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1、10申请公布号CN101982679A43申请公布日20110302CN101982679ACN101982679A21申请号201010502616022申请日20101011F16H63/32200601H02K7/1020060171申请人陕西国力信息技术有限公司地址710075陕西省西安市科技一路17号1号楼4层72发明人曾卫东潘亚敏74专利代理机构西安吉盛专利代理有限责任公司61108代理人鲍燕平54发明名称具有电动控制的机动车软轴换档方法57摘要本发明属于机动车换档控制，特别是具有电动控制的机动车软轴换档方法，包括拨叉与机械变速箱、连接拨叉与机械变速箱的横向拨叉软轴、纵向拨叉软轴，。
2、其特征是横向拨叉软轴和纵向拨叉软轴分别通过软轴执行器推杆连接件与横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器连接，横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器同时连接控制器，控制器分别控制横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器完成换档操作。它提供了一种使用方便、节省油耗的具有电动控制的机动车软轴换档方法。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页CN101982681A1/1页21具有电动控制的机动车软轴换档方法，包括拨叉与机械变速箱（6）、连接拨叉与机械变速箱的横向拨叉软轴（4）、纵向拨叉软轴（5），其特征是横向拨叉软轴（4）和纵向拨叉软轴（5）分别通。
3、过软轴执行器推杆连接件（9）与横向拨叉软轴执行器（8）和纵向拨叉软轴执行器（7）连接，横向拨叉软轴执行器（8）和纵向拨叉软轴执行器（7）同时连接控制器（10），控制器（10）分别控制横向拨叉软轴执行器（8）和纵向拨叉软轴执行器（7）完成换档操作。2根据权利要求1所述的具有电动控制的机动车软轴换档方法，其特征是所述的横向拨叉软轴执行器（8）和纵向拨叉软轴执行器（7）具有相同结构，包括电动机（13）、齿轮副（11）、齿轮箱（14）、传动轴（15）、传动轴承（16）和输出杆（18），电动机（13）输出轴连接齿轮副（11），或通过变速器（12）连接齿轮副（11），齿轮副（11）固定在齿轮箱（14）内，。
4、齿轮副（11）同时连接传动轴（15），传动轴（15）与传动轴承（16）轴承连接，齿轮副（11）使传动轴（15）和电动机（13）轴构成平行结构，电动机（13）转动，带动齿轮副（11）的一组齿轮转动，齿轮轴带动传动轴（15）使传动轴（15）带动滚珠丝杠副（17）的输出杆（18）前行或后行。3根据权利要求1所述的具有电动控制的机动车软轴换档方法，其特征是所述的横向拨叉软轴执行器（8）和纵向拨叉软轴执行器（7）也可由电动机（13）、传动轴（15）、传动轴承（16）和推杆（7）组成，电动机（13）输出轴连接传动轴（15），或通过变速器（12）连接传动轴（15），传动轴（15）与传动轴承（16）轴承连接，。
5、传动轴（15）和电动机（13）轴构成同轴连接；在这种情况下，电动机（13）转动，其输出轴带动传动轴（15），传动轴（15）带动滚珠丝杠副（17）中螺母所连的输出杆（18）前行或后行。权利要求书CN101982679ACN101982681A1/3页3具有电动控制的机动车软轴换档方法技术领域0001本发明属于机动车换档控制，特别是具有电动控制的机动车软轴换档方法。背景技术0002在机动车中，动力系统基本组成包括发动机、离合器、变速箱、万向节、驱动轴、差带器、驱动轮，发动机输出杆与变速箱之间通过离合器连接，实现换档控制，然后由变速箱将变速后的轴向力通过驱动轴加载在驱动轮上，离合器换档控制中的离合是。
6、发动机与变速箱之间的连接部件。当离合压紧（不踩离合踏板）时，发动机的动力可传输到变速箱；当离合完全松开时（踩紧离合踏板）时，发动机的动力不能传输到变速箱；当离合半松开时（没全踩紧离合踏板）时，根据情况，发动机的动力可部分或全部传输到变速箱。现有的离合器换档控制有机械式的和自动式，从油耗上讲，机械式比自动式要省油很多，从使用方便性上讲，自动式比机械式要方便的多。0003而换档和离合器控制是通过液压方式来执行的，主要由换档控制模块、离合器控制模块和带一体式电控单元的动力包组成。动力包中的电机驱动液压泵，提供换档系统和离合器系统的动力。变速箱电控单元根据采集到的车辆信息，选择最佳换档策略，通过液压执。
7、行机构自动进行换档操作。0004档控过程是1松油门2踩离合3换挡4边踩油门，变松离合（保持车辆工作平稳）5踩离合的脚离开离合在上面的油门控制中在手动换档车辆中，油门踏板通过钢丝拉线控制节气门的开度。不踩油门踏板时，节气门开度最小。这样节气门的开度直接影响发动机的输出功率。节气门开度越大，发动机输出功率越大。发明内容0005本发明的目的是提供一种使用方便、节省油耗的具有电动控制的机动车软轴换档方法。0006本发明的目的是这样实现的，具有电动控制的机动车软轴换档方法，包括拨叉与机械变速箱、连接拨叉与机械变速箱的横向拨叉软轴、纵向拨叉软轴，其特征是横向拨叉软轴和纵向拨叉软轴分别通过软轴执行器推杆连接。
