自动变速器的换挡控制方法及系统.pdf

本发明涉及一种自动变速器的换挡控制方法及系统，其控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合获得的第一挡速到通过第三和第四摩擦元件的啮合获得的第二挡速的跳跃换挡，其中在所述第一和第二摩擦元件的释放结束之后控制所述第三和第四摩擦元件的啮合。

1.  一种自动变速器的换挡控制方法，其控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合获得的第一挡速到通过第三和第四摩擦元件的啮合获得的第二挡速的跳跃换挡，
其中在所述第一和第二摩擦元件的释放结束之后控制所述第三和第四摩擦元件的啮合。

2.  如权利要求1所述的换挡控制方法，其中同时执行所述第一和第二摩擦元件的释放。

3.  如权利要求1所述的换挡控制方法，其中同时执行所述第三和第四摩擦元件的啮合。

4.  如权利要求1所述的换挡控制方法，其中所述第一和第二摩擦元件的释放在换挡开始点结束。

5.  如权利要求4所述的换挡控制方法，其中所述第一和第二摩擦元件的释放包括：
将液压减小第一液压斜率，直到换挡信号被输入之后的第一预定时间；
从第一预定时间到换挡开始点，将液压减小第二液压斜率；以及
将液压减小到0。

6.  如权利要求4所述的换挡控制方法，其中所述换挡开始点是所述换挡信号被输入后当第二预定时间已经结束的点。

7.  如权利要求1所述的换挡控制方法，其中所述第三和第四摩擦元件的啮合开始于所述第一和第二摩擦元件的释放结束之后、当达到啮合开始点时。

8.  如权利要求7所述的换挡控制方法，其中从所述换挡开始点到所述啮合开始点，通过增大发动机速度而不控制供给到所述摩擦元件的液压来增大涡轮速度。

9.  如权利要求7所述的换挡控制方法，其中当所述涡轮速度大于或等于第一预定涡轮速度时，达到所述啮合开始点。

10.  如权利要求7所述的换挡控制方法，其中所述第三和第四摩擦元件的啮合包括：
在液压被增大到预装填压力之后，在第三预定时间内保持该预装填压力；
在液压被降低到备用压力之后，在第四预定时间内保持该备用压力；以及
将液压增大第三液压斜率。

11.  如权利要求7所述的换挡控制方法，其中在啮合所述第三和第四摩擦元件时，当达到扭矩降低点时，开始发动机扭矩降低控制。

12.  如权利要求11所述的换挡控制方法，其中所述发动机扭矩降低控制包括：
将发动机扭矩降低一个偏移量；以及
逐渐提高发动机扭矩，直到所述第三和第四摩擦元件的啮合结束。

13.  如权利要求12所述的换挡控制方法，其中根据涡轮速度斜率来确定该偏移量。

14.  如权利要求11所述的换挡控制方法，其中当所述涡轮速度大于或等于第二预定涡轮速度时，达到扭矩降低点。

15.  如权利要求12所述的换挡控制方法，其中所述发动机扭矩降低控制进一步包括在所述第三和第四摩擦元件的啮合结束的情况下，恢复发动机扭矩。

16.  一种自动变速器的换挡控制系统，包括根据车辆的驾驶条件控制换挡的变速器控制单元和控制发动机扭矩的发动机控制单元，
其中所述变速器控制单元控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合获得的第一挡速到通过第三和第四摩擦元件的啮合获得的第二挡速的换挡，以及
其中所述变速器控制单元控制所述第一和第二摩擦元件的啮合结束之后的所述第三和第四摩擦元件的啮合。

17.  如权利要求16所述的换挡控制方法，其中同时执行所述第一和第二摩擦元件的释放。

18.  如权利要求16所述的换挡控制方法，其中同时执行所述第三和第四摩擦元件的啮合。

19.  如权利要求16所述的换挡控制方法，其中所述变速器控制单元控制将在换挡开始点结束的所述第一和第二摩擦元件的释放。

20.  如权利要求16所述的换挡控制方法，其中在所述第一和第二摩擦元件的释放结束之后，当达到所述啮合开始点时，所述变速器控制单元开始所述第三和第四摩擦元件的啮合。

21.  如权利要求20所述的换挡控制方法，其中当涡轮速度大于或等于第一预定涡轮速度时，达到所述啮合开始点。

22.  如权利要求16所述的换挡控制方法，其中在所述变速器控制单元控制所述第三和第四摩擦元件的啮合时，当达到扭矩降低点时，所述发动机控制单元执行发动机扭矩降低控制。

