推土机铲刀液压控制系统及控制方法技术领域
本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀液压控制系统及控制方
法。
背景技术
图1示出了一种现有技术提供的推土机铲刀液压控制系统，包括铲刀提升系统与
铲刀倾斜系统，铲刀提升系统包括提升阀3’、提升油缸Ⅰ4’和提升油缸Ⅱ5’，铲刀倾斜系统
包括倾斜阀6’和倾斜油缸7’，除此之外还包括油箱1’、液压泵2’和先导控制阀8’，先导控制
阀8’上设置有控制手柄，控制手柄同时控制提升阀3’和倾斜阀6’，从而控制提升油缸Ⅰ4’、
提升油缸Ⅱ5’及倾斜油缸7’。铲刀提升系统由一联铲刀提升阀、左右两个铲刀提升油缸组
成，提升阀3’控制着左右铲刀提升油缸，通过两个铲刀提升油缸同时拉伸或压回，实现铲刀
的上升与下降动作；而铲刀倾斜系统由一联铲刀倾斜阀、一个倾斜油缸或两个倾斜油缸组
成，倾斜阀6’控制倾斜油缸7’，实现铲刀的倾斜动作。
这种推土机铲刀液压控制系统存在的问题是：当铲刀提升阀没有任何操作时，左
右铲刀提升油缸的有杆腔和无杆腔内无进出油，铲刀油缸状态保持不变，此时当铲刀实施
倾斜动作时，左右铲刀提升油缸会处于被动的拉伸或压回状态，铲刀油缸内会出现异常高
压带来的损耗等问题，会降低铲刀油缸的使用寿命；另外，专门的铲刀倾斜液压系统，包括
铲刀倾斜油缸、管路等零部件，增加了整机制造成本，也使整机结构更加复杂，增加了整机
内部零部件布置的难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种推土机铲刀液压控制系统，解决了铲刀油缸使用寿命
低、及整机内部零部件布置难度高的问题。
本发明的另一目的在于提供一种上述推土机铲刀液压控制系统的控制方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种推土机铲刀液压控制系统，包括：
油箱和液压泵；
右提升阀、右提升油缸、左提升阀和左提升油缸，所述右提升阀和左提升阀均为四
位六通阀，所述油箱中的油液经所述液压泵后分别与所述右提升阀及左提升阀的进油口相
连，所述右提升阀的出油口与所述右提升油缸和油箱相连，所述左提升阀的出油口与所述
左提升油缸和油箱相连；
先导控制阀，其有六个油口，其中一个油口与压力油源相连，其中另一个油口与所
述油箱相连，其余四个油口分别与所述右提升阀两侧和左提升阀两侧的先导控制端相连。
作为优选，所述先导控制阀包括四个比例减压阀，每个比例减压阀具有一个所述
油口。
作为优选，所述先导控制阀上设置有手柄，所述手柄用于控制所述四个比例减压
阀的出口与所述右提升阀及左提升阀两侧的先导控制端之间的通断。
一种如上任一项所述的推土机铲刀液压控制系统的控制方法，包括如下步骤：
a)当先导控制阀处于初始位置时，铲刀无动作；
b)当先导控制阀中连通右提升阀和左提升阀同一侧先导控制端的出口同时开启
时，铲刀处于提升、下降或浮动状态；
c)当先导控制阀连通右提升阀和左提升阀不同侧先导控制端的出口同时开启时，
铲刀左倾或右倾。
作为优选，所述步骤b)为，当先导控制阀中连通右提升阀右侧和左提升阀右侧先
导控制端的出口同时开启时，铲刀提升；
当先导控制阀中连通右提升阀左侧和左提升阀左侧先导控制端的出口同时开启
一定角度时，铲刀下落，处于下降状态；
当先导控制阀中连通右提升阀左侧和左提升阀左侧先导控制端的出口同时继续
开启到最大角度时，铲刀在自重作用下落至地面，处于浮动状态；
所述步骤c)为，当先导控制阀中连通右提升阀左侧和左提升阀右侧先导控制端的
出口同时开启时，铲刀右倾；
当先导控制阀中连通右提升阀右侧和左提升阀左侧的先导控制端的出口开启时，
铲刀左倾。
作为优选，所述先导控制阀上设置有手柄，所述手柄用于控制所述四个比例减压