8、件与横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器连接，横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器同时连接控制器，控制器分别控制横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器完成换档操作。0007所述的横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器具有相同结构，包括电动机、齿轮副、齿轮箱、传动轴、传动轴承和输出杆，电动机输出轴连接齿轮副，或通过变速器连接说明书CN101982679ACN101982681A2/3页4齿轮副，齿轮副固定在齿轮箱内，齿轮副同时连接传动轴，传动轴与传动轴承轴承连接，齿轮副使传动轴和电动机轴构成平行结构，电动机转动，带动齿轮副的一组齿轮转动，齿轮轴带动传动轴，使传动轴带动滚珠丝杠副的输出杆前行或。
9、后行。0008所述的横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器由电动机、传动轴、传动轴承和推杆组成，电动机输出轴连接传动轴，或通过变速器连接传动轴，传动轴与传动轴承轴承连接，传动轴和电动机轴构成同轴连接；在这种情况下，电动机转动，其输出轴带动传动轴，传动轴带动滚珠丝杠副中螺母所连的输出杆前行或后行。0009本发明的优点是由于通过控制器分别控制横向拨叉软轴执行器和纵向拨叉软轴执行器完成换档操作，省去了档位手柄、与档位手柄通过连接杆连接的机械式档位控制器，与电控离合配合，从而实现自动换档。附图说明0010下面结合实施例附图对本发明作进一步说明图1是本发明实施例结构示意图；图2是现有的软轴执行器结构示意。
10、图；图3是纵向拨叉软轴执行器和横向拨叉软轴执行器结构示意图；图4是通过横向拨叉软轴和纵向拨叉软轴控制档位的示意图。00111、档位手柄；2、连接杆；3、机械式档位控制器；4、横向拨叉软轴；5、纵向拨叉软轴；6、拨叉与机械变速箱；7、纵向拨叉软轴执行器；8、横向拨叉软轴执行器；9、软轴执行器推杆连接件；10、控制器；11、齿轮副；12、变速器；13、电动机；14、齿轮箱；15、传动轴；16、传动轴承；17、滚珠丝杠副；18、输出杆。具体实施方式0012如图1所示，具有电动控制的机动车软轴换档方法，包括拨叉与机械变速箱6、连接拨叉与机械变速箱6的横向拨叉软轴4、纵向拨叉软轴5，横向拨叉软轴4和纵向。
11、拨叉软轴5分别通过软轴执行器推杆连接件9与横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7连接，横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7同时连接控制器10，控制器10分别控制横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7完成换档操作。0013由于通过控制器10分别控制横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7完成换档操作，省去了档位手柄1与档位手柄通过连接杆2连接的机械式档位控制器3，与电控离合配合，从而实现自动换档。0014如图3所示，横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7具有相同的结构，包括电动机13、齿轮副11、齿轮箱14、传动轴15、传动轴承16和输出杆18，电动机13输出轴连接齿轮副11。
12、，或通过变速器12连接齿轮副11，齿轮副11固定在齿轮箱14内，齿轮副11同时连接传动轴15，传动轴15与传动轴承16轴承连接，齿轮副11使传动轴15和电动机13轴构成平行结构，电动机13转动，其输出轴带动齿轮副11的一组齿轮转动，齿轮轴带动传动轴15，传动轴15带动滚珠丝杠副17中螺母所连的输出杆18前行或后行。0015横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7由电动机13、传动轴15、传动轴说明书CN101982679ACN101982681A3/3页5承16和推杆7，电动机13输出轴连接传动轴15，或通过变速器12连接传动轴15，传动轴15与传动轴承16轴承连接，传动轴15和电动机13轴。
13、构成同轴连接。在这种情况下，电动机13转动，带动传动轴15，传动轴15带动滚珠丝杠副17中螺母所连的输出杆18前行或后行。0016图2是现有的软轴执行器结构示意图，本发明省去了档位手柄1、与档位手柄通过连接杆2连接的机械式档位控制器3，与电控离合配合，从而实现自动换档。0017如图4所示，横向拨叉软轴4、纵向拨叉软轴5分别连接到拨叉杆上，通过控制器10连接横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7，再通过横向拨叉软轴执行器8和纵向拨叉软轴执行器7控制拨叉杆在纵横导轨上移动，当在图4空档位向1档位移动时，纵向拨叉软轴执行器7先动作向上移动一个位置，使拨叉杆由中横导轨到达上横导轨后，纵向拨叉软轴执。
14、行器7停止工作，横向拨叉软轴执行器8开始工作，横向拨叉软轴执行器8控制横向拨叉软轴4向后移动到达1档位时停止。而由1档位到2档位时，横向拨叉软轴执行器8控制横向拨叉软轴4向前直接移动到达2档位时停止。由2档位到3档位时，横向拨叉软轴执行器8控制横向拨叉软轴4向后移动到纵向导轨，横向拨叉软轴执行器8停止，再由纵向拨叉软轴执行器7控制拨叉杆在纵横导轨上向下移动到图4的空档位后，纵向拨叉软轴执行器7停止，此后，横向拨叉软轴执行器8工作，控制横向拨叉软轴4向后移动到3档位时停止。以此类推。说明书CN101982679ACN101982681A1/4页6图1说明书附图CN101982679ACN101982681A2/4页7图2说明书附图CN101982679ACN101982681A3/4页8图3说明书附图CN101982679ACN101982681A4/4页9图4说明书附图CN101982679A。