23.  如权利要求22所述的换挡控制方法，其中当所述涡轮速度大于或等于第二预定涡轮速度时，达到所述扭矩降低点。

24.  如权利要求22所述的换挡控制方法，其中在所述变速器控制单元结束所述第三和第四摩擦元件的啮合之后，所述发动机控制单元恢复发动机扭矩。

25.  一种自动变速器的换挡控制方法，其控制从通过至少一个脱离元件的啮合获得的第一挡速到通过至少一个接合元件的啮合获得的第二挡速的跳跃换挡，
其中在所述脱离元件的释放结束之后执行换挡控制，从而不获得所述第一挡速与所述第二挡速之间的中间挡速。

26.  如权利要求25所述的换挡控制方法，其中在所述接合元件被啮合之前、所述脱离元件被释放之后执行供给到所述接合元件和脱离元件的液压不被控制的空挡控制。

27.  一种自动变速器的换挡控制方法，其控制从第一挡速到第二挡速的跳跃换挡，
其中在第二挡速被啮合的接合元件的啮合开始于在第一挡速被啮合的脱离元件的释放控制开始之后，且所述接合元件的啮合结束于所述脱离元件的释放结束之后，以及
其中，在存在至少两个脱离元件的情况下，同时开始所述脱离元件的释放控制。

28.  一种自动变速器的换挡控制方法，其控制从第一挡速到第二挡速的跳跃换挡，
其中在第二挡速被啮合的至少一个接合元件的啮合开始于在第一挡速被啮合的至少一个脱离元件的释放控制开始之后，且所述至少一个接合元件的啮合结束于所述至少一个脱离元件的释放结束之后，
其中，在存在至少两个接合元件的情况下，所述接合元件的啮合同时结束。

29.  一种自动变速器的换挡控制方法，其控制从第一挡速到第二挡速的跳跃换挡，
其中在所述第二挡速被啮合的至少一个接合元件的啮合开始之前执行供给到所述摩擦元件的液压不被控制的空挡控制，其中所述至少一个接合元件的啮合开始于在所述第一挡速被啮合的至少一个脱离元件的释放控制开始之后。

30.  一种自动变速器的换挡控制方法，其控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合获得的第一挡速到通过第三和第四摩擦元件的啮合以及从所述第一挡速通过两个速度阶梯的换挡而获得的第二挡速的跳跃换挡，
其中在所述第一和第二摩擦元件的释放结束之后的所述第三和第四摩擦元件的啮合被控制之前，执行供给到所述摩擦元件的液压不被控制的空挡控制。

