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1、10申请公布号CN104129681A43申请公布日20141105CN104129681A21申请号201410147788922申请日20140414201309640820130501JPB65H54/2220060171申请人村田机械株式会社地址日本京都府72发明人牟田胜文竝川哲也74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人庞乃媛黄剑锋54发明名称纱线卷绕机57摘要本发明的纱线卷绕机具备卷装驱动装置、接触辊、制动装置、横动装置和单元控制部。卷装驱动装置旋转驱动卷绕纱线而形成的卷装。接触辊与卷装接触从动旋转。制动装置使接触辊的旋转速度减速。横动装置与接触辊相独立地设置，使卷绕。
2、到卷装上的纱线横动。单元控制部控制卷装驱动装置使卷装的旋转速度减速，并且使制动装置动作使卷装的旋转速度减速，通过这样使卷装的旋转停止。30优先权数据51INTCL权利要求书2页说明书9页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书9页附图6页10申请公布号CN104129681ACN104129681A1/2页21一种纱线卷绕机，其特征在于，具备旋转驱动卷绕纱线而形成的卷装的驱动装置；与上述卷装接触，从动旋转的接触辊；使上述接触辊的旋转速度减速的制动装置；与上述接触辊相独立地设置，使卷绕到上述卷装上的上述纱线横动的横动装置；以及，控制上述驱动装置使上述卷装的旋转。
3、速度减速，并且使上述制动装置动作使上述卷装的旋转速度减速，通过这样使上述卷装的旋转停止的控制部。2如权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于上述控制部使上述制动装置的动作经由与上述卷装接触的上述接触辊传递给上述卷装，从而使上述卷装的旋转速度减速。3如权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于还具备获取上述卷装的卷径信息的卷径获取部；上述控制部根据上述卷径获取部获取到的上述卷径信息使上述制动装置动作。4如权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于上述控制部，当上述卷径获取部获取到的上述卷装的卷径信息比基准值小时，通过控制上述驱动装置使上述卷装的旋转停止；当上述卷径获取部获取到的上述卷装的卷径信息在上述。
4、基准值以上时，通过控制上述驱动装置并且使上述制动装置动作，使上述卷装的旋转停止。5如权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于还具备检测上述卷装的旋转的停止的检测部；上述控制部在上述检测部检测到在经过规定的时间后上述卷装没有停止这一情况的情况下，使上述制动装置动作。6如权利要求1至5中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于上述控制部在通过控制上述驱动装置并且使上述制动装置动作来使上述卷装的旋转停止的情况下，首先控制上述驱动装置使上述卷装的旋转速度减速，当上述卷装的旋转速度变成规定速度以下时，使上述制动装置动作。7如权利要求1至6中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于上述控制部在上述卷装的旋转停止。
