停车场可上下升降的弧形升降机技术领域
本发明属于停车机械领域，具体涉及一种停车场可上下升降的弧形升降机。
背景技术
我国的发展日新月异，人民的生活大大提高，小汽车的使用量大大的急增，使城市
的道路拥挤，停车难，尤其是大中城市突出的问题是停车场太少、太小，因此出现了各种形
式的停车设施，有小型的，有大型的，有空中花园式停车场，有各种高架多层式停车场，有立
体停车场，有地下多层停车库，国外还有几十层高的立体式停车楼等等，造价小的停车数量
太小，停车数量多的造价太高，无论怎样人们都是想尽办法来解决停车难的问题。
据本人所知，当前全国甚至全世界还没有可以上下升降的弧形升降设备来解决停
车难的问题，它可以在原有的露天停车场的地方(只占用两个边的各两个停车位的面积)，
改建成弧形升降式的停车装置，也就是原有4个车位的地方可以停车几十辆以上的车子，扩
大停车量的几倍甚至十几倍的增量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种停车场可上下升降的弧形升降机。本发明通过在圆形
大转轮上连接有多个停车台，不仅占用土地面积少，而且解决了城市停车难的问题。
本发明所采用的技术方案：一种停车场可上下升降的弧形升降机，它包括圆形承
载大转轮、由减速器和电机组成的动力驱动总成、重型托轮机构、停车台机构和活动存取车
机构，在地面以下开设一定深度的供圆形承载大转轮下部分转动的空间，所述圆形承载大
转轮由两组结构相同的圆形轮圈、数根连接轴和加强支承架组成，其中，所述圆形轮圈的里
侧内圈设置有齿条结构，在内圈上位于所述齿条结构的同一侧设置有环形的连接部，圆形
轮圈的外圈设置有截面为三角形的锥形结构，两组圆形轮圈同轴心，且两组圆形轮圈在设
置连接部的一侧均相对向里，设置有齿条结构的一侧相向向外，所述连接轴沿圆形承载大
转轮的圆周均匀地连接在两组圆形轮圈之间的连接部上，在圆形承载大转轮的内圈上位于
两组圆形轮圈之间的连接部上连接有加强支承架；
重型托轮机构由托举轮、转轴和支撑架组成，托举轮沿圆周设置有V形槽，托举轮
可转动地连接在转轴上，转轴的两端与支撑架连接，支撑架与设置在地底下的基座连接；
停车台机构由停车底盘、拉杆、人字承重环、连接底管和连接件组成，人字承重环
由一孔形结构和与所述孔形结构一体成型的叉形连接端组成，停车底盘底部的两端平行设
置有两个连接底管，在每个连接底管的两端均设置有连接件，位于停车底盘两侧的两个连
接件通过拉杆与人字承重环的叉形连接端连接；
数个重型托轮机构布置成一个与所述圆形轮圈半径一致的弧形托举轨道，其中，
圆形轮圈外圈三角形的锥形结构嵌合在托举轮的V形槽内，使所述圆形承载大转轮架设在
所述弧形托举轨道上，所述动力驱动总成固定在地底下的基座上，其中减速器的输出轴端
连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与圆形轮圈上的齿条结构啮合，停车台机构通过两侧的人
字承重环上的孔形结构可转动地连接在连接轴上，所述圆形承载大转轮在地面上的进出口
处设置有活动存取车机构，所述活动存取车机构由滑动轨道、滑动挡板和油缸组成，两个滑
动轨道平行布置，两个滑动挡板的两端分别与滑动轨道连接，滑动挡板的一侧与油缸连接，
两个滑动挡板在油缸的推动下可在滑动轨道上相向或向外移动，两个滑动挡板分别位于停
车底盘在地面进出口处的两侧。
进一步地，还包括公母法兰盘，所述公母法兰盘的一侧端面设置有凸起的方框，另
一侧的端面设置为凹陷下去的方形台阶；所述圆形轮圈是由数个弧形段拼合而成，该弧形
段的一端面上设置有与公母法兰盘上凹陷下去的方形台阶相嵌合的方形凸起，该弧形段的
另一端面上设置有与公母法兰盘上凸起的方框相嵌合的方形凹陷；在圆形轮圈上弧形段与
弧形段的对接处通过公母法兰盘首尾对接拼合而成。
进一步地，还包括重力轴承和距离调节环，该重力轴承套装在人字承重环与连接
轴之间，距离调节环螺纹连接在连接轴的两端且位于人字承重环的一侧，用于限制人字承
