旋转分配盘式立体停车库技术领域
本发明涉及机械车库领域，尤其是旋转分配盘式立体停车库。
背景技术
随着汽车工业的快速发展和人民生活水平的提高，城市里的汽车保有量不断上
升，停车难问题也随之产生并有愈演愈烈的趋势；立体停车库以节约占地面积、存放车辆数
量大的优点走入日常生活当中，为大城市破解停车难问题提供了一剂良药。目前，市面上最
常见的立体停车库有升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、巷道堆垛式、简易升降式等立
体停车库。
升降横移式立体停车库工作形式是将车放到载车板上。通过载车板的升降和移动
来实现存取车的功能。结构简单，是目前市面上立体车库当中最常见的一种。但是，升降横
移式立体车库的每组设备需要留至少一个停车位，存车容量小。采用链传动，噪声偏大，在
运行过程当中缺少防坠落装置，安全系数较低。
垂直升降式立体停车库的工作形式是将车放入升降机内，通过升降机内的横移机
构将车送出升降机，送入空余的停车位当中，反之如此，进而实现车辆的存取。具有存车容
量大、空间利用率高的优点。但是在存取车高峰时期存取车所需要的时间比较长、设备结构
复杂。
垂直循环式立体停车库的工作形式是通过上下循环来实现车辆的存取。优点是提
高了空间利用率，但是设备结构复杂，容易出故障，存取车耗时较长。
巷道堆垛式立体停车库的工作形式是通过巷道堆垛机将汽车垂直或水平搬进空
余车位或者将车辆从停车位当中取出来。特点是每层停放汽车数量较多，但仅适用于小型
汽车的停放。
简易升降式立体停车库的工作方式是上层车可以直接开出，当上层载车板上升
时，下层车才可以开出，虽然简便，但效率偏低。
针对以上几种立体停车库所存在的不足，本发明提供了一种新型立体停车库的设
计即旋转分配盘式立体停车库。该发明的特点是空间利用率高、工作效率高。
发明内容
本发明提出旋转分配盘式立体停车库，空间利用率高、工作效率高。
本发明采用以下技术方案。
旋转分配盘式立体停车库，所述停车库包括库体、车辆存取装置和多个车辆存贮
阵列；所述库体设有多个库层，每个库层内置一车辆存贮阵列，车辆存贮阵列设有存取口与
车辆存取装置对接；所述车辆存取装置包括设于库体处的汽车电梯和设于汽车电梯内的汽
车搬运器；
所述车辆存贮阵列为一包括若干扇形的定位轨道车和若干扇形的运载轨道车连成的
分配盘，所述定位轨道车和运载轨道车以连接件连为一体；所述库层的地板和侧壁处设有
轨道；库层侧壁处还设有若干定位销孔；所述定位轨道车设有内置定位销的定位机构；所述
运载轨道车包括水平连接的驱动单元和非驱动单元；所述驱动单元顶面和非驱动单元顶面
处均设有停车架；所述驱动单元包括与库层地板轨道配合的驱动行走机构；所述非驱动单
元、定位轨道车包括与库层地板轨道配合的支撑轮机构和与库层侧壁轨道配合的侧轮机
构；当分配盘上的任一停车架停于汽车电梯门处时，定位轨道车的定位机构与库层侧壁的
定位孔紧邻；
当停车库存取车辆时，所述运载轨道车驱动分配盘转动，使需使用的停车架转至汽车
电梯处，定位机构把定位销插入库层侧壁上的定位孔使分配盘固定，由汽车电梯内的汽车
搬运器对停车架进行汽车存取作业。
每个分配盘内设有两个定位轨道车和两个运载轨道车；每个运载轨道车内设一个
非驱动单元和两个分置于非驱动单元两端的驱动单元。
所述库层的墙体包括内环墙体和外环墙体。外环墙体上每层均布十六个定位销
孔，内环墙体上每层开有四个电梯口，供汽车搬运机器人将汽车搬进和搬出汽车电梯；内环
墙体的中央设有电梯井，电梯井内设四部汽车电梯。
所述库层地板处的轨道为环形平铺的导轨Ⅰ和导轨Ⅲ。
