气动锚杆钻机旋转机构 一、技术领域
本实用新型涉及气动锚杆钻机旋转机构，尤其适用于煤巷锚杆支护的钻孔。
二、背景技术
纵观国内外锚杆钻机发展历程与实践，针对煤矿企业经济状况以及煤岩巷道锚杆支护具体特点，在相当长时间内，单体回转式锚杆钻机是锚杆机具研制与应用的主流。单体回转式锚杆钻机是采用旋转切削方式来破岩钻孔的，此种钻孔机具有钻进速度高、能量消耗少、机械结构简单、工作噪声低等优点。根据所用动力源的不同，单体回转式锚杆钻机可分为电动锚杆钻机、液压锚杆钻机、气动锚杆钻机。其中，气动锚杆钻机旋转机构主要由高速旋转的马达和减速装置组成，通过输出轴输出动力，带动钻头旋转切削进行破岩钻孔。目前使用的气动锚杆钻机旋转机构，采用的马达主要有三种：齿轮马达、叶片马达、活塞(柱塞)马达，所采用的减速装置为一级高传动比的普通直齿轮减速器，虽然它们能够完成所需动作，但存在着以下不足：1)采用齿轮马达或叶片马达的气动锚杆钻机旋转机构，其低速性能差，输出功率和扭矩较小，影响切削性能，难以满足生产要求；2)采用活塞(柱塞)马达的气动锚杆钻机旋转机构，其结构复杂，制造维修困难，外形尺寸大，重量重，使用维护成本大；3)一级高传动比的普通直齿轮减速器，外形尺寸大，承载能力较差，小齿轮的寿命太低，影响机械性能与传动效果，因而整机可靠性差，实用期短。
三、发明内容
鉴于已有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，体积小，使用方便，效果好的气动锚杆钻机旋转机构。
本实用新型气动锚杆钻机旋转机构，它由罗茨马达和与罗茨马达联接为一体的单级行星减速器构成，所述罗茨马达的配气壳体与减速器的水封外套由螺栓联接，水封外套与输出轴之间设有引流通道，并设有径向双道引泄旋转密封；行星减速器的内齿轮固定，在其内运动的太阳轮与转子齿轮螺纹联接。
本实用新型气动锚杆钻机旋转机构，所述的罗茨马达包括配气壳体，配气壳体内设有两个相互啮合的转子齿轮，转子齿轮坐落在前后端盖上，其上设有轴承，并设有固定螺母。所述的单级行星减速器包括太阳轮，与太阳轮啮合的行星轮，行星轮设在装有轴承的销轴上，与行星架一同绕内齿轮转动，行星架的前端设在轴承座上设置的轴承内，其后端设在过渡盖上的轴承内。
本实用新型气动锚杆钻机旋转机构具有如下优点：
1)由于采用罗茨马达，其转子齿轮只有两个齿，因此具有良好地几何对称性，而且具有较大的气腔容积，能输出较大的功率与扭矩，其钻孔速度高，运转平稳，性能稳定，结构简单，易损件少，可靠性高；
2)采用单级行星减速器，传动比大，与传统定轴传动的普通减速结构相比，外形尺寸小，重量轻，承载能力大，机械性能稳定，传动效果好；
3)减速器的太阳轮与马达输出轴之间采用螺纹联接，因此结构紧凑，体积小。综上所述：本实用新型具有可靠性高，寿命长，使用维修方便，应用前景广阔。
四、附图说明
附图是本实用新型结构主视图。
五、具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述：
本实用新型气动锚杆钻机旋转机构，它由罗茨马达A和与罗茨马达联接为一体的单级NGW行星减速器B构成，罗茨马达A包括配气壳体18，配气壳体18内设有两个相互啮合的转子齿轮12、17，转子齿轮12、17坐落在前后端盖13、14上，其上设有轴承15，并设有固定螺母16；单级NGW行星减速器包括太阳轮11，与太阳轮11啮合的行星轮7，行星轮7设在装有轴承8的销轴6上，与行星架5一同绕内齿轮19转动，行星架5的前端设在轴承座20上设置的轴承4内，其后端设在过渡盖10上的轴承9内。配气壳体18与减速器B的水封外套2由螺栓3联接，水封外套2与输出轴1之间设有引流通道，并设有径向双道引泄旋转密封；行星减速器B的内齿轮19固定，在其内运动的太阳轮11与转子齿轮12螺纹联接。
工作过程：压缩空气经配气壳体18进入罗茨马达A密闭高压腔内，高低压腔压力差所产生气压力矩驱动马达的转子齿轮12、17高速旋转(空载最高转速6400rpm)，高速运动输入至行星减速器A的太阳轮11，因为内齿轮19固定，减速后由行星架5输出较低速度(空载最高转速800rpm)传递至输出轴组件1，带动钻头旋转切削进行破岩钻孔。同时，井下静压水经过水封外套2进入输出轴1，实现钻孔时灭尘作用。为了有效防止灭尘水进入减速器与马达内部，水封外套2与输出轴1之间装有径向双道引泄旋转密封。通过更换输出轴组件1，可以用来钻不同直径的锚杆孔。