自动变速器的换挡控制方法及系统
相关申请的交叉引用
本发明要求2008年11月28日提交的韩国专利申请No.10-2008-0120051的优先权，其全部内容为各种目的而包含于此。
技术领域
本发明涉及一种自动变速器的换挡控制方法及换挡控制系统。特别地，本发明涉及一种自动变速器的换挡控制方法及换挡控制系统，其控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合获得的N挡速度换挡到通过第三和第四摩擦元件的啮合获得的N-3挡速度。
背景技术
通常，根据离合器到离合器的换挡控制，一个摩擦元件被释放，而另一个摩擦元件被啮合。但是，在特定的跳跃换挡过程中，两个摩擦元件可以被释放，而两个其他的摩擦元件可以被啮合。
特别地，在三个速度阶梯被换挡的从6换低挡到3的跳跃换挡的情况下，通常必须释放两个摩擦元件，而其他两个摩擦元件被啮合。但是，了解到由于必须同时控制供给到四个摩擦元件的液压，因此难以实现释放两个摩擦元件而啮合其他两个摩擦元件的换挡控制。
因此，对于跳跃换挡(例如6到3的换挡)情况下连续执行的两个换挡过程，已经进行了许多研究。例如，在6到4的换挡结束后执行4到3的换挡，以执行6到3的换挡。
但是，根据这种传统的6到3的跳跃换挡控制方法，由于连续执行两个换挡过程，换挡时间可能延长。即由于在6到4的换挡结束后执行4到3的换挡，因此换挡时间可能延长。
此外，由于在6到4的换挡结束后执行4到3的换挡，因此可能无法平稳地执行换挡过程，且换挡感受可能变坏。
为了解决这些问题，已经研究了很多自动变速器的换挡控制方法，其中从6挡速度到4挡速度的第一换挡与从4挡速度到3挡速度的第二换挡重叠。在这种换挡控制方法中，当检测到6到3的换挡信号时，从6挡速度和3挡速度之间的中间挡速到3挡速度的第二换挡与从6挡速度到中间挡速的第一换挡重叠。
但是，根据这种换挡控制方法，由于从6挡速度到3挡速度的换挡是通过中间挡速执行的，因此可能产生中间挡速的输出扭矩，而且可能感到两次换挡感觉。此外，可能出现换挡振动。
更具体地说，在根据传统的换挡控制方法来执行换挡的情况下，涡轮速度暂时保持在中间挡速，且输出扭矩剧烈波动，如图7所示。
背景技术部分公开的信息只用于增强对本发明的一般背景技术的理解，其不表示或以任何方式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面提供了一种自动变速器的换挡控制方法及换挡控制系统，其优点是在执行从N挡速度到N-3挡速度的换挡时，避免获得N挡速度与N-3挡速度之间的中间挡速，从而改善换挡感受。
根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制方法可以控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合获得的第一挡速到通过第三和第四摩擦元件的啮合获得的第二挡速的跳跃换挡，其中在第一和第二摩擦元件的释放结束后控制第三和第四摩擦元件的啮合。
可以同时执行第一和第二摩擦元件的释放。
可以同时执行第三和第四摩擦元件的啮合。
第一和第二摩擦元件的释放可以在换挡开始点结束。
第一和第二摩擦元件的释放可以包括：将液压减小第一液压斜率(slope)，直到换挡信号被输入之后的第一预定时间；从第一预定时间到换挡开始点，将液压减小第二液压斜率；将液压减小到0。
换挡开始点可以是换挡信号被输入后当第二预定时间已经结束的点。
第三和第四摩擦元件的啮合可以在第一和第二摩擦元件的释放结束之后、当达到啮合开始点时开始。
从换挡开始点到啮合开始点，可以通过增大发动机速度而不控制供给到摩擦元件的液压来增大涡轮速度。
当涡轮速度大于或等于第一预定涡轮速度时，可以达到啮合开始点。
第三和第四摩擦元件的啮合可以包括：在液压被迅速增大到预装填压力(pre-fill pressure)之后，在第三预定时间内保持该预装填压力；在液压被迅速降低到备用压力(stand-by pressure)之后，在第四预定时间内保持该备用压力；以及将液压增大第三液压斜率。
在啮合第三和第四摩擦元件时，当达到扭矩降低点时，可以开始发动机扭矩降低控制。
发动机扭矩降低控制可以包括：将发动机扭矩迅速降低一个偏移量；逐渐提高发动机扭矩，直到第三和第四摩擦元件的啮合结束。
可以根据涡轮速度斜率来确定该偏移量。
当涡轮速度大于或等于第二预定涡轮速度时，可以达到扭矩降低点。
发动机扭矩降低控制可以进一步包括在第三和第四摩擦元件的啮合结束的情况下，恢复发动机扭矩。
根据本发明的其他实施例的自动变速器的换挡控制系统可以包括：根据车辆的驾驶条件控制换挡的变速器控制单元和控制发动机扭矩的发动机控制单元，其中变速器控制单元控制从通过第一和第二摩擦元件的啮合获得的第一挡速到通过第三和第四摩擦元件的啮合获得的第二挡速的换挡，并且其中所述变速器控制单元控制所述第一和第二摩擦元件的啮合结束之后的所述第三和第四摩擦元件的啮合。
可以同时执行第一和第二摩擦元件的释放。
可以同时执行第三和第四摩擦元件的啮合。
