装载机前伸缩臂机构技术领域
本发明涉及一种装载机前伸缩臂机构，属于装载机技术领域。
背景技术
装载机目前多采用固定长度工作臂，来实现装载货物的举升和变幅，通过复杂的
连杆机构来实现属具的调平。其缺点是举升高度和工作幅度常常不能满足工况要求，连杆
机构设计也较复杂。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种装载机前伸缩臂机构，其具体技术
方案如下：
一种装载机前伸缩臂机构，该装载机前伸缩臂机构用于安装在转载机的前端，控制属
具的举升和变幅，该装载机前伸缩臂机构包括属具、副臂、主臂、变幅油缸、调平油缸、铰接
式前车架、伸缩油缸和翻斗油缸，
所述铰接式前车架用于与装载机安装固定，
所述铰接式前车架包括相对于转载机左右对称设置的前车架侧板，所述主臂的后端铰
链设置在前车架侧板之间, 前车架侧板之间贯穿设置有旋转轴，所述主臂的前端贯穿在旋
转轴上，主臂能够围绕旋转轴旋转，所述主臂的前端铰链连接副臂,所述副臂铰链连接属
具；
所述主臂上方设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的后端通过连接座与主臂铰接，所述伸
缩油缸的前端与副臂连接，所述伸缩油缸能够轴向伸缩；
所述主臂的下方设置有调平油缸和变幅油缸，所述调平油缸的后端和变幅油缸的后端
分别通过对应的连接座与铰接式前车架铰接，所述调平油缸的前端和变幅油缸的前端分别
通过对应的连接座与主臂前端的下表面铰接；
所述副臂包括两个左右对称的副臂侧板，所述副臂侧板呈鹰嘴形状，所述副臂侧板与
主臂连接的一端的高度大于主臂的高度，副臂侧板从该端朝向另一端渐进缩小，并在端部
呈勾状向上弯曲，
两个所述副臂侧板之间设置有翻斗组件，所述翻斗组件包括一根弧形弯曲的连杆和一
根“C”字形状的过渡杆，所述连杆的一端与属具连接，连杆的另一端与过渡杆的一端铰接，
过渡杆的另一端与翻斗油缸的一端铰接，翻斗油缸的另一端与主臂的前端连接。
所述连杆与属具的连接点位于副臂与属具的连接点上方，所述属具与连杆和副臂
均为铰接连接。
所述副臂与主臂的连接点位于伸缩油缸的下方，副臂与主臂的连接方式为铰接，
所述副臂能够围绕该连接点旋转。
两个所述副臂侧板的顶端之间横向贯穿铆接杆，所述伸缩油缸的伸缩端与铆接杆
铆接，所述伸缩油缸伸出后，将副臂顶端向前推出，副臂与属具连接的一端相对向后下方向
移动，属具的底部向后下方移动。
所述翻斗油缸和调平油缸串联组成一个密封的油液空间，所述变幅油缸工作时，
带动调平油缸同步工作，调平油缸中的液压油压入翻斗油缸，使翻斗油缸产生相应动作，翻
斗油缸、调平油缸和变幅油缸共同作用，确保属具在上升或下降过程中，属具的敞口均竖直
向上。
所述属具选用货斗。
本发明的有益效果是：
本发明，采用副臂在主臂内伸缩的机构，结构简单直观，可靠性高，维修方便；通过伸缩
油缸实现副臂在主臂内的伸缩动作，通过调平油缸实现变幅过程中属具的实时调平。
本发明通过副臂在主臂内部伸缩的结构设计，使装载机的臂长可以无极的自由变
化，从而使装载机能够实现更高的举升高度和更大的工作幅度，且举升高度和工作幅度可
以调整，可满足更多复杂的工况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
附图标记列表：1—属具，2—副臂，3—主臂，4—变幅油缸，5—调平油缸，6—铰接式前
车架，7—伸缩油缸，8—翻斗油缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅
用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
图1是本发明的结构示意图，结合附图可见，本装载机前伸缩臂机构，该装载机前
伸缩臂机构用于安装在转载机的前端，控制属具的举升和变幅，该装载机前伸缩臂机构包
括属具、副臂、主臂、变幅油缸、调平油缸、铰接式前车架、伸缩油缸和翻斗油缸。
所述铰接式前车架用于与装载机后车架铰接安装固定。本发明装置安装在装载机
前端使用。
所述铰接式前车架包括相对于转载机左右对称设置的车架侧板，所述主臂的后端
铰链设置在车架侧板之间, 所述主臂的前端铰链连接副臂,所述副臂铰链连接属具。通过
车架侧板之间贯穿设置有旋转轴，所述主臂的前端贯穿在旋转轴上，主臂能够围绕旋转轴
旋转，主臂旋转调节主臂后端的高度变化，进而实现属具的高度调节。
所述主臂上方设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的后端通过连接座与主臂铰接，所
述伸缩油缸的前端与副臂连接，所述伸缩油缸能够轴向伸缩；两个所述副臂侧板之间设置
有翻斗组件，所述翻斗组件包括一根弧形弯曲的连杆和一根“C”字形状的过渡杆，所述连杆
的一端与属具连接，连杆的另一端与过渡杆的一端铰接，过渡杆的另一端与翻斗油缸的一
端铰接，翻斗油缸的另一端与主臂的前端连接。所述副臂包括两个左右对称的副臂侧板，所
述副臂侧板呈鹰嘴形状，所述副臂侧板与主臂连接的一端的高度大于主臂的高度，副臂侧
板从该端朝向另一端渐进缩小，并在端部呈勾状向上弯曲。伸缩油缸伸缩工作时，属具会旋
转运行，便于属具铲起货物或者倾倒货物。
所述连杆与属具的连接点位于副臂与属具的连接点上方，所述属具与连杆和副臂
均为铰接连接。所述副臂与主臂的连接点位于伸缩油缸的下方，副臂与主臂的连接方式为
铰接，所述副臂能够围绕该连接点旋转。所述主臂的下方设置有调平油缸和变幅油缸，所述
调平油缸的后端和变幅油缸的后端分别通过对应的连接座与铰接式前车架铰接，所述调平
油缸的前端和变幅油缸的前端分别通过对应的连接座与主臂前端的下表面铰接。所述翻斗
油缸和调平油缸串联组成一个密封的油液空间，所述变幅油缸工作时，带动调平油缸同步
工作，调平油缸中的液压油压入翻斗油缸，使翻斗油缸产生相应动作，翻斗油缸、调平油缸
和变幅油缸共同作用，确保属具在上升或下降过程中，属具的敞口均竖直向上。
两个所述副臂侧板的顶端之间横向贯穿铆接杆，所述伸缩油缸的伸缩端与铆接杆
铆接，所述伸缩油缸伸出后，将副臂顶端向前推出，副臂与属具连接的一端相对向后下方向
移动，属具的底部向后下方移动。
作为一个具体的实施例应用，所述属具选用货斗。
主臂通过销轴铰接在装载机的前车架上，副臂安装在主臂内，通过伸缩油缸实现
副臂在主臂内的伸缩动作。变幅油缸带动主臂变幅，实现货斗或其他属具的举升。翻斗油缸
实现货斗或其他属具的翻转。调平油缸与翻斗油缸串联，实现货斗或其他属具在变幅过程
中的实时调平。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括
由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。