液压牵引采煤机无线遥控装置 技术领域
本实用新型属于采煤机控制装置，特别是一种采煤机无线遥控装置。
技术背景
我国煤矿目前所使用的采煤机大部分为液压牵引采煤机，采煤机的操作都是依靠人工操作来完成采煤机的调高、牵引停止和急停。在实际使用中，这种操作方式暴露出一定的弊端。由于井下工作面生产环境恶劣，特别是工作面角度较大时，司机在采煤机两端头操作调高阀时，由于距滚筒较近，时常被滚筒甩出的煤矸和机面滑下的煤矸砸伤身体。另外采煤机液压油在工作中不断发热，操作阀温度一般在50℃以上，司机难以用手直接操作。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种司机可以通过遥控器远距离操作采煤机的无线遥控装置，从而避免了上述的安全隐患。
本实用新型采用的技术方案是：在不改变液压采煤机本身的结构的前提下，在牵引采煤机上增加遥控接受和发射装置，增加电磁阀，对采煤机进行摇臂的升降、牵引停止和急停的遥控操作。它包括一个由接收电路、解调电路、执行电路组成的接收控制装置，采煤机左摇臂控制电磁阀、采煤机右摇臂控制电磁阀，急停继电器、牵引停止控制阀，电磁阀、急停继电器、牵引停止电磁阀分别与控制装置的执行电路电连接；无线遥控装置还包括向接收控制装置发射信号的左发射装置和右发射装置；左发射装置或右发射装置发射的无线电信号被接收电路接收后，将信号送解调电路进行解调，然后将解调后的信号送执行电路完成对采煤机的动作控制。
左发射装置发射控制左摇臂升降的无线信号，发射控制采煤机急停和牵引停止的无线信号；
右发射装置发射控制右摇臂升降的无线信号，发射控制采煤机急停和牵引停止地无线信号；
左摇臂控制电磁阀受到控制装置中执行继电器的控制，控制左摇臂的升降；
右摇臂控制电磁阀受到控制装置中执行继电器的控制，控制右摇臂的升降；
急停继电器受到控制装置中执行继电器的控制，可以使采煤机紧急停机；
牵引停止电磁阀受到控制装置中执行继电器的控制，可以使采煤机停止牵引。
本实用新型的有益效果是：接收控制装置接受发射装置发射出的无线电信号，将信号进行解调，并将解调后的信号送到执行电路中，使执行继电器动作，完成采煤机的动作控制；
由于使用了无线遥控技术，大大减轻了司机的劳动强度，改善了司机的操作条件，提高了安全性。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型进一步详细描述。
附图是本实用新型电原理方框图。
图中：1、接收控制装置，2、左发射装置，3、右发射装置，4、左摇臂控制电磁阀，5、右摇臂控制电磁阀，6、急停继电器，7、牵引停止电磁阀，8、接收电路，9、解调电路，10、执行电路。
【具体实施方式】
如附图所示，接收控制装置(1)由接收电路(8)、解调电路(9)、执行电路(10)组成，接收电路、解调电路，执行电路均可采用成熟的已有技术。左摇臂控制电磁阀(4)、右摇臂控制电磁阀(5)、急停继电器(6)、牵引停止电磁阀(7)均与执行电路(10)连接。实际使用时将电磁阀(4)、(5)分别装在采煤机左右摇臂上，控制装置的执行电路控制的各部件均与原有液压控制系统连接。左右发射装置(2)、(3)均在司机处，左右司机各有一个发射装置，左发射装置可以控制左控制的升降和整个采煤机的牵引停止和急停，右发射装置可以控制右摇臂的升降和整个采煤机的牵引停止和急停。在本实施例中采用了不同的工作频率，使左右两个发射装置互不干扰。当按下发射装置上的按钮时，采煤机即可实现相应的动作。