使用有限种加工色的图案生成系统 【相关申请的交叉引用】
本申请基于2001年5月1日提交的临时申请60/287,772。
本发明涉及一种加工方法，通过本方法，可以在被染物上设计并布置所需的多色染色图案，本方法使用精确定量输送的液体着色剂，这些着色剂只用较少的几种颜色。具体地，本发明涉及一种方法，其中使用相对少的几种液体染料，这些染料总体上包括有限的可供选择的加工色。结合颜色扩展技术，设计电子编码的图案并把图案应用到选择的纺织底物中在合并本发明方法的优选实施方案中。在使用本发明方法的优选实施方案中，可以产生特定的动作指令供特定的染料喷射机使用，该机器能够对移动纺织品生成图案。
发明背景和概述
对于可被用于把图案着色剂(染料)应用到纺织织物的不同方法来说，最通用的方法涉及，在包含图案生成程序的计算机控制下，以像素方式应用各种测定量地染料，使用一套预定的原色或加工色形成多色图案。在美国专利3,942,342，3,969,779，4,033,154，4,116,626，4,545,086，4,894,169，4,984,169，5,128,876，5,136,520，5,142,481，5,195,043和5,208,592中均可找到这种图案生成技术的实施例。
虽然可以使用各种图形生成机器实施在此的方法，但重要的是，图案生成机器能够按照电子编码图案和图案生成指令应用着色剂，这种指令以在要染图案的被染物上以像素方式分配的各种颜色为基础。实施上述专利文献中所述的图案生成技术的机械非常适于以此方式在纺织底物生成图案。
这些机器基本上由多个固定阵列组成，这些阵列由可单独控制的染料供料器或喷射器所构成。每个阵列由各自的装载有液体染料(称为“加工着色剂”)的液体染料供给系统供应，其中液体染料具有特定的颜色(称为加工色)。由于每个阵列上的喷射器仅能够发出供应到该阵列的液体染料，所以在给定的一次中，能够由机器直接施加到被染物上的不同着色剂的最大数目(即，加工色的最大数目)不可能大于阵列的数目。但是，如下所述，能够被制造并显示到被染物上的颜色数目可以大大多于加工色的数目。在整个申请文件中，当要使用物理着色剂并一定要推导出时，根据上下文说明，术语“加工色”和“加工着色剂”应可互换地使用。
阵列以平行关系设置，横跨要生成图案的被染物所占路径的宽度(即，通常垂直于织物移动的方向)。当被染物沿其路径运动时，依次在每个阵列下通过，并在被染物表面上的预定位置(即在图案数据确定的像素位置)处接收由一个或多个沿阵列间隔配置的染料喷射器发放的精细度量的染料。与机器关联的控制系统具有当底物在各相应阵列下运动时，按照电子定义的图案信息，在底物上的各特定位置供应准确量染料(染料量可随想要的图案而变化)的能力。
为方便以下的说明，将引用“颜色”的不同定义。术语“目标色”指希望被复制(reproduce)在底物上的颜色。术语“加工色”指单独的未混合的染料或其他着色剂的固有颜色，这些着色剂供应给组成给定阵列的各个独立的染料喷射器，可以以像素方式直接施加到底物上。由于固有的底物颜色，底物质地等，相同的加工色在不同的底物上可有不同的视觉表现。总之，供图案生成装置在任何给定时间使用的加工色的分类称作“色位(colorway)”。
与上述一致，如在此使用的术语“像素”指图案中或底物上能被给定颜色独立访问或指定的最小的区域或位置。另外，如上下文可清楚地看出，术语“像素”指定义图案的线素(line element)到预定的清晰度水平所必需的最小图形元素，类似于成像装置分辨率说明中(例如1280×1024)的像素数。除另有说明外，组成想要图案的像素与其中染料由图案生成装置供应到底物上的像素相对应。