重环的位置偏移，保证与两个人字承重环连接的两个拉杆相互平行。
进一步地，所述加强支承架是由高强度的槽钢或角钢制作成的数段弧形框架结构
拼接而成，该弧形框架结构的中部为三角形加强结构，在该三角形加强结构的两端分别设
置有与圆形轮圈连接部连接的连接架。
本发明与现有技术相比其有益效果是：本发明可以节约城市中心珍贵的土地资
源，只占用原停车场两个边的各两个车位的面积，可增加大于它几倍甚至十几倍的停车量，
又不会影响原车场中间部分的停车面积，若在原露天停车场并排的多建几套这样的设备将
会大大增加它的存车量，和增存量同等的其它存车设施相比，它设计简单，制造简单，建造
成本低，又不会影响周边建筑的采光，是又一种独创的停车场设施。
附图说明
图1为本发明整体结构的侧面示意图；
图2为圆形轮圈中弧形段的部分立体结构示意图；
图3为停车台机构位于圆形承载大转轮底部时的结构示意图；
图4为停车台机构位于圆形承载大转轮顶部时的结构示意图；
图5为停车台机构的结构示意图；
图6为重型托轮机构的结构示意图；
图7为活动存取车机构的结构示意图；
图8为动力驱动总成在地下部分的布置示意图。
具体实施方式
如图1，一种停车场可上下升降的弧形升降机，它包括圆形承载大转轮1、由减速器
和电机组成的动力驱动总成2、重型托轮机构3、公母法兰盘、重力轴承、距离调节环4、停车
台机构5和活动存取车机构，在地面以下开设一定深度的供圆形承载大转轮1下部分转动的
空间，所述圆形承载大转轮1由两组结构相同的圆形轮圈11、数根连接轴6和加强支承架7组
成，其中，所述圆形轮圈11的里侧内圈设置有齿条结构8，齿条结构8的根底下制作成空心的
方孔形，在内圈上位于所述齿条结构8的同一侧设置有环形的连接部9，圆形轮圈11的外圈
设置有截面为三角形的锥形结构10，两组圆形轮圈11同轴心，且两组圆形轮圈11在设置连
接部9的一侧均相对向里，设置有齿条结构8的一侧相向向外，所述连接轴6沿圆形承载大转
轮1的圆周均匀地连接在两组圆形轮圈11之间的连接部9上，在圆形承载大转轮1的内圈上
位于两组圆形轮圈11之间的连接部9上连接有加强支承架7；
如图6，重型托轮机构3由托举轮12、转轴13和支撑架14组成，托举轮12沿圆周设置
有V形槽15，托举轮12可转动地连接在转轴13上，转轴13的两端与支撑架14连接，支撑架14
与设置在地底下的基座连接；
如图3、图4和图5，停车台机构5由停车底盘16、拉杆17、人字承重环18、连接底管19
和连接件20组成，人字承重环18由一孔形结构21和与所述孔形结构21一体成型的叉形连接
端22组成，停车底盘16底部的两端平行设置有两个连接底管19，在每个连接底管19的两端
均设置有连接件20，位于停车底盘16两侧的两个连接件20通过拉杆17与人字承重环18的叉
形连接端22连接，拉杆17是采用高强度的圆钢，在拉杆17的两端一头攻上正扣，另一头攻上
反扣，反扣的这一头拧在人字承重环18下面的叉形连接端22的管体内，另一头拧在连接件
20的圆柱体管内；
如图1，数个重型托轮机构3布置成一个与所述圆形轮圈11半径一致的弧形托举轨
道，其中，圆形轮圈11外圈三角形的锥形结构10嵌合在托举轮12的V形槽15内，使所述圆形
承载大转轮1架设在所述弧形托举轨道上，所述动力驱动总成2固定在地底下的基座上，其
中减速器的输出轴端连接有驱动齿轮23，所述驱动齿轮23与圆形轮圈11上的齿条结构8啮
合，停车台机构5通过两侧的人字承重环18上的孔形结构21可转动地连接在连接轴6上，所
述圆形承载大转轮1在地面上的进出口处设置有活动存取车机构，所述活动存取车机构由
滑动轨道24、滑动挡板25和油缸26组成，两个滑动轨道24平行布置，两个滑动挡板25的两端
分别与滑动轨道24连接，滑动挡板25的一侧与油缸26连接，两个滑动挡板25在油缸26的推
动下可在滑动轨道24上相向或向外移动，两个滑动挡板25分别位于停车底盘16在地面进出