5、后，解除上述制动装置的动作。8如权利要求1至7中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于还具备配置有卷绕着被卷绕到上述卷装上的上述纱线的喂纱筒管的喂纱部，在上述卷装与上述喂纱部之间的上述纱线变成截断状态的情况下捕捉该截断了的纱线的纱线捕捉部件，以及进行将上述纱线捕捉部件捕捉到的上述纱线接上的接头动作的接头装置；上述控制部在用上述纱线捕捉部件捕捉到了纱线的情况下，在上述接头装置进行上述接头动作之前，通过控制上述驱动装置并且使上述制动装置动作使上述卷装的旋转停止。9如权利要求1至8中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于上述制动装置与上述接触辊的外周面的至少一部分接触，从而使上述接触辊的旋转速度减速。权。
6、利要求书CN104129681A2/2页310如权利要求1至9中的任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于上述驱动装置具有电动机和变换器；上述控制部通过上述变换器控制上述电动机的旋转。权利要求书CN104129681A1/9页4纱线卷绕机技术领域0001本发明涉及卷绕纱线形成卷装的纱线卷绕机中使卷装停止的结构。背景技术0002以往，我们知道具备通过往复驱动横动导纱器使纱线在卷装表面上横动的横动装置的纱线卷绕机。这种纱线卷绕机为了防止纱线过度舞动、使横动变得不稳定，具备与卷装表面接触而从动旋转的接触辊。0003在于卷装的卷绕过程中产生了断纱的情况下，卷装被抬起，卷装离开接触辊。接着，使卷装及接触辊的旋。
7、转停止，进行纱线捕捉部件进行的纱线捕捉以及捕捉到的纱线的接头。日本特开200287699号公报及特开2008222378号公报公开了具备使卷装及接触辊的旋转停止的机构的纱线卷绕机。0004日本特开200287699号公报中的纱线卷绕机具备组装到驱动卷装的卷绕驱动装置中的制动装置作为使卷装的旋转停止的机构。并且，纱线卷绕机具备使制动元件与接触辊的外周面接触的结构的制动装置作为使接触辊（夹持辊）的旋转停止的机构。0005日本特开2008222378号公报中的纱线卷绕机使用驱动卷装的卷绕筒管驱动电动机作为使卷装的旋转停止的机构。并且，纱线卷绕机具备配置在接触辊内部的制动机构作为使接触辊（从动辊）的旋。
8、转停止的机构。0006在日本特开200287699号公报及特开2008222378号公报中，用来使卷装的旋转停止的制动装置只对卷装使用。并且，用来使接触辊的旋转停止的制动装置只对接触辊使用。0007但是，在例如卷装直径大、卷装的重量重的情况下，由于惯性，卷装的旋转难以停止。0008在例如断纱时，如果在卷装旋转（逆旋转）的停止滞后的情况下，则有纱线被过多抽出、纱线上产生松弛、产生纱线蜷缩的时候。有时通过用纱线监视装置监视纱线松弛的部分判定产生了纱线缺陷，用切断器等将纱线切断。0009并且，在例如落纱时卷装的旋转（正向旋转）的停止滞后的情况下，生产效率下降。发明内容0010本发明的目的就是要提供一。
9、种具备能够迅速并且稳固地使卷装停止的制动机构的纱线卷绕机。0011根据本发明的方案，纱线卷绕机具备驱动装置、接触辊、制动装置、横动装置和控制部。上述驱动装置旋转驱动卷绕纱线而形成的卷装。上述接触辊与上述卷装接触，从动旋转。上述制动装置使上述接触辊的旋转速度减速。上述横动装置与上述接触辊相独立地设置，使卷绕到上述卷装上的上述纱线横动。上述控制部控制上述驱动装置使上述卷装的旋转速度减速，并且使上述制动装置动作来使上述卷装的旋转速度减速，通过这样使上述卷装的旋转停止。说明书CN104129681A2/9页50012由此，由于不仅利用驱动装置而且利用接触辊用的制动装置使卷装的旋转速度减速，因此能够使卷。
10、装的旋转迅速并且稳固地停止。因此，能够提高卷装的生产效率。0013在上述纱线卷绕机中，最好是上述控制部使上述制动装置的动作通过与上述卷装接触的上述接触辊传递给上述卷装，从而使上述卷装的旋转速度减速。0014由此，能够将接触辊用的制动装置的制动力传递给卷装，能够使卷装的旋转停止。0015在上述纱线卷绕机中，最好是还具备获取上述卷装的卷径信息的卷径获取部；上述控制部根据上述卷径获取部获取到的上述卷径信息使上述制动装置动作。0016由于如果卷装直径不同则惯性矩不同，因此卷装的旋转停止的容易程度不同。因此，通过根据卷径信息使制动装置动作，能够使卷装的旋转稳固地停止。0017在上述纱线卷绕机中，最好是当。