在申请人在喷射染色或印花中使用的，从有限数目的加工色(例如，图案生成装置中枪棒(gun bars)的数目)扩展到再现(reproduce)色范围的技术当中，有两个技术应在此涉及，高频振动技术和原位混合(in situ bending)技术。这两个技术的任何一个都非常适合于这样的系统，在改系统中所见的图案由贯穿底物表面的，以邻接的，像素方式沉积的少量着色剂所组成。
高频振动技术基于如下现象，当加工色中没有颜色能够和一种颜色完全匹配时，可以通过把几种单独像素并列来获得视觉上接近这种颜色，常常能够达到高精度，每个像素具有表示想要或目标颜色的视觉成分。当在适当距离观察时，眼睛趋于在视觉上将这组相邻像素中单个分布的各个像素合成或融合成整体，并且提供经相关颜色的细微马赛克“构成”的一种颜色感觉。如在此本申请用到时，半色调法(例如，颜色的棋盘式图案，产生想要的不是加工色的颜色显示)应当看作是高频振动的一种方式。
术语“感觉色”是指在其中使用了高频振动技术模拟目标色的底物上的一小区域的颜色，其中相邻单个像素的颜色通过观察者的眼睛在视觉上形成一个视觉融合。例如，通过在马赛克或棋盘式图案中建立蓝色和黄色像素交替的阵列，能实现生成绿色。在不再感觉到单个的蓝色和黄色像素的距离之外，就产生具有意想不到的均匀的绿色着色区域的结果。
将本技术推广到调节具有相同颜色的像素的不同比例和分布，使用总共有两个或两个以上颜色的像素的不同排列和相对比例可生成许多种颜色。例如，不同色调(色度)的绿色可由适当排列和相对比例的蓝色像素和黄色像素再现。类似地，假定“中间的”蓝色可用作加工色，通过使用白色和蓝色(产生浅蓝)及黑色和蓝色(产生深蓝)像素的不同排列和比例可再现(当以适当距离观察时)不同色调的蓝色，范围从浅灰蓝色(淡蓝)到海军蓝(深蓝色)，用相对数目的白色或黑色像素，包括马赛克，确定整个高频振动(dithering)图案区域的感觉到的相对的浅或深。与高频振动或半色调技术相关，术语“杂色”或“点刻”应用于描述图像的相对粒度，在此眼睛能够分辨出单个像素或含马赛克(即高频振动)区域的像素组。
与高频振动技术相区别，原位混合技术不依赖于形成须在视觉上整合形成想要目标色的不同像素的马赛克。相反地，这些技术力求在底物预定区域内(例如，在像素中)通过所使用的液体着色剂的物理混和或混合在底物上形成想要的颜色。
用液体染料，特别是使用上述染料喷射方法，在该底物上生成各种颜色，受到纺织底物一般的吸收特性的很大影响。因此，可以理解，在此使的术语“浓度”是指液体着色剂被底物吸收的相对容积(即，物理饱和度)，而不是液体着色剂的相对稀释或发色团含量——即，着色剂以50％浓度施加到像素是指，该像素定义的底物区域仅被浸透到其吸收着色剂能力的一半，并且其它着色剂可被施加到该像素，而不超过该位置底物的吸收能力。
术语“混合色”应当用于两种或两种以上着色剂的量占底物上相同像素大小位置的至少部分；术语“混合色”应当指在单个像素水平上观察，这些两种或两种以上着色剂的物理组合或者原地混合的颜色。因此，如果要在给定区域再现绿色并且只有黄色和蓝色着色剂作为加工色时，设计者可(假如图案生成装置是有能力的)选择通过把预定量的黄色及预定(不必相等)量的蓝色以特定次序供应到每个组成“绿色”区域的像素以构成该绿色，而不是使用如上所述的高频振动(棋盘或马赛克)的方法构成绿色。通过改变次序及供应到相同像素并能混和的组分着色剂的相对比例，就可再现不同的色调或色彩。与目标色仅存在于观察者眼中，而不是在底物上的高频振动技术不同，原位混合技术能够产生其中的颜色实际上与加工色明显不同的单个像素，并可提供精确再现的目标色而不需要高频振动。