变速器控制单元可以控制将在换挡开始点结束的第一和第二摩擦元件的释放。
在第一和第二摩擦元件的释放结束之后，当达到啮合开始点时，变速器控制单元可以开始第三和第四摩擦元件的啮合。
当涡轮速度大于或等于第一预定涡轮速度时，可以达到啮合开始点。
在变速器控制单元控制第三和第四摩擦元件的啮合时，当达到扭矩降低点时，发动机控制单元可以执行发动机扭矩降低控制。
当涡轮速度大于或等于第二预定涡轮速度时，可以达到扭矩降低点。
在变速器控制单元结束第三和第四摩擦元件的啮合之后，发动机控制单元可以恢复发动机扭矩。
根据本发明的其他实施例的自动变速器的换挡控制方法可以控制从通过至少一个脱离元件(off-going element)的啮合来获得的第一挡速到通过至少一个接合元件(on-coming element)的啮合来获得的第二挡速的跳跃换挡，其中在脱离元件的释放结束之后执行换挡控制，从而不获得第一挡速与第二挡速之间的中间挡速。
在接合元件被啮合之前、脱离元件被释放之后可以执行供给到接合元件和脱离元件的液压不被控制的空挡控制。
根据本发明的其他实施例的自动变速器的换挡控制方法可以控制从第一挡速到第二挡速的跳跃换挡，其中在第二挡速被啮合的接合元件的啮合开始于在第一挡速被啮合的脱离元件的释放控制开始之后，且接合元件的啮合结束于脱离元件的释放结束之后，其中在存在至少两个脱离元件的情况下，同时开始脱离元件的释放控制。
根据本发明的其他实施例的自动变速器的换挡控制方法可以控制从第一挡速到第二挡速的跳跃换挡，其中在第二挡速被啮合的至少一个接合元件的啮合开始于在第一挡速被啮合的至少一个脱离元件的释放控制开始之后，且至少一个接合元件的啮合结束于至少一个脱离元件的释放结束之后，其中在存在至少两个接合元件的情况下，接合元件的啮合同时结束。
根据本发明的其他实施例的自动变速器的换挡控制方法可以控制从第一挡速到第二挡速的跳跃换挡，其中在所述第二挡速被啮合的至少一个接合元件的啮合开始之前执行供给到所述摩擦元件的液压不被控制的空挡控制，其中所述至少一个接合元件的啮合开始于在所述第一挡速被啮合的至少一个脱离元件的释放控制开始之后。
根据本发明的其他实施例的自动变速器的换挡控制方法可以控制从第一挡速到第二挡速的跳跃换挡，其中通过第一和第二摩擦元件的啮合来获得第一挡速，通过第三和第四摩擦元件的啮合以及从第一挡速通过两个速度阶梯的换挡来获得第二挡速，其中在所述第一和第二摩擦元件的释放结束之后的所述第三和第四摩擦元件的啮合被控制之前，执行供给到所述摩擦元件的液压不被控制的空挡控制。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1是应用于根据本发明的自动变速器的换挡控制方法的自动变速器的示例性传动系的示意图。
图2是应用于根据本发明的自动变速器的换挡控制方法的自动变速器的示例性传动系的操作图表。
[0046]图3是根据本发明的自动变速器的示例性换挡控制系统的方框图。
图4是显示根据本发明的自动变速器的示例性换挡控制方法的流程图。
图5是显示根据本发明的自动变速器的示例性换挡控制方法的控制液压信号、涡轮速度和发动机速度的图示。
图6是显示在根据本发明的示例性换挡控制方法来执行换挡的情况下的涡轮速度和输出扭矩的图示。
图7是显示在根据本发明来执行换挡的情况下的涡轮速度和输出扭矩的图示。
具体实施方式
现在，将详细参考本发明的不同实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。
图1是应用于根据本发明的不同实施例的自动变速器的换挡控制方法的自动变速器的传动系的示意图。
如图1所示，应用于根据本发明的不同实施例的自动变速器的换挡控制方法的自动变速器的传动系包括第一、第二和第三行星齿轮组PG1、PG2和PG3。
第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，包括作为其操作元件的第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1、以及第一齿圈R1。与第一齿圈R1和第一太阳齿轮S1啮合的第一小齿轮P1连接到第一行星架PC1。
第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，包括作为其操作元件的第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2、以及第二齿圈R2。与第二齿圈R2和第二太阳齿轮S2啮合的第二小齿轮P2连接到第二行星架PC2。
第三行星齿轮组PG3是双小齿轮行星齿轮组，包括作为其操作元件的第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3、以及第三齿圈R3。与第三齿圈R3和第三太阳齿轮S3啮合的第三小齿轮P3连接到第三行星架PC3。
此外，自动变速器的传动系包括用于接收来自发动机(未显示)的扭矩的输入轴100，用于从传动系输出扭矩的输出齿轮110，以及变速器120。
根据自动变速器的传动系，第一行星架PC1固定连接到第二齿圈R2。