11、上述卷径获取部获取到的上述卷装的卷径信息比基准值小时，通过控制上述驱动装置使上述卷装的旋转停；当上述卷径获取部获取到的上述卷装的卷径信息在上述基准值以上时，通过控制上述驱动装置并且使上述制动装置动作，使上述卷装的旋转停止。0018由此，由于在卷径信息（卷装直径等）小的情况下卷装的旋转容易停止，因此在使用制动装置之前就能够使卷装的旋转停止。另一方面，在卷径信息大的情况下，由于卷装的旋转不容易停止，因此通过并用制动装置能够使卷装的旋转稳固地停止。通过这样只在必要的情况下使制动装置动作，能够抑制制动装置的磨耗。0019在上述纱线卷绕机中，还具备检测上述卷装的旋转的停止的检测部。上述控制部最好是在上述。
12、检测部检测到在经过规定的时间后上述卷装没有停止这一情况的情况下，使上述制动装置动作。0020由此，能够省略获取卷径信息进行判断的处理等，并且能够根据需要使制动装置动作。0021在上述纱线卷绕机中，上述控制部最好是在通过控制上述驱动装置并且使上述制动装置动作来使上述卷装的旋转停止的情况下，首先控制上述驱动装置使上述卷装的旋转速度减速，当上述卷装的旋转速度变成规定速度以下时，使上述制动装置动作。0022由此，由于从卷装的旋转速度慢到一定程度开始制动装置与接触辊接触，因此能够抑制制动装置的磨耗或噪音的产生，或者能够抑制卷装表面的磨耗。0023在上述纱线卷绕机中，上述控制部最好是在上述卷装的旋转的停止。
13、后，解除上述制动装置的动作。0024由此，能够在例如接头动作等完成后，使卷装再次旋转。0025上述纱线卷绕机还具备喂纱部、纱线捕捉部件和接头装置。卷绕有被卷绕到上述卷装上的上述纱线的喂纱筒管配置于上述喂纱部。上述纱线捕捉部件在上述卷装与上述喂纱部之间的上述纱线变成截断状态的情况下捕捉该截断了的纱线。上述接头装置进行将上述纱线捕捉部件捕捉到的上述纱线接上的接头动作。上述控制部在用上述纱线捕捉部件捕捉到纱线的情况下，在上述接头装置进行上述接头动作之前，通过控制上述驱动装置并且使上述制动装置动作使上述卷装的旋转停止。0026由此，由于能够在接头装置进行接头动作之前使卷装的旋转稳固地停止，因此能够防止。
14、纱线松驰的产生。因此，能够防止接头动作时的纱线蜷缩及断纱的产生。0027在上述纱线卷绕机中，上述制动装置最好是与上述接触辊的外周面的至少一部分说明书CN104129681A3/9页6接触，使上述接触辊的旋转速度减速。0028由此，能够用简单的结构使接触辊（卷装）的旋转停止。0029在上述纱线卷绕机中，上述驱动装置具有电动机和变换器，上述控制部最好是通过上述变换器控制上述电动机的旋转。0030由此，能够用简单的结构进行卷装的旋转和停止。并且，由于不另外装备卷装用的制动装置也可以，因此能够抑制纱线卷绕机的大小。附图说明0031图1为本发明的一个实施形态的自动络纱机所具备的纱线卷绕单元的示意主视图及。
15、方框图；0032图2A及图2B为表示卷装附近的样子的侧视图；0033图3为表示使卷装的旋转停止时单元控制部进行的处理的流程图；0034图4为概念性地表示使用卷装驱动装置和接触辊用的制动装置使卷装的旋转停止的样子的图；0035图5为表示变形例的单元控制部使卷装的旋转停止时进行的处理的流程图。具体实施方式0036接着，参照附图说明本发明的实施形态。图1为本实施形态的自动络纱机（纱线卷绕机）具备的纱线卷绕单元（纱线卷绕机）10的示意主视图及方框图。本实施形态的自动络纱机具备排列设置的多个纱线卷绕单元10。并且，本实施形态的自动络纱机具备用来集中控制多个纱线卷绕单元10的机体控制装置（图示省略）。00。