所述汽车电梯的一层电梯门处设有用于汽车搬运器对汽车定位的汽车感应区。
所述运载轨道车的驱动单元包括第一单元底座、驱动减速电机、小带轮、V带、大带
轮、四个支撑轮机构、两个侧轮机构、驱动行走机构、减振弹簧Ⅰ、减振弹簧Ⅱ以及两个梳齿
式停车架；两个梳齿式停车架通过螺栓和螺钉连接安装在第一单元底座的顶部；四个支撑
轮机构通过螺栓连接安装在第一单元底座的两侧支撑轮机构槽内；减振弹簧Ⅰ套在每个支
撑轮机构与第一单元底座连接的每个螺栓外围；两个侧轮机构通过螺栓连接安装在第一单
元底座朝中心的侧面上；减振弹簧Ⅱ套在每个侧轮机构与第一单元底座连接的每个螺栓外
围；驱动行走机构通过螺栓连接安装在第一单元底座的中轴线的行走机构槽内，减振弹簧Ⅰ
套在每个驱动行走机构与第一单元底座连接的每个螺栓外围，可以起到减振的作用。驱动
行走机构的滚轮轴Ⅱ连接安装大带轮；驱动减速电机通过螺钉连接安装在第一单元底座顶
部的开口槽边，小带轮通过键连接安装在驱动减速电机的输出轴上；驱动减速电机带动小
带轮转动；两根V带安装在小带轮和大带轮的轮槽内，驱动减速电机通过带传动使驱动行走
机构沿导轨Ⅰ行走，带动分配盘围绕库体中轴线旋转运动。
所述运载轨道车的非驱动单元包括第二单元底座、两个梳齿式停车架、五个支撑
轮机构、两个侧轮机构、减振弹簧Ⅰ和减振弹簧Ⅱ组成的。两个梳齿式停车架通过螺栓和螺
钉连接安装在第二单元底座的顶部；五个支撑轮机构通过螺栓连接安装在第二单元底座底
部的支撑轮机构槽内；减振弹簧Ⅰ套在每个支撑轮机构与第二单元底座连接的每个螺栓外
围；两个侧轮机构通过螺栓连接安装在第二单元底座侧面上；减振弹簧Ⅱ套在每个侧轮机
构与第二单元底座连接的每个螺栓外围。
所述定位轨道车包括第三单元底座、液压定位部分、五个支撑轮机构、两个侧轮机
构、梳齿式停车架、减振弹簧Ⅰ和减振弹簧Ⅱ；液压定位部分由定位销座、定位销、活塞、液压
缸以及液压缸盖；定位销座和液压缸通过螺栓和螺钉连接安装在第三单元底座上，定位销
与活塞通过螺纹连接安装在一起；活塞插入到液压缸中，液压缸盖与液压缸配合以防止活
塞脱离液压缸；与活塞相连的定位销则穿过定位销座上的孔；活塞通过液压缸推动定位销
来回运动。
所述支撑轮机构包括一对支撑轮支架、滚轮轴Ⅰ、滚轮Ⅰ以及套筒Ⅰ组成；滚轮轴Ⅰ通
过支撑轮机构的深沟球轴承与一对支撑轮支架配合；滚轮Ⅰ通过键连接安装在滚轮轴Ⅰ；滚
轮Ⅰ与深沟球轴承之间各安装一个套筒Ⅰ以防止支撑轮机构的深沟球轴承和滚轮Ⅰ的轴向滑
动；
所述侧轮机构包括支架座、一对侧轮支架、侧轮轴、侧轮以及套筒Ⅱ；一对侧轮支架通
过螺钉连接安装在支底座上；侧轮轴通过侧轮机构的深沟球轴承配合与一对侧轮支架配
合；侧轮通过键连接与轮轴Ⅱ配合；侧轮与轴承之间各安装一个套筒Ⅱ以防止侧轮机构的
深沟球轴承和侧轮的轴向滑动；
所述驱动行走机构包括一对驱动行走轮支架、滚轮轴Ⅱ、滚轮Ⅱ和一对套筒Ⅲ；一对驱
动行走轮支架通过驱动行走机构的深沟球轴承连接安装在驱动行走轮轴上，滚轮Ⅱ通过键
连接安装在滚轮轴Ⅱ上，一对套筒Ⅲ安装在滚轮Ⅱ与驱动行走轮支架之间的滚轮轴Ⅱ上；
以防止驱动行走机构的深沟球轴承和滚轮Ⅱ做轴向滑动。
用户从停车库取车的方法依次分为以下步骤；
A1、用户在汽车电梯处向控制模块发出取车指令，控制模块根据用户的使用账号来查
知用户车辆的所在停车架；
A2、用户所在位置的汽车电梯到达需要取车的库层；
A3、该库层的车辆存贮阵列的定位轨道车拔出定位销孔内的定位销；
A4、该库层的车辆存贮阵列的分配盘在运载轨道车的推动下旋转，把需进行作业的停
车架定位至汽车电梯口；定位轨道车把定位销插入定位销孔以固定分配盘位置；
A5、汽车电梯内的汽车搬运器把汽车搬入电梯，电梯到达用户所在位置，汽车搬运器把