第二行星架PC2固定连接到第三行星架PC3。
第一齿圈R1固定连接到第三齿圈R3。
第三太阳齿轮S3通过固定连接到输入轴100而总是作为输入元件。
第一行星架PC1通过固定连接到输出齿轮110而总是作为输出元件。
第三行星架PC3通过第一离合器C1可变连接到输入轴100。
第二太阳齿轮S2通过第二离合器C2可变连接到输入轴100。
第一太阳齿轮S1通过第一制动器B1可变连接到变速箱120，且受到第一制动器B1的制动操作。
第二太阳齿轮S2通过第二制动器B2可变连接到变速箱120，且受到第二制动器B2的制动操作。
第三行星架PC3通过第三制动器B3可变连接到变速箱120，且受到第三制动器B3的制动操作。
此外，位于第三行星架PC3与变速箱120之间的单向离合器F1设置为平行于第三制动器B3。
图2是应用于根据本发明的不同实施例的自动变速器的换挡控制方法的自动变速器的传动系的操作图表。
如图2所示，在第一前进速度D1操作第一制动器B1和单向离合器F1，在第二前进速度D2操作第一制动器B1和第二制动器B2，在第三前进速度D3操作第一制动器B1和第二离合器C2。在第四前进速度D4操作第一制动器B1和第一离合器C1，在第五前进速度D5操作第一离合器C1和第二离合器C2，在第六前进速度D6操作第一离合器C1和第二制动器B2。
此外，在倒挡速度R操作第二离合器C2和第三制动器B3。
下面，将详细描述图1所示的自动变速器的传动系的加挡过程。
在从第一前进速度D1到第二前进速度D2的换挡过程中，操作第二制动器B2。在这种情况下，单向离合器F1被自动释放，没有额外的控制。
在从第二前进速度D2到第三前进速度D3的换挡过程中，释放第二制动器B2，操作第二离合器C2。
在从第三前进速度D3到第四前进速度D4的换挡过程中，释放第二离合器C2，操作第一离合器C1。
在从第四前进速度D4到第五前进速度D5的换挡过程中，释放第一制动器B1，操作第二离合器C2。
在从第五前进速度D5到第六前进速度D6的换挡过程中，释放第二离合器C2，操作第二制动器B2。
向下换挡过程与向上换挡过程相反。
下面，将详细描述图1所示的自动变速器的传动系的跳跃向下换挡过程。
在从第六前进速度D6到第四前进速度D4的跳跃换挡过程中，释放第二制动器B2，操作第一制动器B1。
在从第五前进速度D5到第三前进速度D3的跳跃换挡过程中，释放第一离合器C1，操作第一制动器B1。
在从第四前进速度D4到第二前进速度D2的跳跃换挡过程中，释放第一离合器C1，操作第二制动器B2。
在从第三前进速度D3到第一前进速度D1的跳跃换挡过程中，释放第二离合器C2。自动操作单向离合器F1。
图3是根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制系统的方框图。
如图3所示，根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制系统包括油门开度传感器(throttle opening sensor)200、车速传感器210、涡轮速度传感器220、液压传感器240、正时器250、发动机速度传感器260、变速器控制单元270、液压控制单元290、和发动机控制单元295。
油门开度传感器200检测根据加速踏板的操作而被操作的油门的开度，并将与其对应的信号传输到变速器控制单元270。
车速传感器210安装在车轮的车轮轴承(未显示)上，检测车速，并将与其对应的信号传输到变速器控制单元270。
涡轮速度传感器220检测作为自动变速器的输入扭矩被操作的当前涡轮速度，并将与其对应的信号传输到变速器控制单元270。
液压传感器240检测施加到各个脱离元件(off-goingelement)和接合元件(on-coming element)的液压，并将与其对应的信号传输到变速器控制单元270。
正时器250检测执行换挡过程中的时间间隔，并将与其对应的信号传输到变速器控制单元270。
发动机速度传感器260通过曲柄轴(未显示)的阶段(phase)变化来检测发动机速度，并将与其对应的信号传输到变速器控制单元270。
变速器控制单元270可以通过被预定程序启动的一个或多个处理器来实现，该预定程序可以被编程以执行根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制方法的每一步骤。
变速器控制单元270分别通过油门开度传感器200、车速传感器210、涡轮速度传感器220、液压传感器240、正时器250、以及发动机速度传感器260接收油门开度信号、车速信号、涡轮速度信号、液压信号、关于时间间隔的信号，以及发动机速度信号。
此外，变速器控制单元270产生对应于上述信号的液压信号，并将该液压信号传输到液压控制单元290。
此外，变速器控制单元270包括映射表(map table)280。
取决于每个挡速上的车速的油门开度储存在映射表280中。因此，变速器控制单元270根据油门开度信号和车速信号计算目标挡速，并确定是否满足换挡条件。