16、37各纱线卷绕单元10将喂纱筒管11的纱线12退绕，卷绕到卷绕筒管14上。将卷绕有纱线12的状態下的卷绕筒管14称为卷装15。另外，在以下的说明中，称“上游侧”和“下游侧”时分别指在纱线12的走行方向上看时的上游侧及下游侧。如图1等所示，本实施形态中由于在喂纱部16从喂纱筒管11退绕的纱线12用卷绕部17卷绕，因此喂纱部16一侧为上游侧，卷绕部17一侧为下游。0038各个纱线卷绕单元10具备喂纱部16、卷绕部17和单元控制部（控制部）18。0039单元控制部18例如具备CENTRALPROCESSINGUNIT（CPU）、RANDOMACCESSMEMORY（RAM）、READONLYMEMO。
17、RY（ROM）、INPUTOUTPUT（I/O）端口和通信端口。上述ROM中记录有用来控制纱线卷绕单元10的各结构的程序。上述I/O端口和上述通信端口上连接有纱线卷绕单元10所具备的各结构（详细后述）以及上述机体控制装置，单元控制部18能够进行控制信息等的通信。由此，单元控制部18能够控制纱线卷绕单元10所具备的各部的动作。0040喂纱部16能够将用来提供纱线12的喂纱筒管11保持在规定的位置上。卷绕部17能够边使从喂纱部16提供的纱线12横动边卷绕到卷绕筒管14的外周上。具体为，卷绕部17具备摇架19、接触辊20和横动装置21。0041摇架19能够以转动轴55为中心转动。通过摇架19转动能够。
18、吸収纱层直径伴随纱线12向卷绕筒管14卷绕的增大。转动轴55上安装有用来检测摇架19的角度（转动角）的角度传感器56。该角度传感器56例如由旋转编码器构成，将与摇架19的角度相对应的说明书CN104129681A4/9页7角度信号发送给单元控制部18的卷径获取部57。摇架19随着卷装15卷绕增粗而角度变化。通过用角度传感器56检测摇架19的转动角，卷径获取部57能够获取卷装15的卷装直径（卷径信息）。0042在摇架19上设置有一对轴承中心（BEARINGCENTER）22及23。轴承中心22及23能够相对于摇架19围绕轴线旋转地构成，并且在该轴线方向上相对向地配置。摇架19利用该轴承中心22及。
19、23通过从轴线方向夹着卷绕筒管14将其支撑。由此，能够用摇架19可以围绕轴线旋转地支撑卷装15。0043一对轴承中心22及23中的一个（图1的情况下为轴承中心23）不能相对旋转地连接在卷装驱动装置（驱动装置）24的电动机24A的旋转输出轴上。卷装驱动装置24具备电动机24A和变换器24B。通过在用轴承中心22及23夹持卷装15的状态下旋转驱动卷装驱动装置24（电动机24A），能够直接旋转驱动上述卷装15。0044纱线卷绕单元10具备控制卷装驱动装置24的动作的卷装驱动控制部25。单元控制部18对卷装驱动控制部25发送卷装驱动装置24（电动机24A）的旋转频率（每单位时间的旋转次数）的指令值。卷。
20、装驱动控制部25指示由上述指令值指定的旋转频率。变换器24B以该指示的旋转频率旋转驱动电动机24A。由此，能够以所希望的旋转频率使卷装15旋转。卷装驱动控制部25能够使卷装15的旋转速度上升以及下降（减速）。0045摇架19上设置有用来检测卷装15的旋转的卷装旋转传感器26。该卷装旋转传感器26作为例如增量式旋转编码器而构成，轴承中心22每旋转规定的角度（即卷装15每旋转规定的角度），向单元控制部18发送脉冲信号。单元控制部18根据从卷装旋转传感器26接收的脉冲信号能够检测卷装15旋转了多少。0046横动装置21配置在摇架19附近。横动装置21作为臂式横动装置而构成。横动臂28固定在横动驱动电。
21、动机29的驱动轴上。横动驱动电动机29为用来旋转驱动横动臂28的装置，由伺服电动机等构成。通过用横动驱动电动机29使横动臂28往复回旋运动，能够沿横动宽度方向（图1的左右方向）往复驱动该横动臂28顶端的导纱器27。0047在摇架19附近配置有接触辊20。接触辊20能够与卷装15的外周面接触、从动旋转地构成。如图2A所示，接触辊20与卷绕到卷装15上的纱线12接触地配置。这样，由于通过使纱线12与接触辊20接触并且卷绕到卷装15上，该纱线12的轨道稳定，因此能够防止纱线12被导纱器27过度地舞动。0048在接触辊20附近配置有制动装置59。制动装置59如后述的图4所示，由棒状可动部件59A和安装。
