推土机单手柄行走操纵装置.pdf

一种推土机单手柄行走操纵装置，有一由叉体和后部轴构成的叉架，叉架后部轴轴向固定，叉架后部轴的轴端连接转向摇臂，转向摇臂通过拉杆连接转向控制阀，转向控制阀为PPC阀；有一个十字叉，十字叉水平部分两端有销轴插入在叉架的叉体两侧孔内；十字叉竖向部分有内孔，操纵杆下端插入在十字叉竖向部分内孔中，操纵杆下端固定变速摇臂，变速摇臂连接变速球铰；十字叉的侧面连接换向球铰。本装置使推土机行走操纵采用单个手柄操纵，简化了操纵手柄，提高推土机的整机操纵性能，使得行走操纵灵活、方便，减轻司机的劳动强度和疲劳程度，提高工作效率。

1.  一种推土机单手柄行走操纵装置，涉及操纵杆，其特征在于：有一由叉体和后部轴构成的叉架(8)，叉架后部轴轴向固定，叉架(8)后部轴的轴端连接转向摇臂(2)，转向摇臂(2)通过拉杆(3)连接转向控制阀(9)；有一个十字叉(10)，十字叉(10)水平部分两端有销轴(7)插入在叉架(8)的叉体两侧孔内；十字叉(10)竖向部分有内孔，操纵杆(1)下端插入在十字叉(10)竖向部分内孔中，操纵杆(1)下端固定变速摇臂(4)，变速摇臂(4)连接变速球铰(5)；十字叉(10)的侧面连接换向球铰(6)。

2.  根据权利要求1所述的推土机单手柄行走操纵装置，其特征在于：转向控制阀(9)为PPC阀，PPC阀由转向阀(11)和制动阀(12)组成。

推土机单手柄行走操纵装置
技术领域：
本实用新型涉及一种推土机的行走操纵装置，是将变速操纵和转向操纵合为一个操纵手柄的装置。
背景技术：
工程机械SD08推土机的行走操纵原包括变速操纵和转向操纵，变速操纵杆在司机座椅左侧面，转向操纵的两个拉杆在司机座椅前面，工作操纵杆在司机座椅右侧面，这是一种较为落后的操纵布置方式，操纵复杂，司机的劳动强度大，工作效率低。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种推土机单手柄行走操纵装置，简化了操纵手柄，提高推土机的整机操纵性能，使得行走操纵灵活、方便，减轻司机的劳动强度和疲劳程度，提高工作效率。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：该装置涉及操纵杆的改造，有一由叉体和后部轴构成的叉架，叉架后部轴轴向固定，叉架后部轴的轴端连接转向摇臂，转向摇臂通过拉杆连接转向控制阀；有一个十字叉，十字叉水平部分两端有销轴插入在叉架的叉体两侧孔内，十字叉竖向部分有内孔，操纵杆下端插入在十字叉竖向部分内孔中，操纵杆下端固定变速摇臂，变速摇臂连接变速球铰；十字叉的侧面连接换向球铰。操纵杆向左或右摆动，带动叉架旋转，叉架带动转向摇臂旋转，转向摇臂带动拉杆，拉杆拉动转向控制阀实现转向功能，使车辆向左转或向右转；旋转操纵杆，带动变速摇臂旋转，变速摇臂带动变速球铰运动，拉动变速阀实现变速功能；向前或后摆动操纵杆，操纵杆绕十字叉的销轴旋转，带动换向球铰运动，换向球铰带动与之连接的换向摇臂拉杆等实现换向，使推土机进行前进或后退的转换。
转向控制阀为PPC阀，PPC阀由转向阀和制动阀组成。
本实用新型使推土机行走操纵采用单个手柄操纵，将司机座椅前面的两个转向拉杆取消，去掉转向阀，应用PPC阀液压系统，把转向与变速操纵杆合为一个操纵杆，提高了整机性能，行走操纵系统轻便、灵活。
附图说明：
图1是本实用新型推土机单手柄行走操纵装置的主视图。
图2是本实用新型推土机单手柄行走操纵装置的左视图。
图3是本实用新型推土机单手柄行走操纵装置的俯视图。
图4是图3中A-A剖视图。
图5是十字叉与换向球铰的连接图。
图6是PPC阀液压系统原理图。
具体实施方式：
参照图1、图2、图3、图4、图5，有一由叉体和后部轴构成的叉架8，叉架8后部轴轴向固定，叉架8后部轴的轴端连接转向摇臂2，转向摇臂2通过拉杆3连接转向控制阀9；有一个十字叉10，十字叉10水平部分两端有销轴7插入在叉架8的叉体两侧孔内；十字叉10竖向部分有内孔，操纵杆1下端插入在十字叉10竖向部分内孔中，操纵杆1下端固定变速摇臂4，变速摇臂4连接变速球铰5；十字叉10的侧面连接换向球铰6。
向左或右摆动操纵杆1，带动叉架8旋转，此时换向球铰6不动，变速球铰5只上下方向运动，前后方向没有运动，后面所带机构不运动，叉架8带动转向摇臂2旋转，转向摇臂2带动拉杆3，拉杆3拉动转向控制阀9实现转向功能，车辆向左转或向右转。
旋转操纵杆1带动变速摇臂4旋转，叉架8不动，换向球铰6不动，只有变速摇臂4旋转带动变速球铰5运动，变速球铰5拉动变速阀实现变速功能，进行1档、2档、3档的转换。
向前或后摆动操纵杆1，操纵杆1绕销轴7旋转，叉架8不动，变速球铰5只上下方向运动，前后方向没有运动，后面所带机构不运动，操纵杆1带动换向球铰6运动，换向球铰6带动摇臂拉杆等实现换向，进行前进或后退转换。
参照图6，转向控制阀9为PPC阀，PPC阀由转向阀11和制动阀12组成，油路通过它们分别与左转向油缸15、右转向油缸16、左制动油缸13、右制动油缸14连接。PPC阀左端压下，左转向油缸15供油，左转向离合器分离，左制动油缸13立即供油，左驱动轮制动，车辆实现左转向；PPC阀右端压下，右转向油缸16供油，右转向离合器分离，右制动油缸14立即供油，右驱动轮制动，车辆实现右转向。