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工业缝纫机的电脑控制器
    【技术领域】

    本发明涉及一种对工业缝纫机进行控制的电子控制装置。

    背景技术

    目前涉及到有关用于工业缝纫机的电脑控制装置，在国内外已有很多文献报道并有产品，在国内已有“上工”、“标准”、“华南”、“中捷”、“飞跃”等推出电脑控制平缝机产品；在国外，如韩国Sunstar公司也已经开发了用电脑控制的缝纫机系列，还有日本三菱电机的“缝纫机的控制装置”(中国专利公开号CN1252110A，公开日2000年5月3日)等等。综合国内外的文献和产品，还未见到有采用数字信号处理器(以下简称DSP)的技术，还存在着不能用修改软件的方法来控制电脑平缝机、绣花机、包缝机等不同类型的缝纫机电机，也无法通过网络控制与参数设定和监测等。

    【发明内容】

    本发明主要是解决现有技术所存在的问题，以及诸如停位精度低、噪音大、效率低、操作繁琐、体积笨重等不足。

    本发明由操作单元(1)、踏板(2)、调速器(3)、控制单元(4)、应用单元板(5)、电源板(6)和伺服电机(7)组成(见图1)，其特征是控制单元(4)采用DSP芯片，可以通过修改控制软件，调整相应的电机参数来控制同功率的各种伺服电机；在操作单元(1)有缝制程序存储器，通过手工操作向应用单元板(5)发出缝制程序；通过装在伺服电机(7)上的霍尔传感器和装在缝纫机(8)上的光电编码器的组合反馈给应用单元板(5)及控制单元(4)，对缝纫机的机针进行定位控制；在控制单元(4)上有和计算机连接的RS232/485、TCP/IP接口。

    本发明采用了模块化设计和全软件控制方式，在控制单元(4)、应用单元板(5)和操作单元(1)之间采用标准配线进行连接。

    由于本发明采用了DSP芯片取代了单片机，减少了30％地外围电路器件，降低了信号干扰，缩小了电路体积和系统功耗；采用了全软件控制使更换缝制品种更为容易可行；通过和计算机联网可以用一台计算机来监测整个车间工业缝纫机电脑控制器的运行。本发明提高生产力与工作效率，降低成本，促进生产企业的信息化水平。

    【附图说明】

    图1是本发明的电原理框图

    图2是本发明的工作流程图

    【具体实施方式】

    下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步说明。

    实施例：本发明的系统组成如图1所示。控制单元(4)包括DSP板和功率控制板，DSP板主要采用DSP芯片及外围元器件，DSP芯片采用美国德州仪器公司的TMS320F240系列，DSP芯片负责所有的电机接口与缝纫机的光电编码器控制，功率控制板包含三相脉宽调制(PWM)变换器，负责PWM的功率放大与电机电子式动态刹车控制；应用单元板(5)包含一块89C51的单片机，主要负责工业缝纫机的各种应用，如花样存储、缝制程序、针迹补偿等各种应用控制；电源板(6)提供各组成部分所需的电源；伺服电机(7)采用550W、3000RPM的无刷直流电机，含三相霍尔元件；操作单元(1)内有ROM，用来存储缝制程序，在面板上有操作按钮程序和指示灯；调速器(3)由踏板(1)控制，通过变阻器输出0.13V-5V电压，由控制单元(4)来判断其是否有效。作为是否发出开始信号的依据。整个系统运行的流程如图2所示。