阀的出口与所述右提升阀及左提升阀两侧的先导控制端之间的通断：
当手柄无操作时，铲刀无动作；当手柄向后摆动时，铲刀提升；当手柄向前摆动一
定角度时，铲刀处于下降状态；当手柄向前摆动至最大角度时，铲刀处于浮动状态；当铲刀
向右摆动时，铲刀右倾；当铲刀向左摆动时，铲刀左倾。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种推土机铲刀液压控制系统及控制方法，包括先导控制阀、左提
升阀、左提升油缸、右提升阀和右提升油缸，先导控制阀分别控制左提升阀和右提升阀，而
左提升阀和右提升阀又分别控制着左提升油缸和右提升油缸，通过操作手柄，使左提升阀
和右提升阀两侧的先导控制端通油或泄油，进而使左、右提升油缸同时处于拉伸或压回状
态，实现铲刀提升、下降及浮动状态，或使左、右提升油缸一个拉伸、一个压回，实现铲刀的
倾斜动作，避免了传统的铲刀倾斜操作时，铲刀提升油缸被动拉伸或压回带来的油缸内异
常高压，从而引起的油缸异常损耗，有效提高了提升油缸的使用寿命，并且省去了倾斜油缸
及相应管路，简化了整机结构，使布局更加简单，同时降低了整机制造成本。
附图说明
图1现有技术提供的推土机铲刀液压控制系统；
图2是本发明提供的推土机铲刀液压控制系统；
图3是本发明所述的手柄操作示意图。
图1中：
1’-油箱；2’-液压泵；3’-提升阀；4’-提升油缸Ⅰ；5’-提升油缸Ⅱ；6’-倾斜阀；7’-
倾斜油缸；8’-先导控制阀；
图2中：
1-油箱；2-液压泵；3-右提升阀；4-右提升油缸；5-左提升阀；6-左提升油缸；7-先
导控制阀；8-手柄。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图2-3所示，本发明提供一种推土机铲刀液压控制系统，包括油箱1、液压泵2、右
提升阀3、右提升油缸4、左提升阀5、左提升油缸6和先导控制阀7。
右提升阀3和左提升阀5均为四位六通阀，油箱1中的油液经液压泵2后分别与右提
升阀3及左提升阀5的进油口相连，右提升阀3与左提升阀5并联设置，右提升阀3的出油口与
右提升油缸4和油箱1相连，左提升阀5的出油口与左提升油缸6和油箱1相连。
先导控制阀7包括四个比例减压阀，分别命名为a、b、c、d，比例减压阀a、b平行设置
于比例减压阀c、d的上方，且比例减压阀a、c位于左侧，比例减压阀b、d位于右侧，比例减压
阀a的油口与左提升阀5左侧的先导控制端Y3相连，比例减压阀b的油口与右提升阀3左侧的
先导控制端Y1相连，比例减压阀c的油口与右提升阀3右侧的先导控制端Y2相连，比例减压
阀d的油口与左提升阀5右侧的先导控制端Y4相连，该先导控制阀7的进油口(即P口)与压力
油源相连，该先导控制阀7的回油口与油箱1相连。
先导控制阀7上设置有手柄8，手柄8用于控制四个比例减压阀a、b、c、d与右提升阀
3两侧的先导控制端Y1、Y2及左提升阀5两侧的先导控制端Y3、Y4的通断。
本发明还提供了一种如上所述的推土机铲刀液压控制系统的控制方法，具体包括
如下步骤：
当手柄8没有任何操作时，先导控制阀7处于初始位置，右提升阀3和左提升阀5位
于右端第一工作位(默认工作位)，即自右端第二个位置，此时液压泵2油液经右提升阀3、左
提升阀5后直接回油箱1，而右提升油缸4、左提升油缸6的有杆腔与无杆腔的油液被右提升
阀3、左提升阀5断开，即右提升油缸4、左提升油缸6有杆腔与无杆腔的油压无变化，所以右
提升油缸4和左提升油缸6无动作，即铲刀无动作；
当手柄8向后摆动时，先导控制阀7中的比例减压阀c、d产生作用，分别使右提升阀
3的先导控制端Y2、左提升阀5的先导控制端Y4通油，压力升高；而先导控制阀7中的比例减
压阀a、b使右提升阀3的先导控制端Y1和左提升阀5的先导控制端Y3泄油，因此右提升阀3、
