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一种全自动液压挖掘机
    【技术领域】

    本实用新型属于建筑施工机械技术领域，特别涉及一种全自动液压挖掘机。

    背景技术

    现有挖掘机多为履带式挖掘机，由履带、底盘、安装在底盘上的作业设备、助力设备、电器控制及液压系统组成，体积大、结构复杂、机动性差，在较小环境中作业受限制。

    【实用新型内容】

    本实用新型目的在于提供一种结构简单、体积小的全自动液压挖掘机。

    为达上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动液压挖掘机，包括行走机构，轮式行走机构机架后部设有尾座支架，尾座支架后部铰接有活动尾座，大臂后端与活动尾座上端铰接、前端与二臂后部铰接，二臂前端与挖斗上部近口处铰接；大臂举升油缸后端与活动尾座下部铰接、其活塞端与大臂中部下侧铰接，二臂摆动油缸后端与大臂中部上侧铰接、其活塞端与二臂后端铰接；挖斗翻转油缸后端与二臂后部外侧铰接、其活塞端与挖斗上中部铰接；两个活动尾座转动油缸活塞端与活动尾座两侧铰接、其后端与机架前部支架连接；油缸通过油管、多路阀和油泵连接，油泵通过离合器与动力输出轮联接。

    挖斗翻转油缸活塞端通过与其铰接的推板与挖斗铰接，有一拉板一端与二臂前部铰接、另端铰接于挖斗翻转油缸活塞与推板铰轴上。

    机架四角连接有整体起落液压支腿。

    机架上设有旋转驾驶坐椅。

    本实用新型采用轮式行走机构与液压挖掘机构结合的设计，结构简单紧凑，体积小，行走方便，适于在较小环境中作业。液压挖掘机构通过转动尾座铰接于尾座支架上，通过活动尾座转动油缸控制，回转灵活自由。液压系统与行走机构共用一套动力(一台柴油机)，通过离合器在二者之间调整，节省动力。机架四角的整体起落液压支腿保证挖掘时整机的稳定性，旋转坐椅设计使得操作者可自由调整座位朝向，适于进行行走操作和挖掘作业。

    【附图说明】

    图1为本实用新型结构示意图。

    【具体实施方式】

    实施例、一种全自动液压挖掘机，包括由整体式焊接机架1、安装在机架1下面的车轮2、与柴油机输出轮3连接的行走传动机构组成的行走机构，4为被动传动轮、5为离合器、6为变速箱、7为传动轴。机架1后部设有尾座支架8，尾座支架8后部铰接有活动尾座9，22为铰轴。挖斗大臂10后端与活动尾座9上端铰接、前端与二臂11后部铰接，二臂11前端与挖斗12上部近口处铰接；大臂10举升油缸17后端与活动尾座9下部铰接、其活塞端与大臂10中部所连支块19下端铰接，二臂11摆动油缸20后端与大臂10中部所连支块21上端铰接、其活塞端与二臂11后端铰接；挖斗12翻转油缸16后端与二臂11后部外侧所连支块18铰接、其活塞端通过与其铰接地推板14与挖斗12铰接，有一拉板13一端与二臂11前部铰接、另端铰接于挖斗翻转油缸活塞16与推板14的铰轴15上。有两个活动尾座转动油缸23活塞端与活动尾座9两侧铰接、其后端与机架1前部支架30连接；机架1四角连接有整体起落液压支腿31。所有油缸通过油管、安装于尾座支架8上的多路阀24和油泵25连接，油泵25通过离合器26与柴油机输出轮3联接。机架1上设有旋转驾驶坐椅27，28为驾驶顶棚、29为方向盘。