对于必须从有限数目的可用或原色，即从有限色位得到很大范围的目标色，业已发现组合这些技术是有利的，因此形成高频振动结构，由其中可能已发生原位混合的单个像素组成。该原位混合是着色剂从包含着色剂的像素移动到包含不同着色剂的相邻像素(“像素间(inter-pixel)混合”)，两种或两种以上不同着色剂在同一像素中放置(“像素内(intra-pixel)混合”)，或者是这两种技术组合的结构，其中像素点间的着色剂泳移涉及至少一个在其中已由图案生成装置供应了两种或两种以上单着色剂的像素。这提供了以下可能性，在高频振动的结构中，某些像素可载有一种加工色的颜色，而其它像素，按由目标色和加工色之间的关系决定的比例，可载有由两种或两种以上加工色物理混合产生的颜色。
该原位混合的一个特定实施方案涉及相邻像素的过饱和(即浓度大于100％)和欠饱和(即浓度小于100％)。如果施加到像素区域的着色剂量超过了底物吸收它的能力，该像素区域有效的过饱和，某些量的着色剂趋于扩散或泳移越过施加该着色剂的像素区域的边界，并且占了相邻像素区域的一部分，特别是如果相邻的像素区域是相对欠饱和的，即，其还保留了一些还未使用的着色剂吸收能力。通过提供相对欠饱和的相邻像素区域，可能引起着色剂从着色剂浓度(即底物饱和水平)过高的区域向着色剂浓度仍然低于底物饱和能力的区域泳移。
这种着色剂的泳移将导致相邻像素区域中颜色的移位或与相邻像素区域中的颜色物理混合。该泳移能发生在相邻或邻接像素组中从像素到像素，及向外越过该组的边界，由此导致在该组中及紧邻该组的区域中着色剂移位或混合。一组相邻或邻接的像素，包含至少一个过饱和像素区域和至少一个相邻或邻接的欠饱和像素区域(各自数量不必相等)，并显示有该组中像素到像素的着色剂泳移，在本申请中被定义为变位像素(metapixel)。
由于常常不希望底物上有大的着色剂过饱和区域，直接施加到相邻像素的着色剂量能被调节，以容纳像素间的着色剂泳移，从而保持想要的平均局部底物“染前预湿(wet out)”程度或饱和水平(即，浓度)。该水平通常是“100％”或者完全饱和而没有过饱和，是一般保证着色剂完全渗透和最大“覆盖(cover)”的水平。通常，优选在给定局部区域中的过饱和的总体水平由相同区域中相应的不饱和度平衡。因此，如果给定像素过饱和到一个水平，如140％，例如可建立一个浓度(即，饱和度)水平60％相邻像素，或者，可替换地，可建立两个相邻像素，浓度水平各为80％。
应注意，除单一着色剂使某些像素过饱和之外，在相同像素中使用局部饱和的应用两种或两种以上着色剂可能达到过饱和的条件。这样做将产生像素中的颜色混合，及导致这些着色剂组合的像素间泳移，再次产生超出现有颜色生成技术的颜色混合。类似地，两种或两种以上着色剂分开的、部分饱和应用可分配给一个仍然不饱和的像素。该不饱和像素可保持不饱和，或者可在一种或多种着色剂从相邻的过饱和像素的泳移中作主体，也许在加工中达到完全饱和，如像素式图案生成指令，及深层的艺术考虑，可命令的。
还预期在变位像素中单个组分像素——包括过饱和或不饱和的那些像素——的物理布局和排列不必固定，而是根据需要协助加强图案边界，调节图案定义，或者为其它原因而改变。变位像素的精巧结构和排列——包括熟练选择使用的初始着色剂，谨慎地选择应用的着色剂过饱和及泳移的特性和程度，和变位像素中单个像素的合宜的布局和最佳的系统重排——能很大地扩展可能来自给定数目的可用颜色和应用少量着色剂的有限能力的有效的调色板。
应当理解，在此所述的技术并不限在上述特定的原位混合方法或混合图案生成系统。例如，排列的液体着色剂(例如，染料)供料器，也许根据要施加的颜色分组，可物理上移动或横移穿过顺序索引的底物的通道，同时发放测定量的染料。虽然这种排列不同于以上讨论的固定阵列系统，但相信，如果染料或着色剂的供应能够控制在单个像素水平在此所教授的完全适用于及适合于有该系统的使用。
在此所述的技术适用于不同底物的图案生成，但将根据有吸收力的底物例如纺织底物加以说明。该底物可以是，例如簇绒或粘合地面覆盖材料。可考虑染料施加技术包括，但不限于，丝网印花，胶板印刷，以及其中将染料液流引导到底物表面上的各种方法。虽然在此所述的技术能和不同的印刷系统一起使用，但其特别适合于染色图像通过精确供应液体染料的单个的特定的等分部分到底物表面上预定位置(即，要染色的像素点)而形成的系统，例如以上参考的共同转让的美国专利中所公开的那些。应当理解，也可使用其它纺织底物，例如装饰织物或家具装饰织物，或其它有吸收力的底物。
