分布式传动机构.pdf

发明的技术方案是提供一种分布式传动机构，包括伸缩机构一的外端终点(2)通过滑动导轨(1)与参考面(9)相连，滑动导轨(1)上有传动装置，使伸缩机构一(2)相对于参考面(9)运动；伸缩机构二的外端终点(7)通过滑动导轨(8)与参考面(9)相连，滑动导轨(8)上有传动装置，使伸缩机构二(7)相对于参考面(9)运动；伸缩机构一和伸缩机构二的伸缩端共同连接到一个旋转关节(4)上，旋转关节(4)分为三部分(4.1)、(4.2)、(4.3)；伸缩机构一的伸缩端(2)连接到旋转关节(4.1)和伸缩机构二的伸缩端(6)连接到一个旋转关节(4.3)上，旋转关节(4.3)与伸缩杆(5)相连；当旋转关节三部分完全彼此锁定，且伸缩机构一和伸缩机构二都不滑动，而同时伸缩运动时，伸缩杆可沿伸缩杆方向伸缩；当旋转关节中仅任意一伸缩机构对应部分和伸缩杆对应部分彼此锁定，且所选伸缩机构滑动，而同时伸缩运动时，伸缩杆可沿调控方向伸缩。

1、  分布式传动机构的技术特征是：
本发明的技术方案是提供一种分布式传动机构，包括伸缩机构一和伸缩机构二的外端终点分别通过滑动导轨与参考面相连，滑动导轨上有传动装置，使伸缩机构一和伸缩机构二分别相对于参考面运动；伸缩机构一和伸缩机构二的伸缩端共同连接到一个旋转关节上，旋转关节与伸缩杆相连；旋转关节分为三部分，分别与伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩杆相连，旋转关节三部分彼此可锁定。
即伸缩机构一的外端终点(2)通过滑动导轨(1)与参考面(9)相连，滑动导轨(1)上有传动装置，使伸缩机构一(2)相对于参考面(9)运动；伸缩机构二的外端终点(7)通过滑动导轨(8)与参考面(9)相连，滑动导轨(8)上有传动装置，使伸缩机构二(7)相对于参考面(9)运动；伸缩机构一和伸缩机构二的伸缩端共同连接到一个旋转关节(4)上，旋转关节(4)分为三部分(4.1)、(4.2)、(4.3)；伸缩机构一的伸缩端(2)连接到旋转关节(4.1)和伸缩机构二的伸缩端(6)连接到一个旋转关节(4.3)上，旋转关节(4.3)与伸缩杆(5)相连。
当旋转关节三部分完全彼此锁定，且伸缩机构一和伸缩机构二都不滑动，而同时伸缩运动时，伸缩杆可沿伸缩杆方向伸缩；当旋转关节中仅任意一伸缩机构对应部分和伸缩杆对应部分彼此锁定，且所选伸缩机构滑动，而同时伸缩运动时，伸缩杆可沿调控方向伸缩。

2、  根据权利要求项1所述的分布式传动机构，其技术特征是：
所述伸缩机构一、伸缩机构二都是指传统的伸缩机构。

分布式传动机构
所属技术领域
本发明专利涉及一种伸缩传动机构，特别是一种分布式传动机构，应用于机械传动领域。
背景技术
现存的大部分空间杆状伸展机构采用杆套杆式结构，其直径逐级递减，使得杆伸出长度受到限制。并且展开/收缩过程是一个时变结构，动力学行为难以控制，只有展开到位并锁紧才变成定常结构。
发明内容
本发明的目的是针对上述缺点，提出了一种伸缩长度受限制较小的，并且性能易控的伸缩机构。
为了实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种分布式传动机构，包括伸缩机构一和伸缩机构二的外端终点分别通过滑动导轨与参考面相连，滑动导轨上有传动装置，使伸缩机构一和伸缩机构二分别相对于参考面运动；伸缩机构一和伸缩机构二的伸缩端共同连接到一个旋转关节上，旋转关节与伸缩杆相连；旋转关节分为三部分，分别与伸缩机构一、伸缩机构二和伸缩杆相连，旋转关节三部分彼此可锁定。
所以当旋转关节三部分完全彼此锁定，且伸缩机构一和伸缩机构二都不滑动，而同时伸缩运动时，伸缩杆可沿伸缩杆方向伸缩；当旋转关节中仅任意一伸缩机构对应部分和伸缩杆对应部分彼此锁定，且所选伸缩机构滑动，而同时伸缩运动时，伸缩杆可沿调控方向伸缩。
所述伸缩机构一、伸缩机构二都是指传统的伸缩机构。
本发明参考单个传统的伸缩机构的使用设计方法，在不影响单个伸缩机构性能、安全、稳定性和精度的情况下，将多个伸缩机构组合成为交互式伸缩机构。
本发明的优点是利用多个伸缩机构构成较大范围的，机械性能可保证的，运动性能可控的交互式伸缩机构。
附图说明
图1为本滑槽式动力机构的结构图
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明：
伸缩机构一的外端终点(2)通过滑动导轨(1)与参考面(9)相连，滑动导轨(1)上有传动装置，使伸缩机构一(2)相对于参考面(9)运动；伸缩机构二的外端终点(7)通过滑动导轨(8)与参考面(9)相连，滑动导轨(8)上有传动装置，使伸缩机构二(7)相对于参考面(9)运动；伸缩机构一和伸缩机构二的伸缩端共同连接到一个旋转关节(4)上，旋转关节(4)分为三部分(4.1)、(4.2)、(4.3)；伸缩机构一的伸缩端(2)连接到旋转关节(4.1)和伸
缩机构二的伸缩端(6)连接到一个旋转关节(4.3)上，旋转关节(4.3)与伸缩杆(5)相连。