履带式移动立体停车库 1、技术领域：本实用新型的履带式移动立体停车库属于机械领域。
2、背景技术：目前，城市泊车均为车辆静止停放地面或地下，由于单车占用空间位置大，故停车泊位日益紧张的问题已非常突出。
3、发明内容：本实用新型的目的在于提出一种同比可节约数倍地面面积，有效增加停车泊位的履带式移动立体停车库。
本实用新型的目的是这样实现的：在地下设置一长方体空腔库体，库体底面中心线两端部各建造一竖向的高出地表的立柱。在二立柱间近地面处装设有引导轮轴和引导轮，立柱顶端装设有驱动轮轴、齿牙驱动轮和轴制动装置，驱动轮轴由电动机通过减速机驱动。环绕该二轮装设有类似于坦克履带，在履带外侧面上等间距装设有垂直悬臂，两履带上对应的每一对悬臂外端部间均装设有车篮轴，该轴上活络连装有单体车篮。当驱动轮轴转动时，各悬臂随履带位移，从而使各单体车篮在水平状态下环驱动轮和引导轮外围，自上而下又自下而上周而复始地绕动。通过电气控制电路即可使任意一单体车篮转至与地面平齐时停止，从而开进或开出汽车。
由于本车库为立体结构，部分设置于地下，大部设置于空中，地表上、下均可任意延伸，故同比可节约数倍地面面积，其对地表绿化影响很小，从而很好地解决了城市停车泊位短缺的问题。
4、附图说明：本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出
图1是履带式移动立体停车库结构示意图
图2是履带式移动立体停车库侧视示意图
图3是履带式移动立体停车库俯视示意图
图4是驱动轮轴制动装置结构示意图
图5是履带结构示意图
图6是履带侧视示意图
图7是履带绕转时状态示意图
图8是车篮防自转装置结构示意图
图9是履带张紧装置结构示意图
图10是电气控制图
图11是电动机主电源回路图
5、具体实施方式：
图例：1、车篮2、悬臂3、车篮轴4、汽车5、履带6、立柱7、引导轮8、库体9、引导轮轴10、履带张紧装置11、车篮底板12、驱动轮13、驱动轮轴14、轴制动装置15、减速器16、电动机17、动力室18、车库门19、地坪20、制动外齿轮21、制动内齿轮22、弹簧23、转块24、曲柄拉杆25、电磁阀26、铰链27、履带连接销28、限位块29、悬臂座30、车篮架31、铁块32、防自转弹簧33、固定轴34、张紧簧支架35、张紧簧36、张紧轮37、张紧臂38、张紧臂固定轴
电子元器件：QC1-磁力启动器 C1--磁力启动器QC1的常闭触点 C1-磁力启动器QC1的常开触点 QA1～QAn-启动按钮 TA1～TAn-常闭式行程开关 TA9-开门阀J9的行程开关 MK-门控开关 TA10-关门阀J10的行程开关 J1～Jn-控制继电器 J9-开门阀 J10-关门阀 J11-电磁阀中间继电器
实施例：如图1-3、5-9所示，在地下设置一长方体空腔库体1，库体底面中心线两端部各建造一竖向的高出地表的钢筋混凝土立柱6。在二立柱6间近地面处水平装设有引导轮轴9和引导轮7，立柱近上端部水平装设有驱动轮轴13、驱动轮12和轴制动装置14，驱动轮轴13由电动机16通过减速机15驱动。驱动轮12和引导轮7上分别装设有齿牙，环绕该二轮装设有类似于坦克履带5，在履带连接销27一侧的履带板上焊连有长方形履带限位块28的一端，该块的另一端则搭在履带连接销27另一侧的履带板上。限位块28的作用在于履带5绕驱动轮12和引导轮7位移时，限制其向外的最大张角在180°内。在履带5外侧面上通过悬臂座29等间距装设有垂直悬臂2，两履带5上对应的每一对悬臂2外端部间均装设有车篮轴3，该轴上活络连装有单体车篮1，可保证单体车篮1在任意位置处始终与地面垂直。当驱动轮轴13转动时，各悬臂2随履带5位移，从而各单体车篮1在水平状态下环驱动轮和引导轮外围，自上而下又自下而上周而复始地绕动。在库体1外的地坪19上装设有车库门18，其上装设有门控开关MK。