22、在可动部件59A顶端的制动片59B构成。在抬起卷装15使其离开接触辊20的情况下，接触辊20由于惯性继续旋转，但通过使可动部件59A动作（转动）、将制动片59B推抵到接触辊20的外周面上（使其接触），能够使接触辊20的旋转停止。使可动部件59A动作的方法是任意的，能够使用例如液压缸、螺线管等。0049利用上述结构的卷绕部17，通过使卷装15向卷绕方向旋转、并且用上述横动装置21使纱线12在横动宽度内往复运动，能够使上述纱线12边横动边卷绕到卷装15的表面上去。0050纱线卷绕单元10采用在喂纱部16与卷绕部17之间从喂纱部16一侧开始依次配置有退绕辅助装置35、张力付与装置36、接头装置37和。
23、纱线监视装置38的结构。0051退绕辅助装置35具备能够罩在喂纱筒管11的芯管上的限制部件39。限制部件说明书CN104129681A5/9页839构成为近似筒状，与形成在喂纱筒管11的纱层上部的气圈接触地配置。另外，气圈是指从喂纱筒管11退绕的纱线12在离心力的作用下舞动的部分。通过使限制部件39与该气圈接触，能够对该气圈部分的纱线12付与张力，防止纱线12被过度地舞动。由此，能够从喂纱筒管11适当地退绕该纱线12。0052张力付与装置36给行走的纱线12付与规定的张力。在本实施形态中，张力付与装置36用相对于固定梳齿配置可动梳齿的门式装置构成。可动侧梳齿被使梳齿之间变成啮合状态地施力。通过。
24、使纱线12边在处于啮合状态的梳齿之间弯曲边通过，能够对该纱线12付与适当的张力、提高卷装15的品质。另外，张力付与装置36并不局限于上述门式装置，也能够采用例如盘式装置。0053纱线监视装置38监视行走中的纱线12的品质。具体为，纱线监视装置38具备具有检测纱线12的粗细的透光型传感器的清纱器头40和处理来自该传感器的纱线粗细信号的分析器41。纱线监视装置38通过用分析器41监视来自上述传感器的纱线粗细信号，检测纱线12中包含的纱线缺陷（纱线12中存在异常的地方）。在紧挨上述清纱器头40的上游侧，设置有用来在纱线监视装置38检测到纱线缺陷时立即切断纱线12的切断器42。另外，纱线监视装置38并。
25、不局限于透光型传感器，也可以采用例如用光反射型传感器或电容式传感器监视纱线12的结构。0054接头装置37当喂纱筒管11与卷装15之间的纱线12由于某种原因变成截断状态时，将喂纱筒管11侧的下纱和卷装15侧的上纱接合（接头）。在本实施形态中，接头装置37作为用由压缩空气产生的回旋空气流将纱端互相捻合在一起的捻接装置构成。但是，接头装置37并不局限于空气式捻接装置，也能够采用例如机械式的打结器等。0055在上述接头装置37的下侧及上侧，分别设置有捕捉喂纱筒管11侧的纱端引导到接头装置37的下纱捕捉部件（纱线捕捉部件）45和像图2B那样捕捉卷装15侧的纱端引导到接头装置37的上纱捕捉部件（纱线捕捉。
26、部件）46。下纱捕捉部件45具备下纱管臂47和形成在该下纱管臂47顶端的下纱吸引口48。上纱捕捉部件46具备上纱管臂49和形成在该上纱管臂49顶端的上纱吸引口50。0056下纱管臂47和上纱管臂49分别能够以轴51和轴52为中心转动地构成。下纱管臂47及上纱管臂49上分别连接有适当的负压源（图示省略）。由此，下纱管臂47及上纱管臂49分别在下纱吸引口48及上纱吸引口50产生吸引流，能够吸引捕捉下纱及上纱的纱端。0057接着，说明使卷装15的旋转停止的处理。0058使卷绕纱线12的卷装15的旋转停止的状况各种各样。例如，单元控制部18在卷装15变成满卷时，为了从卷绕部17取下该卷装15（落纱），。