汽车搬出电梯，完成取车任务；
用户向停车库存车的方法依次分为以下步骤；
B1、用户把车辆停于汽车感应区处，向控制模块发出存车指令；
B2、用户所在位置的汽车电梯内的汽车搬运器扫描汽车，把汽车牌号数据输入控制模
块；
B3、控制模块查找空闲的停车架，向此汽车牌号随机关联一个空闲停车架，并把此空闲
停车架位置通知汽车搬运器和汽车电梯；
B4、汽车搬运器把汽车搬入电梯，电梯到达空闲停车架所在库层；
B5、该库层的车辆存贮阵列的定位轨道车拔出定位销孔内的定位销；
B6、该库层的车辆存贮阵列的分配盘在运载轨道车的推动下旋转，把需进行作业的停
车架定位至汽车电梯口；定位轨道车把定位销插入定位销孔以固定分配盘位置；
B7、汽车搬运器把汽车搬至停车架上，使汽车车轮被停车架上的梳齿结构限位并固定；
完成存车作业。
本发明所述立体车库与传统立体车库相比，结构更为紧凑，因此空间利用率高、工
作效率高。
本发明中，所述车辆存贮阵列为一包括若干扇形的定位轨道车和若干扇形的运载
轨道车连成的分配盘，所述驱动单元包括与库层地板轨道配合的驱动行走机构；由于采用
轨道车作为车库内部的车辆运输机构，使得车库内部的动力结构更为精简，而且轨道车能
直接从轨道上取电，避免了电源线的繁杂布设给运维的造成的不便。
本发明中，所述库层的墙体包括内环墙体和外环墙体。外环墙体上每层均布十六
个定位销孔，内环墙体上每层开有四个电梯口，供汽车搬运机器人将汽车搬进和搬出汽车
电梯；内环墙体的中央设有电梯井，电梯井内设四部汽车电梯；由于以十字形布局来设置汽
车电梯并采用旋转式存取方式，电梯门朝向立体车库的各方向，使得本产品很适合设置于
道路交界位处并能保证车辆的存取速度，当立体车库的四个门分别与不同道路对应时，客
户可在一个路口的电梯处存车而从另一个路口的电梯取车，各路口的高度可以不同，本产
品只需把取车电梯口分别建于不同道路上，就可以让客户在高处的道路停车而在低处的道
路取车，让客户在取车、存车时免去绕行路口的操作，也能充分利用一些道路存在交叉但不
适合作为路口的地区来建造此车库来便于客户停车（例如大起伏坡道或山地景区这类存在
大幅地势落差的地区），在大幅地势落差的特殊地形交界处能发挥作为汽车升降设施的交
通辅助作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
图1是本发明单个库层的俯视示意图；
图2是本发明单个库层的剖切示意图；
图3是本发明车辆存贮阵列的分配盘的底部示意图；
图4是本发明的支撑轮机构的局部放大示意图；
图5是本发明的侧轮机构的局部放大示意图；
图6是本发明的驱动行走机构的行走轮处的局部放大示意图；
图7是本发明的液压定位部分的局部放大示意图；
图中：1、运载轨道车；101-第一单元底座；102-驱动减速电机；103-小带轮；104-V带；
105-大带轮；106-大带轮轴；10-双孔板；11-立体停车库墙体；12-导轨Ⅰ；13-导轨Ⅱ；14-导
轨Ⅲ；15-汽车电梯；
2-非驱动单元；201-第二单元底座；
3-定位轨道车；301-第三单元底座；302-液压定位工作装置；3021-定位销座；3022-定
位销；3023-活塞；3024-液压缸；3025-液压缸盖；
4、支撑轮机构；401-支撑轮支架；402-滚轮轴Ⅰ；403-滚轮Ⅰ；404-套筒Ⅰ；
5-侧轮机构；501-支架座；502-侧轮支架；503-侧轮轴；504-侧轮；505-套筒Ⅱ；
6-驱动行走机构；601-驱动行走轮支架；602-滚轮轴Ⅱ；603-滚轮Ⅱ；604-套筒Ⅲ；
7-减震弹簧Ⅰ；8-减震弹簧Ⅱ；9；梳齿式停车架。
