供抬底装置一种具体实施方式的俯视示意图；
图5为本实用新型所提供的安装于液压支架的抬底装置一种具体实施方式的主视示意图；
图6为本实用新型所提供的液压支架一种具体实施方式的结构示意图。
本实用新型的核心是提供一种用于液压支架的抬底装置，该抬底装置能够在实现足够的抬起高度和抬起载荷的基础上，占用较小的高度空间，满足薄煤层液压支架的抬底需要。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述抬底装置的液压支架。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图2至图5，图2为本实用新型所提供抬底装置处于抬底状态一种具体实施方式的主视示意图；图3为本实用新型所提供抬底装置处于复位状态一种具体实施方式的主视示意图；图4为本实用新型所提供抬底装置一种具体实施方式的俯视示意图；图5为本实用新型所提供的安装于液压支架的抬底装置一种具体实施方式的主视示意图。
在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的用于液压支架的抬底装置，包括动力部件、左摇块23和右摇块24，左摇块23的中部通过销轴26与左底座91枢接，右摇块24的中部通过销轴26与右底座92枢接，销轴26平行于底座9(示于图6中)且两销轴26的轴线平行。本文所述左右分别为将抬底装置按照图2中所示的位置放置时的左侧和右侧；液压支架的前后方向为与所述左右方向垂直的水平方向，其中连接刮板输送机的一端为前端。
如图2所示，当需要将液压支架的底座9(示于图6中)抬起时，动力部件作用于左摇块23的左端部使左摇块23绕销轴26旋转，进而使其右端部作用于位于左底座91和右底座92之间的推杆8(示于图6中)；同时，动力部件作用于右摇块24的右端部使右摇块24绕销轴26旋转，其旋转方向与左摇块23的旋转方向相对，进而使右摇块24的左端部作用于位于左底座91和右底座92之间的推杆8，左摇块23和右摇块24共同作用将左底座91和右底座92抬起；如图3所示，当不需要将液压支架的底座9抬起时，动力部件向相反的方向作用，就可以使底座9落下。本文所述相对旋转是指左摇块23的左端部和右摇块24的右端部都向上运动或者都向下运动，以保证左摇块23和右摇块24能够同时将左底座91和右底座92抬起。
可以看出，本实用新型所提供的抬底装置不仅实现了具有足够的抬起高度和抬起载荷，同时，由于取消了垂直布置的液压缸，抬起高度不再受垂直布置的液压缸的行程的影响，缩小了占用的高度空间，满足了薄煤层液压支架的抬底需要。
具体地，动力部件可以水平设置。这样，可以进一步地降低抬底装置所占用的高度空间，进而进一步地降低液压支架的高度，扩大液压支架的使用范围。
在一种具体实施方式中，动力部件可以为液压缸25，液压缸25的一端与左摇块23的左端部连接，其另一端与右摇块24的右端部连接。
当不需要将底座9抬起时，液压缸25伸长，其两端分别带动左摇块23和右摇块24绕销轴26旋转，使左摇块23的右端部和右摇块24的左端部抬起，底座9即处于未被抬起的状态；当需要将底座9抬起时，液压缸25收缩，其两端部分别带动左摇块23和右摇块24旋转，使左摇块23的右端部和右摇块24的左端部共同支撑并作用于左底座91和右底座92之间的部件，从而将左底座91和右底座92抬起。
液压缸25的结构简单，操作方便，且液压缸25的结构成熟，可靠性高，同时，由于液压缸25平行于底座9设置，其伸长和缩短不会占用太多的高度空间，降低了抬底装置对于高度的需要，满足了薄煤层液压支架的抬底要求。
当然，实现上述功能的动力装置并不限于以上所述的液压缸25，气缸或者成对设置且能够向相反方向作用的丝杠或链条都是可以的。另一方面，还可以在左右两侧分别设置一个液压缸25，左侧的液压缸25的两端分别与左摇块23的左端部和左底座91连接，右侧的液压缸25的两端分别与右摇块24的右端部和右底座92连接。
为了方便左摇块23和右摇块24与液压缸25的连接，还可以在左摇块23的左端部以及右摇块24的右端部均开设凹槽(图中未示出)，并且将液压缸25的两端部均设置于凹槽中，然后通过销轴26将液压缸25的两端部分别与左摇块23的左端部和右摇块24的右端部枢接，以保证随着液压缸25的伸长或缩短使左摇块23和右摇块24绕与底座9连接的销轴26旋转，且其旋转平面为垂直于水平面的左右平面。
凹槽的设置不仅方便了液压缸25的连接，而且将连接部位设置于左摇块23或者右摇块24的内部，进一步降低了液压缸25所占的垂直方向的空间，从而，进一步扩大了液压支架所允许的工作范围，扩大了液压支架的适用性。当然，凹槽的深度可以根据需要设置，为了进一步降低抬底装置占用的高度空间，可以使凹槽具有适当的深度和宽度，这样可以使液压缸25陷于凹槽中，降低液压缸25占用的高度空间。
具体地，液压缸25可以为双作用液压缸。双作用液压缸可以通过其有杆腔或无杆腔中的液压油的流通，很方便地实现双作用液压缸25的缩短或伸长，进而实现液压支架底座9的抬起或复位。当然，单作用液压缸也是可以的。
为了使左摇块23和右摇块24具有较好的抬底效果，可以使左摇块23和右摇块24的结构相同，且使二者的设置位置关于液压支架的左右方向的中线对称。这样，当动力部件同时对左摇块23和右摇块24发生作用时，左摇块23的右端部和右摇块24的左端部能够同时作用于左底座91和右底座92之间的推杆8，从而将底座9抬起，使得左摇块23和右摇块24的作用力能够充分地发挥作用，节省了动力部件的作用力，降低了使用成本。
为了进一步方便底座9与左摇块23或右摇块24的连接，还可以在左底座91和右底座92上均设置耳座911，左摇块23的中部和右摇块24的中部均通过销轴26与耳座911连接。具体地，耳座911可以通过焊接方式焊接到底座9上，也可以通过螺栓等连接部件固定于底座9上。
除了上述抬底装置，本实用新型还提供一种包括上述抬底装置的液压支架。
请参考图6，图6为本实用新型所提供的液压支架一种具体实施方式的结构示意图。
本实用新型所提供的液压支架包括抬底装置2、顶梁3、立柱4、掩护梁6、连杆7、推移装置和底座9。工作过程中，推移装置的推杆8的前端连接刮板输送机，当需要液压支架向前移动时，抬底装置2将液压支架的底座9抬起，推移装置的液压缸缩回或伸长，带动液压支架实现向前移动。
以上对本实用新型所提供的液压支架及其抬底装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。