如图1、9所示，为防止两履带5内侧由于受车篮1、悬臂2和汽车4地向下的重力影响而相向靠近，影响履带5的整体运行，在立柱6的近中部装设有履带张紧装置10，其由装设在立柱6上的张紧臂固定轴38、两张紧簧支架34，与张紧臂固定轴38活络连接的张紧臂37、装设在臂两端的张紧轮36、两端分别与张紧簧支架34和张紧臂37两端部相连的张紧簧35组成。张紧臂37为非水平位置装设，两张紧簧支架34均垂直于立柱6装设。如图10-11所示，每一个车篮1对应着一组控制回路，常闭式行程开关TA1～TAn由相应的车篮1来控制。启动按钮QA1～QAn用于任意选择车篮号。如图4所示，由于本车库的车篮1是可以任意调用的，因此可能会出现车库一侧满篮而另一侧空篮时的不平衡情况。同时由于本车库工作时的运转速度很慢，大约1转/分，为此，在驱动轮轴13上装设有刚性轴制动装置14。该装置主要由套装在驱动轮轴13上的制动内齿轮21和包在制动内齿轮21外的钳形制动外齿轮20组成。在二立柱6内侧面上固定装设有铰链26，其与制动外齿轮20连接。制动外齿轮20的钳形口两外壁上装设有复位弹簧22，钳形口内装设有菱形状转块23，其通过曲柄拉杆24与电磁阀25连接。平时，制动外齿轮20和制动内齿轮21在弹簧22的作用下紧密啮合，使驱动轮轴13处于制动状态，从而解决了车库一侧满篮而另一侧空篮时的不平衡问题。
运行时，当按下启动按钮QA，电磁阀中间继电器J11得电，电磁阀25吸合，拉动曲柄拉杆24，使转块23转过一个角度，以长方向顶开制动外齿轮20的钳形口，使该齿轮与制动内齿轮21脱离接触，从而解除对驱动轮轴13的制动，该轴即可恢复转动。驱动轮轴13停转后，电磁阀中间继电器J11失电，电磁阀25亦失电释放，反向拉动曲柄拉杆24，使转块23又回转一个角度，制动内、外齿轮13、12在弹簧22的作用下再次紧密啮合，对驱动轮轴13再次进行制动。如图8所示，当车篮1到达进、出口位置后，驾驶员将下车或上车，此时，由于驾驶员的进出，车篮1可能会发生小幅度的自转，为保证车辆进出的安全平稳，特在地坪19与车篮地板11的四角相应位置处分别设置了固定轴32，轴上装设有防自转弹簧33并活络连接一防自转铁块31，该铁块可绕轴小幅转动。防自转弹簧33一端压在防自转铁块31上。平时，防自转铁块31在防自转弹簧33的作用下处于水平状态，并支撑住车篮底板11的四个角，使车篮1不能发生自转。当车篮1随着驱动轮轴13转到进、出口位置时，车篮底板11的两端将防自转铁块31挂起约10cm后释放。此时，防自转铁块31在防自转弹簧33的作用下，压回到水平状态，支撑住车篮底板11的四个角，从而防止了车篮1的自转。
车辆进、出车篮1时，手动按下启动按钮QA9，开门阀J9得电，车库门18开启，整个控制回路处于断开状态；当车库门18关闭时，门控开关MK接通，整个控制回路处于工作状态。此时，只要按下所需的与车篮号对应的任一启动按钮QA，整个车库即开始旋转，直至所需的车篮1到达进、出车位置，即车篮底板11与地坪19平齐位置。与此同时，车篮底板11碰触行程开关TA，断开控制电路，电动机16失电停转。在感应装置的作用下，自动打开车库门18。当车辆进、出车库完毕后，按动关门阀J10的启动按钮QA10，关闭车库门18，进入下一工作循环。例如，需用3号车篮时，关闭车库门18后，按下启动按钮QA3，控制继电器J3得电并自锁，此时，磁力继电器QC1得电后将其常闭触点C-打开，使其余各控制回路均不能进入工作状态，而常开触点C1闭合。与此同时，电磁阀中间继电器J11得电，电磁阀17得电后吸合，通过曲柄拉杆24、转块23的作用，使内、外齿轮21、20脱离啮合，解除对驱动轮轴13的制动，电动机16得电运转，直到底板11与地坪19平齐后，车篮底板11碰触行程开关TA3，使其断开3号车篮的控制电路，控制继电器J3失电，随之磁力启动器QC1失电，电动机16停止运行，电磁阀中间继电器J11失电，随之电磁阀17失电后释放，在弹簧22的作用下，内、外制动齿轮21、20紧密啮合，对驱动轮轴13进行制动，等待下一循环指令。