一种抹墙机轨道技术领域
本发明涉及一种抹墙机轨道。
背景技术
抹墙机是可自动对墙面进行粉刷的机器。
抹墙机在对墙面进行粉刷前，需要对抹墙机进行定位，现有的方式是通过在墙面
设置多个墙点，以墙点远离墙面的外端面为基准面，多个墙点的的外端面位于同于统一基
准面内，然后以墙点为基准对抹墙机进行定位，因为抹墙机一次只能粉刷特定长度的墙面，
粉刷一面墙需要抹墙机对墙面进行多次粉刷，每一次粉刷之前都要对抹墙机进行重新定
位，操作比较繁琐，每一次定位抹墙机都需要花费大量的时间，如此，降低了抹墙机的工作
效率，另外每一次对抹墙机进行定位之前还需要在墙上布置多个墙点作为基准，使得操作
变得更加繁琐。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种抹墙机轨道，通过在抹墙
机的上方和下方分别铺设轨道，使得抹墙机在粉刷完一次墙面后，无需重新定位，操作简
单，提高了抹墙机的工作效率。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种抹墙机轨道，用于对抹墙机进行定位，包括与抹墙机滑动配合的上轨道、与抹墙机
滑动配合的下轨道、第一竖直伸缩杆和第二竖直伸缩杆，第一竖直伸缩杆的上端与上轨道
抵接配合，第一竖直伸缩杆的下端与下轨道抵接配合，第二竖直伸缩杆的上端与上轨道抵
接配合，第二竖直伸缩杆的下端与下轨道抵接配合。
优选地，第一竖直伸缩杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第一螺杆，第一支撑杆的
上端与上轨道抵接配合，第一支撑杆的下端与第一螺杆的上端螺纹连接，第二支撑杆的上
端与第一螺杆的下端螺纹连接，第二支撑杆的下端与下轨道抵接配合。
优选地，第二竖直伸缩杆包括第三支撑杆、第四支撑杆和第二螺杆，第三支撑杆的
上端与上轨道抵接配合，第三支撑杆的下端与第二螺杆的上端了螺纹连接，第四支撑杆的
上端与第二螺杆的下端螺纹连接，第四支撑杆的下端与下轨道抵接配合。
优选地，上轨道和下轨道的截面成“V”形。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
（1）通过设置上轨道、下轨道、第一竖直伸缩杆和第二竖直伸缩杆，使得抹墙机的定位
变得更加快速，操作更加简单，可有效保证抹墙机在安装过程中的垂直度，避免了现有技术
中通过红外线仪对抹墙机进行的定位的诸多繁琐操作，在完成一次墙面粉刷后，无需再对
抹墙机进行重新定位，只需将抹墙机直接推动至下一个工位即可，大大提高了抹墙机的工
作效率，节约了时间，另外，通过上轨道和下轨道对抹墙机进行定位，减少了墙面设置墙点
的数量，只需要在对上轨道和下轨道进行定位时，在墙面的两端布置墙点即可，也大大加快
了安装和拆卸的速度。
（2）通过旋转第一螺杆可使得第一竖直伸缩杆变长或者变短，以适应不同高度墙
体，使用更加灵活，另外，通过旋转第一螺杆可使得第一支撑杆和第二支撑杆分别对应压紧
上轨道和下轨道，使整体更加稳定。
附图说明
图1为本发明一种抹墙机轨道的结构示意图；
图2为本发明一种抹墙机轨道的装配示意图；
图3为图1中A的局部放大图；
图4为图1中B的局部放大图。
图中：1、上轨道；2、下轨道；3、第一竖直伸缩杆；31、第一支撑杆；32、第二支撑杆；
33、第一螺杆；4、第二竖直伸缩杆；41、第三支撑杆；42、第四支撑杆；43、第二螺杆；5、本体；