27、使该满卷的卷装15的旋转停止（自正向旋转的停止）。0059并且，单元控制部18在喂纱筒管11与卷装15之间的纱线12断纱的情况下，或者在纱线监视装置38检测到纱线缺陷将纱线12切断的情况下，在卷绕纱线12后使卷装15的旋转暂时停止（自正向旋转的停止）。然后，在使上纱捕捉部件46捕捉到卷装15的纱端后，单元控制部18使卷装15逆旋转，使上纱捕捉部件46抽出纱线12，并且向接头装置37引导。在纱线12的向接头装置37的引导完了后，单元控制部18使卷装15停止（自逆旋转的停止）。说明书CN104129681A6/9页90060单元控制部18在使卷装15的正向旋转或逆旋转停止之际，进行图3的流程图所示。
28、的处理。单元控制部18在进行卷装15的正向旋转或逆旋转的旋转控制期间（步骤S101），判断有无使卷装15的旋转停止的要求（停止要求）（步骤S102）。0061单元控制部18如果检测到与满卷、断纱、纱线缺陷或纱线12向接头装置37的引导状况等相对应发出的停止要求的话，通过卷装驱动控制部25进行使卷装驱动装置24的旋转速度（即卷装15的旋转速度）减速的控制（步骤S103）。单元控制部18判断卷装15的旋转速度是否在规定的速度以下（步骤S104），使卷装15的旋转速度减速，直到变成规定的速度以下。图4中的“减速”表示此时的样子。0062单元控制部18在步骤S103的前后使卷装15抬起，离开接触辊20。
29、。由此，能够防止由于与接触辊20的磨耗引起的卷装15的品质下降。并且，由于分离后的接触辊20继续旋转，因此单元控制部18通过使制动装置59动作使接触辊20的旋转停止。另外，抬起卷装20是为了防止与接触辊20的磨耗引起卷装15的品质下降而进行的。因此，抬起卷装15最好在步骤S103之前进行。0063单元控制部18在卷装15的旋转速度变成规定速度以下的情况下，判断卷装15的卷装直径是否在预定的基准值以上（步骤S105）。如果卷装15的卷装直径不足基准值，则单元控制部18不使后述的制动装置59动作，通过卷装驱动装置24的控制来使卷装15的旋转停止。0064如果卷装15的卷装直径在基准值以上，则单元控。
30、制部18用制动装置59使卷装15的旋转速度下降（步骤S106）。具体为，单元控制部18首先解除卷装15的抬起，使卷装15与接触辊20接触。接着，单元控制部18如图4的“即将停止”所示那样，使可动部件59A动作，将制动片59B推抵到接触辊20的外周面上。由此，由于能够将制动装置59对接触辊20的制动力向卷装15传递，因此能够使卷装15的旋转速度减速。0065单元控制部18计算使制动装置59动作的时间（制动时间），判断制动时间是否经过了基准时间（步骤S107）。在制动时间经过了基准时间的情况下，单元控制部18使可动部件59A的位置返回到原来的位置，使制动片59B离开接触辊20，通过这样解除制动装置。
31、59的动作（步骤S108）。图4的“停止中”表示此时的样子。0066单元控制部18通过进行上述处理使卷装15的旋转停止。然后，单元控制部18进行落纱或接头等处理。0067在接头装置37进行的接头开始后卷装15继续逆旋转的情况下，成为产生纱线12松弛、纱线蜷缩或者断纱的原因。因此，本实施形态的单元控制部18通过控制使制动装置59动作的定时以及开始接头装置37的接头的定时中的至少任一个，防止纱线12的松弛。0068例如，在从上纱捕捉部件46捕捉卷装15的纱端开始到接头装置37进行接头动作为止的时间确定的情况下，为了在该时间内使卷装15的旋转稳固地停止，使制动装置59动作。并且，在接头装置37进行接。
32、头动作的定时是可变的情况下，在解除制动装置59的动作后执行接头装置37进行的接头动作。0069由此，能够防止卷装15逆旋转时的纱线蜷缩及断纱。并且，由于在卷装15正向旋转时及逆旋转时能够使卷装15迅速停止，因此能够提高生产效率。0070接着，说明上述实施形态的变形例。图5为表示变形例的单元控制部18使卷装15的旋转停止时进行的处理的流程图。另外，由于本变形例的流程图的步骤S201到步骤说明书CN104129681A7/9页10S203、步骤S206、步骤S208为与上述实施形态相同的处理，因此省略详细的说明。0071上述实施形态的单元控制部18根据卷装15的卷装直径决定有无制动装置59的动作。。