具体实施方式
如图1至图7所示，旋转分配盘式立体停车库，所述停车库包括库体、车辆存取装置
和多个车辆存贮阵列；所述库体设有多个库层，每个库层内置一车辆存贮阵列，车辆存贮阵
列设有存取口与车辆存取装置对接；所述车辆存取装置包括设于库体处的汽车电梯15和设
于汽车电梯15内的汽车搬运器；
所述车辆存贮阵列为一包括若干扇形的定位轨道车3和若干扇形的运载轨道车1连成
的分配盘，所述定位轨道车3和运载轨道车1以连接件连为一体（连接件内有双孔板10）；所
述库层的地板和侧壁处设有轨道（地板导轨为分别为导轨Ⅰ12、导轨Ⅲ14，侧壁导轨为导轨
Ⅱ13）；库层侧壁处还设有若干定位销孔；所述定位轨道车设有内置定位销3022的定位机
构；所述运载轨道车包括水平连接的驱动单元和非驱动单元2；所述驱动单元顶面和非驱动
单元顶面处均设有停车架9（梳齿式停车架）；所述驱动单元包括与库层地板轨道导轨Ⅰ12、
导轨Ⅲ14配合的驱动行走机构；所述非驱动单元2、定位轨道车3包括与库层地板轨道的导
轨Ⅰ12、导轨Ⅲ14配合的支撑轮机构和与库层侧壁的导轨Ⅱ13配合的侧轮机构5；当分配盘
上的任一停车架9停于汽车电梯门处时，定位轨道车3的定位机构与库层侧壁的定位孔紧
邻；
当停车库存取车辆时，所述运载轨道车驱动分配盘转动，使需使用的停车架9转至汽车
电梯15处，定位机构把定位销3022插入库层侧壁上的定位孔使分配盘固定，由汽车电梯内
的汽车搬运器对停车架进行汽车存取作业。
每个分配盘内设有两个定位轨道车和两个运载轨道车；每个运载轨道车内设一个
非驱动单元和两个分置于非驱动单元两端的驱动单元。
所述库层的立体停车库墙体11包括内环墙体和外环墙体。外环墙体上每层均布十
六个定位销孔，内环墙体上每层开有四个电梯口，供汽车搬运机器人将汽车搬进和搬出汽
车电梯15；内环墙体的中央设有电梯井，电梯井内设四部汽车电梯。
所述库层地板处的轨道为环形平铺的导轨Ⅰ12和导轨Ⅲ14。
所述汽车电梯的一层电梯门处设有用于汽车搬运器对汽车定位的汽车感应区。
所述运载轨道车的驱动单元包括第一单元底座101、驱动减速电机102、小带轮
103、V带104、大带轮105、四个支撑轮机构4、两个侧轮机构5、驱动行走机构6、减振弹簧Ⅰ7、
减振弹簧Ⅱ8以及两个梳齿式停车架9；两个梳齿式停车架通过螺栓和螺钉连接安装在第一
单元底座101的顶部；四个支撑轮机构4通过螺栓连接安装在第一单元底座101的两侧支撑
轮机构槽内；减振弹簧Ⅰ7套在每个支撑轮机构4与第一单元底座101连接的每个螺栓外围；
两个侧轮机构5通过螺栓连接安装在第一单元底座101朝中心的侧面上；减振弹簧Ⅱ8套在
每个侧轮机构5与第一单元底座101连接的每个螺栓外围；驱动行走机构6通过螺栓连接安
装在第一单元底座101的中轴线的驱动行走轮机构槽内，减振弹簧Ⅰ7套在每个驱动行走机
构6与第一单元底座101连接的每个螺栓外围，可以起到减振的作用。驱动行走机构6的滚轮
轴Ⅱ602连接安装大带轮105；驱动减速电机102通过螺钉连接安装在第一单元底座101的开
口槽边，小带轮103通过键连接安装在驱动减速电机102的输出轴上；驱动减速电机102带动
小带轮103转动；两根V带104安装在小带轮103和大带轮105的轮槽内，驱动减速电机102通
过带传动使驱动行走机构6沿导轨Ⅰ12行走，带动分配盘围绕库体中轴线旋转运动。
所述运载轨道车的非驱动单元包括第二单元底座201、两个梳齿式停车架9、五个
支撑轮机构4、两个侧轮机构5、减振弹簧Ⅰ7和减振弹簧Ⅱ8组成的。两个梳齿式停车架9通过
螺栓和螺钉连接安装在第二单元底座201的顶部；五个支撑轮机构4通过螺栓连接安装在第