左提升阀5在先导油压的作用下，阀芯向左移动至右端第二工作位，即最右端位置，此时液
压泵2油液给右提升油缸4、左提升油缸6的有杆腔供油，而右提升油缸4及左提升油缸6的无
杆腔经过右提升阀3、左提升阀5后回油箱1，右提升油缸4及左提升油缸6在有杆腔油压作用
下被压回，铲刀提升；
当手柄8向前摆动一定角度范围时，与上述手柄8向后摆动时相对应，先导控制阀7
中的比例减压阀a、b产生作用，输出一定压力，分别使右提升阀3先导控制端Y1、左提升阀5
先导控制端Y3通油，压力升高；而先导控制阀7中的比例减压阀c、d使右提升阀3先导控制端
Y2、左提升阀5先导控制端Y4泄油，因此右提升阀3、左提升阀5在先导油压的作用下，阀芯向
右移动至左端第一工作位，即自左端第二个位置，此时液压泵2油液给右提升油缸4及左提
升油缸6的无杆腔供油；而右提升油缸4及左提升油缸6的有杆腔经过右提升阀3、左提升阀5
回油箱1，那么右提升油缸4、左提升油缸6在无杆腔油压作用下被拉伸，铲刀下落，处于下降
状态；
当手柄8继续向前摆动至最大角度范围时，先导控制阀7中的比例减压阀a、b输出
的油压继续升高，使右提升阀3先导控制端Y1、左提升阀5先导控制端Y3压力继续升高；而先
导控制阀7中的比例减压阀c、d使右提升阀3先导控制端Y2、左提升阀5先导控制端Y4仍处于
泄油状态，因此右提升阀3、左提升阀5在先导油压的作用下，继续推动阀芯向右移动至左端
第二工作位，即最左端工作位置，此时液压泵2油液回油箱1，同时右提升油缸4及左提升油
缸6的有杆腔与无杆腔内油液也经过右提升阀3、左提升阀5回油箱，此时右提升油缸4及左
提升油缸6的有杆腔与无杆腔内处于无压力状态，铲刀在自重作用下落至地面上，铲刀处于
浮动状态；
当手柄8向右摆动时，先导控制阀7中的比例减压阀b、d输出一定的油压，使右提升
阀3先导控制端Y1、左提升阀5先导控制端Y4压力升高；而先导控制阀7中的比例减压阀a、c
使右提升阀3先导控制端Y2、左提升阀5先导控制端Y3仍处于泄油状态，因此右提升阀3阀芯
在先导油压作用下向右移动至左端第一工作位，即自左端第二个位置，左提升阀5阀芯在先
导油压作用下向左移动至右端第二工作位，即最右端位置；此时液压泵2油液给右提升油缸
4无杆腔供油，同时给左提升油缸6有杆腔供油；而右提升油缸4有杆腔、左提升油缸6无杆腔
分别经过右提升阀3、左提升阀5接油箱；在油压作用下，右提升油缸4被拉伸，左提升油缸6
被压回，铲刀实现右倾动作；
当手柄8向左摆动时，先导控制阀7中的比例减压阀a、c输出一定的油压，使右提升
阀3先导控制端Y2、左提升阀5先导控制端Y3压力升高；而先导控制阀7中的比例减压阀b、d
使右提升阀3先导控制端Y1、左提升阀5先导控制端Y4仍处于泄油状态，因此右提升阀3阀芯
在先导油压作用下向左移动至右端第二工作位，即最右端位置，左提升阀5阀芯在先导油压
作用下向右移动至左端第一工作位，即自左端第二个位置；此时液压泵2油液给右提升油缸
4有杆腔供油，同时给左提升油缸6无杆腔供油；而右提升油缸4无杆腔、左提升油缸6有杆腔
分别经过右提升阀3、左提升阀5接油箱1；在油压作用下，右提升油缸4被压回，左提升油缸6
被拉伸，铲刀实现左倾动作。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对
本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可
以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本
发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求
的保护范围之内。