33、与此不同，本变形例的单元控制部18在卷装驱动装置24的控制进行的减速开始后，待机规定的时间（步骤S204），然后判断卷装15是否还在旋转（步骤S205）。具体为，单元控制部18根据从卷装旋转传感器26输入的检测结果判断卷装15是否还在旋转。因此，本实施形态中卷装旋转传感器26及单元控制部18相当于“检测卷装旋转的停止的检测部”。并且，在卷装15还在旋转的情况下，单元控制部18使制动装置59动作（步骤S206）。0072并且，上述实施形态的单元控制部18在制动时间经过了基准时间的情况下解除制动装置59的动作。与此不同，本变形例的单元控制部18进行卷装15的旋转是否停止的判断（步骤S207），在卷。
34、装15的旋转停止了的情况下，解除制动装置59的动作（步骤S208）。步骤S207中卷装15的旋转是否停止的判断与步骤S205一样，由卷装旋转传感器26及单元控制部18进行。0073另外，在上述实施形态中也可以应用步骤S207的处理根据卷装15的旋转停止来解除制动装置59的动作。并且，在本变形例中，也可以应用步骤S107的处理根据制动时间解除制动装置59的动作。0074如以上说明过的那样，纱线卷绕单元10具备卷装驱动装置24、接触辊20、制动装置59、横动装置21和单元控制部18。卷装驱动装置24旋转驱动卷绕纱线12而形成的卷装15。接触辊20与卷装15接触从动旋转。制动装置59使接触辊20的旋。
35、转速度减速。横动装置21与接触辊20相独立地设置，使卷绕到卷装15上的纱线12横动。单元控制部18控制卷装驱动装置24使卷装15的旋转速度减速，并且使制动装置59动作，使卷装15的旋转速度减速，通过这样使卷装15的旋转停止。0075由此，由于不仅利用卷装驱动装置24而且利用接触辊20用的制动装置59使卷装15的旋转速度减速，因此能够使卷装15的旋转迅速并且稳固地停止。因此，能够提高卷装15的生产效率。0076上述纱线卷绕单元10当卷径获取部57获取到的卷装直径比基准值小时，通过控制卷装驱动装置24使卷装15的旋转停止，当卷装直径在基准值以上时，通过控制卷装驱动装置24和制动装置59使卷装15的。
36、旋转停止。0077由此，在卷装直径小的情况下，由于卷装15的旋转容易停止，因此在使用制动装置59之前就能够使卷装15的旋转停止。另一方面，在卷装直径大的情况下，由于卷装15的旋转不容易停止，因此通过并用制动装置59能够使卷装15的旋转稳固地停止。通过这样只在必要的情况下使制动装置59动作，能够抑制制动装置59的磨耗。0078上述纱线卷绕单元10还具备检测卷装15的旋转停止的检测部（卷装旋转传感器26及单元控制部18）。在经过规定的时间后检测到卷装15的旋转没有停止的情况下，单元控制部18使制动装置59动作。0079由此，能够省略获取卷径信息进行判断的处理等，并且能够根据需要使制动装置59动作。。
37、0080在通过控制卷装驱动装置24及制动装置59使卷装15的旋转停止的情况下，单元控制部18首先控制卷装驱动装置24使卷装15的旋转速度减速，当卷装15的旋转速度变成规定速度以下时，使制动装置59动作。说明书CN104129681A108/9页110081由此，由于从卷装15的旋转速度慢到一定程度开始制动装置59与接触辊20接触，因此能够抑制制动装置59的磨耗或噪音的产生，或者能够抑制卷装15表面的磨耗。0082纱线卷绕单元10还具备喂纱部16、下纱捕捉部件45及上纱捕捉部件46、以及接头装置37。卷绕有被卷绕到卷装15上的纱线12的喂纱筒管11配置在喂纱部16中。下纱捕捉部件45及上纱捕捉部。