口处的两侧。
本发明的公母法兰盘的一侧端面设置有凸起的方框，另一侧的端面设置为凹陷下
去的方形台阶；如图2，所述圆形轮圈11是由数个弧形段拼合而成，该弧形段的一端面上设
置有与公母法兰盘上凹陷下去的方形台阶相嵌合的方形凸起，该弧形段的另一端面上设置
有与公母法兰盘上凸起的方框相嵌合的方形凹陷；在圆形轮圈11上弧形段与弧形段的对接
处通过公母法兰盘首尾对接拼合而成。
本发明中重力轴承套装在人字承重环18与连接轴6之间，距离调节环4螺纹连接在
连接轴6的两端且位于人字承重环18的一侧，用于限制人字承重环18的位置偏移，保证与两
个人字承重环18连接的两个拉杆17相互平行。
本发明中加强支承架7是由高强度的槽钢或角钢制作成的数个段弧形框架结构拼
接而成，该弧形框架结构的中部为三角形加强结构27，在该三角形加强结构27的两端分别
设置有与圆形轮圈11连接部9连接的连接架28。
本发明的作用原理：本发明分左右两侧将圆形轮圈11一段一段的串连式的组装成
两个大圆圈，将圆形轮圈11的外圈放在已经用钢筋水泥为基础的安装好的重型托轮机构3
的托举轮12的V形槽15内(在停车场的地平线以下挖掘出一个深槽，基础建设要提前做好)
用可调距离的连接轴6将左右两侧的圆形轮圈11的弧形段逐一的连接起来，接下来将分段
预先制作好的加强支承架7逐一的连接安装在圆形轮圈11的连接部9上，最后组成一个钢架
结构式的大圆圈，加强了圆形承载大转轮1的钢度，将重力轴承和人字承重环18安装在连接
轴6上，人字承重环18即能灵活的在连接轴6上自由摆动，人字承重环18下端连接的拉杆17
也摆动，拉杆17下端连接的停车底盘16也同时可摆动，由于有停车底盘16的自重加上地球
的引力再加上停车底盘16上停放的车辆，所以停放在停车底盘16上的车辆永远是以悬挂的
形式和地平面是平行的，无论圆形承载大转轮1转成什么角度，对所有停放在停车底盘16上
的车辆都是平稳的和地平面是平行的，通过调节距离调节环4在连接轴6上的位置以使两侧
的人字承重环18永不会有窜量，如图7，活动存取车机构的作用是当存车或取车时某一个停
车台机构5运行到设计好的进出口汽车的位置时，滑动挡板25在滑动轨道24上滑动并闭合，
此时停车底盘16落在滑动挡板25上就不动了，可进行存车或取车事项，当存取车完事后滑
动挡板25即刻打开，圆形承载大转轮1即能转动，可进入下一次的存取车活动，如图8，本发
明设计的动力驱动总成2是由两部安置在地下两侧的重型涡轮减速器组成，一部是工作状
态，另一部是备用的。重型托轮机构3也安置在地下部分，并且是多点安置。如图1，本发明的
设计是圆形轮圈11在弧形托举轨道上行走，分两个半圆来运行的，一个半圆是A、B、C三点组
成的半圆，另一个半圆是A、D、C三点组成的半圆，B点为一组半圆的存取车子的出口，D点为
另一组半圆的存取车子的出口，当需要从A点到B点范围内的车子取出时，开动重型涡轮减
速器配套的电机正转，带动重型涡轮减速器转动通过齿轮传动，使大转轮转动，当所需取出
的车子到B点时停止电机送电，即可完成A点到B点这段弧形内的车子的取出(也就是整个圆
的四分之一的范围)，当需要最低点的C点到B点范围的车子取出时，让电机反转，大转轮反
转即可完成这一段弧形内的车子的取出，也就是说A、B、C这半圆再分成二半，地面以上的范
围电机正转即可，地面以下电机反转即可，这样的设计大大的缩短了运行的行程，也就缩短
了取车子的时间，提高了工作的效率。同样A、D、C这半圆的运行也和A、B、C这个半圆是一样
的，都能从D点取出这半圆内的车子，只是这样设计的缺点是两个半圆不能同时开启运行，
只能分别开启运行，就是分别开启运行工作效率也是很高的，因为它的行程很短，只有四分
之一整圆的行程，关于电器、电控系统、如何设置传感器、微电脑控制器，各种执行电器来完
成总机的全自动，车主只要将卡片输入卡口，自己的车很快就会自动等待取出，这样的一整
套电控系统不在本发明内容里，故不多述。