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隧道掘进装载机装料斗的开启机构
    所属技术领域

    本实用新型属于铁路、公路、地下铁、水利工程的引水涵洞等的隧道施工中以及煤炭开采中所使用的掘进(或挖掘)装载机技术领域。

    背景技术

    目前国内外在铁路、公路、地下铁、水利工程等的隧道施工中所使用的隧道掘进装载机(或称为隧道挖掘装载机)的装料斗，其开启机构的构造形式几乎完全相同。装料斗设置在输送机的下部，其作用有二：一是隧道掘进装载机在掘进装载作业中，由工作装置将土砂、碎石等物料扒集在装料斗上，随后经输送机构的输送带将物料搬运到停放在该隧道掘进装载机后部的车辆上，完成装载作业。二是隧道掘进装载机在隧道中进行清理作业时，利用装料斗进行土砂、碎石等物料的铲运清理工作。装料斗的活动扇通过销轴与装料斗本体相连接，并通过液压油缸的制动伸缩进行水平方向的摆动。这类装料斗开启结构存在的问题是：(1)装料斗活动扇张开地角度小，即料斗的物料装填范围小，因此掘进装载机欲要完成掘进装载作业，需将整机机体进行多次频繁往返移动才能实现，这样便大大延长了作业循环时间，降低了作业效率。(2)由于装料斗活动扇张开的范围小，掘进装载机在从事清理作业时，同样要进行多次的往返移动，因此物料清理作业的工作效率也同样的低。(3)某些施工现场为了加快速度，以增加一台反铲液压挖掘机的方式，辅助隧道掘进装载机作业。这样，不但容易造成施工现场机械管理混乱，而且也明显增加了工程的造价。

    【发明内容】

    针对上述问题，本实用新型提出一种隧道掘进装载机装料斗的开启机构。该开启机构由六连杆传动机构构成，通过液压油缸的制动伸缩，促使装料斗的活动扇进行水平方摆动，同时加大了活动扇的摆动范围。

    要解决的技术问题

    现有的隧道掘进装载机装料斗的活动扇其开启机构由于受原有构造形式的限制，作业只能小脚度地张开和闭合，因此掘进装载机整机机体在作业时要进行多次频繁往返移动才能完成装载或清理任务。本实用新型通过在掘进装载机装料斗部位设置新式的六连杆传动开启机构，通过液压油缸的制动伸缩和连杆的协调推动，有效地克服了隧道掘进装载机在作业过程中其装料斗活动扇张开角度小和整机在工作中频繁往返移动的问题。

    技术方案

    本实用新型所采取的技术方案是：将原有的装料斗活动扇的四连杆开启机构制成六连杆形式的开启机构。该开启机构由装料斗本体、装料斗活动扇、连杆、销轴及液压油缸组成。液压油缸的活塞杆的头部同时与两根连杆铰接。两根连杆的另一端分别铰接在装料斗本体和活动扇上。这样，在同样的液压油缸行程条件下，新的开启机构可使装料斗活动扇的开启范围开得较大，并改善机构的传动特性，即增大了隧道掘进装载机的水平作业面积，提高了整机的作业效率。

    有益效果

    本实用新型与已有技术相比，在装料斗活动扇张开范围相同的情况下，其液压油缸的行程可大大地减小，故而液压油缸的外形尺寸小，从而降低液压油缸的造价。另外，在同样的液压油缸行程条件下，能得到较大的装料斗活动扇的摆动角度，增大了作业范围，减少了掘进装载机在作业过程中往返移动的次数和作业循环时间，有效提高了工作效率。

    【附图说明】

    以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

    图1为现有隧道掘进装载机的装料斗活动扇的开启机构。

    图2为本实用新型隧道掘进装载机的装料斗活动扇的开启机构图中(1)装料斗本体、(2)装料斗活动扇、(3)销轴、(4)液压油缸、(5)输送带、(6)连杆、(7)摇杆。

    【具体实施方式】

    本实用新型是按以下方式实现的。参照附图，本实用新型由装料斗活动扇(2)通过销轴(3)与装料斗本体(1)相连接。推动装料斗活动扇(2)开启用的液压油缸(4)的头部(即活塞杆头部)与连杆(6)和摇杆(7)相连接，所述连杆(6)和摇杆(7)的另一端分别以铰结的方式与活动扇(2)的扇根部位和装料斗本体(1)的后部位置相连接，形成六连杆式的开启机构。当液压油缸(4)动作时，通过摇杆(7)和连杆(6)实现装料斗活动扇(2)的开启。这样在增大装料斗活动扇(2)开启范围的同时，提高了整机的作业效率。