38、件46在卷装15与喂纱部16之间的纱线12变成截断状态的情况下捕捉该截断了的纱线12。接头装置37进行将下纱捕捉部件45及上纱捕捉部件46捕捉到的纱线12接上的接头动作。在用下纱捕捉部件45及上纱捕捉部件46捕捉到纱线12的情况下，在接头装置37进行接头动作之前，单元控制部18利用对卷装驱动装置24及制动装置59的控制使卷装15的逆旋转停止。0083由此，由于能够在接头装置37进行接头动作之前使卷装15的旋转稳固地停止，因此能够防止纱线12松驰的产生。因此，能够防止接头时的纱线蜷缩及断纱的产生。0084虽然以上说明了本发明的优选实施形态，但上述结构能够例如如下地变更。0085在上述说明中，在有。
39、停止要求的情况下，抬起卷装15使其离开接触辊20。但是，如果例如在逆旋转时卷装15的旋转速度慢、卷装15的品质不会恶化的话，也可以省略抬起。0086虽然上述说明中根据角度传感器56的检测结果求出卷装直径，但除此以外也可以用例如以下3种方法求出。第一种方法根据卷绕到卷装15上的纱线12的总长、纱线12的卷绕速度和纱线的种类（纱线的粗细等）求出卷装直径。第二种方法为通过计测从纱线12的卷绕开始后的时间求出卷装直径的方法。具体为，在知道巻绕速度及纱线种类（纱线的粗细等）的情况下，通过将从纱线12的卷绕开始后经过的时间与卷装直径之间的关系预先储存到单元控制部18中，能够根据经过的时间求出卷装直径。在断。
40、纱时和接头作业时等卷绕中断时，中断从卷绕开始后的经过时间的测定。第三种方法为根据纱线12的行走速度求出卷装直径的方法。具体为，设置纱线监视装置38或专用的纱线速度传感器，求出纱线12的行走速度。单元控制部18用纱线12的行走速度和横动速度算出卷绕角。再根据卷绕角和纱线行走速度求出卷装15的圆周速度。然后，根据卷装15的旋转速度和卷装15的圆周速度算出卷装直径。0087上述说明中举了卷装直径作为卷径信息的例子，但只要是与卷装直径有关的信息即随着卷绕的进行数值变大的信息，除卷装直径以外，也能够使用纱层厚度、卷绕完的长度、重量等。例如，卷绕完的长度能够用检测卷绕的纱线12的长度的纱线走行传感器等求出。
41、。并且，例如能够根据该卷绕完的长度和纱线的种类等求出纱层厚度或重量。0088以上说明过的流程图为一个例子，处理也可以变更、追加或删除。例如，只要卷装15的品质不恶化，也可以省略判断当前的卷装直径的处理，使卷装15迅速停止。0089在上述说明中，制动装置59设置在接触辊20的外侧，使制动片59B与接触辊20的外周面接触。但是，制动装置也可以是日本特开2008222378号公报那样设置在接触辊20的内部、或者使适当的部件与接触辊20的内周面接触的结构。0090在上述说明中，在卷装15的抬起解除后使制动装置59动作，但也可以在以下定时使其动作。卷装15的旋转减速停止时、卷装15被抬起期间使制动装置5。
42、9动作，通过使制动装置59动作着解除卷装15的抬起与接触辊20接触使卷装15的旋转停止。0091横动装置21并不局限于臂式横动装置，也可以是例如带式横动装置、桨叶式横动装置等。说明书CN104129681A119/9页120092在上述说明中，卷装驱动控制部25和横动控制部31分别与单元控制部18分开单独地设置。但是，也可以将卷装驱动控制部25和横动控制部31中的至少任一个设置在单元控制部18中。0093本发明的结构并不局限于由1个纱线卷绕单元10构成的纱线卷绕机和由多个纱线卷绕单元10构成的纱线卷绕机（自动络纱机），能够广泛应用于例如卷经轴机、细纱机（气流纺纱机、自由端纺纱机等）等其他的纱线卷绕机。说明书CN104129681A121/6页13图1说明书附图CN104129681A132/6页14图2A说明书附图CN104129681A143/6页15图2B说明书附图CN104129681A154/6页16图3说明书附图CN104129681A165/6页17图4说明书附图CN104129681A176/6页18图5说明书附图CN104129681A18。