此外，在每个挡速上脱离元件的脱离压力(off-goingpressure)和接合元件的接合压力(on-coming pressure)储存在映射表280中。
此外，在每个挡速上的齿轮传动比也储存在映射表280中。
这样储存在映射表280中的油门开度、脱离压力和接合压力、以及齿轮传动比可以由本领域普通技术人员根据应用于根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制方法的车辆和发动机的类型来设定。
液压控制单元290接收来自于变速器控制单元270的液压信号，并控制供给到各个脱离元件和接合元件的液压。液压控制单元290包括至少一个控制阀和控制施加到各个脱离元件和接合元件的液压的电磁阀。
发动机控制单元295根据变速器控制单元270的控制信号执行发动机扭矩降低控制。通常，通过延迟点火正时或减小油门开度来执行发动机扭矩降低控制。
下面，参考图4，将详细描述根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制方法。
图4是显示根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制方法的流程图。
在根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制方法中，通过第一和第二摩擦元件的啮合可以获得N挡速度，通过第三和第四摩擦元件的啮合可以获得N-3挡速度。
如图4所示，在步骤S300，在车辆以N挡速度被驾驶的状态下，在步骤S310变速器控制单元270确定是否检测到N到N-3的换挡信号。当取决于车辆速度的油门开度大于或等于预定油门开度时，产生N到N-3的换挡信号。
如果变速器控制单元270没有检测到N到N-3的换挡信号，变速器控制单元270结束根据本发明的各个实施例的换挡控制方法，并保持当前控制条件。
如果变速器控制单元270检测到N到N-3的换挡信号，在步骤S320，变速器控制单元270开始释放第一摩擦元件，并在步骤S330开始释放第二摩擦元件。第一摩擦元件和第二摩擦元件的释放被同时控制。
在此，摩擦元件的释放控制意味着施加到摩擦元件的液压根据预定模式被降低到0。
当如上所述，第一摩擦元件和第二摩擦元件的释放被控制时，在步骤S340，变速器控制单元270确定是否达到换挡开始点SB。
在步骤S340如果没有达到换挡开始点SB，在步骤S320和S330，变速器控制单元270继续执行第一摩擦元件和第二摩擦元件的释放。在步骤S340如果达到了换挡开始点SB，则在步骤S350，变速器控制单元270结束第一摩擦元件的释放，在步骤S360，变速器控制单元270结束第二摩擦元件的释放。
然后，在步骤S370，变速器控制单元270保持空挡区域。如上所述，在脱离元件被释放而不与接合元件相啮合时，自动变速器变为空挡状态。在这种情况下，发动机速度提高，由于发动机速度的提高，涡轮速度也提高。因此，在步骤S370，变速器控制单元270根据发动机速度的增大使涡轮速度增大，而不控制供给到摩擦元件的液压。
在涡轮速度增大的过程中，在步骤S380，变速器控制单元270确定是否达到啮合开始点。啮合开始点表示当液压开始被供给到第三和第四摩擦元件的点。
在步骤S380如果没有达到啮合开始点，在步骤S370，变速器控制单元270继续保持空挡区域。在步骤S380如果达到了啮合开始点，在步骤S390，变速器控制单元270开始第三摩擦元件的啮合，并在步骤S400，变速器控制单元270开始第四摩擦元件的啮合。可以同时执行第三摩擦元件和第四摩擦元件的啮合控制。
在此，摩擦元件的啮合控制表示施加到摩擦元件上的液压以预定模式被提高，以啮合摩擦元件。
当如上所述控制第三和第四摩擦元件的啮合时，在步骤S410，变速器控制单元270确定是否达到扭矩降低点。
如果在步骤S410没有达到扭矩降低点，在步骤S390和S400，变速器控制单元270继续控制第三和第四摩擦元件的啮合。如果在步骤S410达到了扭矩降低点，在步骤S420，变速器控制单元270使发动机控制单元295执行扭矩降低控制。通过在发动机扭矩被降低一个偏移量之后逐渐增大发动机扭矩来执行扭矩降低控制。
然后，在步骤S430，变速器控制单元270结束第三摩擦元件的啮合，并在步骤S440，结束第四摩擦元件的啮合。
如果第三和第四摩擦元件的啮合结束，在步骤S450，变速器控制单元270使发动机控制单元295恢复发动机扭矩，根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制方法结束。
参考图5，将进一步详细描述根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制方法。
图5是显示根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制方法的控制液压信号、涡轮速度和发动机速度的图示。
表1显示了在根据本发明的各个实施例的自动变速器的换挡控制方法被应用于6到3的换挡的情况下的第一、第二、第三和第四摩擦元件。
表1