显然从上述讨论可以看出，非常希望由最少数目的加工色再现出宽范围颜色。虽然使用高频振动技术或原位混合技术在大大地扩展可从一组给定的加工色获得的可能的颜色的范围方面是有效的，但是已经发现，该加工色——加工染料的特定颜色——的选择对用相对有限数目的加工色实现的颜色范围有引人注目的影响。因此，相信在此所述的加工色组能够再现出乎意料的和空前范围的颜色，特别是使用在此所述的混合技术时。
在一个优选实施方案中，喷射染色图案生成装置运行时，有与生成颜色的加色(即，蓝绿色、品红、黄，或“CMY”)和减色(即，红、绿、蓝，或“RGB”)系统各自的原色相对应的加工色，外加任选的一种或多种常用的中和色(例如，黑色、米色、灰色和/或白色)。这产生一个由蓝绿色、品红、黄色、红色、绿色、蓝色和一种或多种任选的中和色组成的总加工色的调色板或者色位。在实际情况中，加工色总数优选不大于可置于以单程通过图案生成装置的底物上的可得到的单个的颜色数目。在以上参考的美国专利中公开的图案生成装置中，该数目对应于可得到的枪棒数。
预先规定的这些加工色的原位混合的组合，假设以50/50((即，顺序施加两种不同着色剂，各为50％的浓度或相对饱和水平)或者一些其它比例混合，也能用作可给单个像素染色的颜色，并因此能有效地用于增加选择的加工色调色板。在此实施方案中，单个的加工色和这些颜色的适当混合，合在一起，构成可给单个像素染色的全部色调色板。正是该调色板，及使用该调色板的高频振动结构，承载着可被图案设计者用于感兴趣的底物上的颜色的范围，并且构成一个在此说明的开发的重要方面。
另外，在另一个实施方案中，如果有其它的加工着色剂容量(例如其它的枪棒)，可以使用有相似色彩或固有“颜色”(如粉和红，或灰和黑)的相对稀释和浓缩的着色剂的混合，或用中性稀释剂(其可以是透明的，白色，浅灰色，浅米色，褐色，黑色，或其它中性“色”)，来在底物上生成原位混合物，模仿该稀释/浓缩的颜色对。业已发现，该稀释/浓缩的颜色对的使用还可用来更进一步扩展可由在此所述的某些调色板再现的目标色的范围，尤其是当较宽的颜色范围必须从有限数目的加工色产生时。
发明详述
按照一个示例性实施方案，使用在此所述的系统的初始步骤是，确定要用的加工着色剂，以及可由该加工着色剂的特定组合得到的原位混合。这些着色剂的组合包含高频振动调色板(ditheringpalette)，可容易得到的高频振动软件由其能建立一个更大的感觉色的表观调色板。通常，使用涉及两种着色剂的50/50混合(即，在同一像素点中连续两次施加着色剂，每次为50％的底物饱和或者相对吸收容量水平)，但也可考虑显示两种着色剂其它相对比例的混合，或涉及三种或更多着色剂的混合。这些加工着色剂，和可获得大的该着色剂的原位混合一起，构成一种调色板，可用的高频振动算法由其能从目标图像(即，要在底物上再现的图案)建立高频振动的图像。
通常，能被图案生成装置接纳的单个加工着色剂的数量越大，则在底物上所能再现的颜色谱带将会越宽。使用本申请公开的加工色方案，已经发现五种加工着色剂—红、绿、品红、黄以及标称含有50％蓝和50％青的蓝/青混合物(实际的相对比例可能改变，这取决于目标色和艺术效果方面的要求)—代表了实施中加工色的最小数量，由它们能构造出合理宽范围的高频振动调色板。这种组合将会得到至少十种原位混合物(未考虑像素点间混合)，其结果是高频振动调色板中总共有15种可供使用的颜色。