6、底座；7、竖直轨道。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1和图2所示，一种抹墙机轨道，用于对抹墙机进行定位，包括与抹墙机滑动配合的
上轨道1、与抹墙机滑动配合的下轨道2、第一竖直伸缩杆3和第二竖直伸缩杆4，第一竖直伸
缩杆3的上端与上轨道1抵接配合，第一竖直伸缩杆3的下端与下轨道2抵接配合，第二竖直
伸缩杆4的上端与上轨道1抵接配合，第二竖直伸缩杆4的下端与下轨道2抵接配合。
在对抹墙机进行定位之前，首先在墙面上设置墙点，通过墙点对上轨道1和下轨道
2进行定位，定位的方式为：第一竖直伸缩杆3和第二竖直伸缩杆4到墙面墙点的距离是固定
的，如此，通过墙点的位置可确定第一竖直伸缩杆3和第二竖直伸缩杆4的位置，然后通过第
一竖直伸缩杆3和第二竖直伸缩杆4的位置确定上轨道1和下轨道2的位置，确定完成后，将
上轨道1以可拆卸的方式安装在天花板上，将下轨道2以可拆卸的方式安装在地面上，完成
上述步骤后，如图2所示，将抹墙机固定在上轨道1和下轨道2之间，抹墙机包括本体5、底座6
和两竖直轨道7，本体5安装于底座6，两竖直轨道7的下端安装于底座6，本体5可沿两竖直轨
道7上下移动，底座6安装于下轨道2并与下轨道2滑动配合，底座6可沿下轨道2的长度方向
滑动，两竖直轨道7的上端分别与上轨道1滑动配合，对抹墙机进行定位时，只需要将抹墙机
安装在上轨道1和下轨道2之间即可，安装完成后，将底座6锁紧在下轨道2上，抹墙机即可进
行粉刷作业，待一次粉刷作业完成后，将底座6解锁，然后将抹墙机推动至下一个工位可继
续进行粉刷。
如此，通过设置上轨道1、下轨道2、第一竖直伸缩杆3和第二竖直伸缩杆4，使得抹
墙机的定位变得更加快速，操作更加简单，可有效保证抹墙机在安装过程中的垂直度，避免
了现有技术中通过红外线仪对抹墙机进行的定位的诸多繁琐操作，在完成一次墙面粉刷
后，无需再对抹墙机进行重新定位，只需将抹墙机直接推动至下一个工位即可，大大提高了
抹墙机的工作效率，节约了时间，另外，通过上轨道1和下轨道2对抹墙机进行定位，减少了
墙面设置墙点的数量，只需要在对上轨道1和下轨道2进行定位时，在墙面的两端布置墙点
即可，也大大加快了安装和拆卸的速度。
为了适应不同房间的宽度，上轨道和下轨道设置成可伸缩的轨道，根据房间不同
宽度的要求，可任意伸缩上轨道和下轨道，使用更加方便，适应性更广。
如图3所示，第一竖直伸缩杆3包括第一支撑杆31、第二支撑杆32和第一螺杆33，第
一支撑杆31的上端与上轨道1抵接配合，第一支撑杆31的下端与第一螺杆33的上端螺纹连
接，第二支撑杆32的上端与第一螺杆33的下端螺纹连接，第二支撑杆32的下端与下轨道2抵
接配合。在对上轨道1和下轨道2进行定位时，通过旋转第一螺杆33可使得第一竖直伸缩杆3
变长或者变短，以适应不同高度墙体，使用更加灵活，另外，通过旋转第一螺杆33可使得第
一支撑杆31和第二支撑杆32分别对应压紧上轨道1和下轨道2，使整体更加稳定，也便于安
装和拆卸。
如图4所示，第二竖直伸缩杆4包括第三支撑杆41、第四支撑杆42和第二螺杆43，第
三支撑杆41的上端与上轨道1抵接配合，第三支撑杆41的下端与第二螺杆43的上端了螺纹
连接，第四支撑杆42的上端与第二螺杆43的下端螺纹连接，第四支撑杆42的下端与下轨道2
抵接配合。
优选地，上轨道1和下轨道2的截面成“V”形。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种
相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围
之内。