二单元底座201底部的支撑轮机构槽内；减振弹簧Ⅰ7套在每个支撑轮机构4与第二单元底座
201连接的每个螺栓外围；两个侧轮机构5通过螺栓连接安装在第二单元底座201朝中心的
侧面上；减振弹簧Ⅱ8套在每个侧轮机构5与第二单元底座201连接的每个螺栓外围。
所述定位轨道车包括第三单元底座301、液压定位部分302、五个支撑轮机构4、两
个侧轮机构5、两个梳齿式停车架9、减振弹簧Ⅰ7和减振弹簧Ⅱ8；液压定位部分302由定位销
座3021、定位销3022、活塞3023、液压缸3024以及液压缸盖3025；定位销座3021和液压缸
3024通过螺栓和螺钉连接安装在第三单元底座301上，定位销3022与活塞3023通过螺纹连
接安装在一起；活塞3023插入到液压缸3024中，液压缸盖3025与液压缸3024配合以防止活
塞脱离液压缸；与活塞3023相连的定位销3022则穿过定位销座3021上的孔；活塞3023通过
液压缸3024推动定位销3022来回运动。
所述支撑轮机构4包括一对支撑轮支架401、滚轮轴Ⅰ402、滚轮Ⅰ403以及套筒Ⅰ404
组成；滚轮轴Ⅰ402通过支撑轮机构的深沟球轴承与一对支撑轮支架401配合；滚轮Ⅰ403通过
键连接安装在滚轮轴Ⅰ402；滚轮Ⅰ403与深沟球轴承之间各安装一个套筒Ⅰ404以防止支撑轮
机构的深沟球轴承和滚轮Ⅰ403的轴向滑动；
所述侧轮机构5包括支架座501、一对侧轮支架502、侧轮轴503、侧轮504以及套筒Ⅱ
505；一对侧轮支架502通过螺钉连接安装在支底座501上；轮轴Ⅱ503通过侧轮机构的深沟
球轴承配合与一对侧轮支架502配合；侧轮504通过键连接与侧轮轴503配合；侧轮504与轴
承之间各安装一个套筒Ⅱ505以防止侧轮机构的深沟球轴承和侧轮504的轴向滑动；
所述驱动行走机构包括一对驱动行走轮支架601、滚轮轴Ⅱ602、滚轮Ⅱ603和一对套筒
Ⅲ；一对驱动行走轮支架601通过驱动行走机构的深沟球轴承连接安装在滚轮轴Ⅱ602上，
滚轮Ⅱ603通过键连接安装在滚轮轴Ⅱ602上，一对套筒Ⅲ604安装在滚轮Ⅱ与驱动行走轮
支架601之间的滚轮轴Ⅱ602上。以防止驱动行走机构的深沟球轴承和滚轮Ⅱ做轴向滑动。
用户从停车库取车的方法依次分为以下步骤；
A1、用户在汽车电梯处向控制模块发出取车指令，控制模块根据用户的使用账号来查
知用户车辆的所在停车架；
A2、用户所在位置的汽车电梯到达需要取车的库层；
A3、该库层的车辆存贮阵列的定位轨道车拔出定位销孔内的定位销；
A4、该库层的车辆存贮阵列的分配盘在运载轨道车的推动下旋转，把需进行作业的停
车架定位至汽车电梯口；定位轨道车把定位销插入定位销孔以固定分配盘位置；
A5、汽车电梯内的汽车搬运器把汽车搬入电梯，电梯到达用户所在位置，汽车搬运器把
汽车搬出电梯，完成取车任务；
用户向停车库存车的方法依次分为以下步骤；
B1、用户把车辆停于汽车感应区处，向控制模块发出存车指令；
B2、用户所在位置的汽车电梯内的汽车搬运器扫描汽车，把汽车牌号数据输入控制模
块；
B3、控制模块查找空闲的停车架，向此汽车牌号随机关联一个空闲停车架，并把此空闲
停车架位置通知汽车搬运器和汽车电梯；
B4、汽车搬运器把汽车搬入电梯，电梯到达空闲停车架所在库层；
B5、该库层的车辆存贮阵列的定位轨道车拔出定位销孔内的定位销；
B6、该库层的车辆存贮阵列的分配盘在运载轨道车的推动下旋转，把需进行作业的停
车架定位至汽车电梯口；定位轨道车把定位销插入定位销孔以固定分配盘位置；
B7、汽车搬运器把汽车搬至停车架上，使汽车车轮被停车架上的梳齿结构限位并固定；
完成存车作业。