如果能得到6种加工着色剂，则可以用该蓝/青混合物的各成分(即蓝和青)取代该混合物。另外，且在某些情况下，优选地能够预见到，可以保留所选择的蓝/青混合物(也许使用了改变的蓝与青的比例)，并且能够向这些能得到的加工色中加入中和色着色剂，其例如从白色的、透明色的(即，未着色的稀释剂)、浅米色的、浅灰色的、中灰色的、棕黄色的或黑色的着色剂中选取。选择何种中和着色剂，可取决于准备再现的图案的特性。要求再现深色(例如深酒红色、海军蓝、森林绿等)或黑色的图案，其将会受益于选择黑色作中和色着色剂，而要求清淡色彩的图案，其将会受益于选择白色或澄清色作为中和色(起到其它加工色的色彩稀释剂作用)。
如果有七或八种加工着色剂，建议再次保留取自上述组的蓝/青色混合物，和第二或第三中和色，可被加入到可用加工着色剂中。有该八种加工着色剂，仅使用这八种加工着色剂和这些着色剂的50/50双向混合，能再现在视觉上有区别的36种颜色的阵列。还预计，当要再现的目标色所要求时，可以开发红和品红，或者黄和绿的组合，可以按类似于蓝/青组合的方式使用，及替代黄/青混合物被开发和使用(例如，作为五，六，七，或八种加工色系统中的“混合”色，由于这些系统中保持单独的蓝色和青色)。
如果有九种加工着色剂，建议用“混合”色(例如蓝和青)各自的单个成分取代该混合物。有九种加工着色剂(例如包括红，绿，蓝，青，品红，黄，浅米，浅，和黑色)时，能再现视觉上有分别的45种颜色的阵列(9种加工色，加36种50/50的双向混合)。如同任选加工色一样，其它颜色可通过使用除50/50双向混合物之外的混合被再现。
扩展超过九种可用加工着色剂时，建议保留九种加工色调色板，但用由在要再现图案中的颜色所指定的其它中和色扩充。例如，使用12种加工色，一组优选的加工色包括：红、绿、蓝、青、品红、黄、白、浅灰、中灰、棕黄、和黑，并且(假设仅使用50/50双向混合)产生总共78种视觉上有分别的颜色。作为一种选择，取决于要求要再现的颜色，还预计某些标准加工色的预先混合稀释类形(例如，粉红色)可被用作其它加工色，用于在对应的标准加工色(例如，红色)之外使用作为一种扩展可由给定数目的加工色实现的总的色空间的技术。如可由目标色本质所要求的(例如偏重轻淡)，可预见不同水平的相对稀释的预先混合类形，可扩展到三种或更多的水平，即，给定加工色的灰白的、浅-至-中、和“标准的”或相对饱和的(色度感觉上)类形。当然，有关加工色的具体选择，和特别是有关预先稀释的/标准的着色剂浓度对的数目和选择之间的平衡，如果有的话，及中和色的数目和选择之间的平衡的决定应根据特定的图案要求及想再现的图案颜色来制定。
作为涉及使用上述相同色彩的不同稀释(例如，粉红色和红色，或者浅蓝和中蓝)技术的一个具体实施例，预计特定宽度的商业上想要的颜色范围可由一组五种颜色再现，该五种颜色包括标准稀释的蓝和青，和红、灰和黄一起，后三种颜色都以相同的相对稀释水平，但是不必是标准的。加工是以使用后三种颜色相对稀释的着色剂浓度开始的。在制成所有具有最合适于这五种加工色组合颜色的图案之后，简单地通过将这三种着色剂的逐渐减少稀释的着色剂浓度(例如，更浓的红色，中间灰，和更浓的黄)都同时引入各自的先前包含相同着色剂更多稀释浓度的供料器，从而可从图案生成装置上清洗这三种着色剂。由于更深或更浓颜色趋于掩盖已存在的浅或更少浓缩颜色，所以在本方式中改变着色剂的效果(即，从较多稀释的着色剂浓度到相同色彩较少稀释的着色剂浓度)趋于最大地减小由于存在较小浓度的着色剂残留量而引起的任何的颜色反常。当该工序完成时(即，当三种着色剂的三种逐渐增加的浓度类形依次引入图案生成装置之后，例如，当红色和黄色已变成相当饱和，及灰已变成黑色或接近黑色时)，可从供料器清洗这些最后的、最浓的着色剂，清洁图案生成装置中的着色剂导管，并且重新开始使用/清洗的循环。注意，在本实施例中，蓝色和青色着色剂在这些循环中始终保持不变。
据可预见当图案生成装置处于向底物施加着色剂的生产模式时，可使用更深或较少稀释的着色剂清洗较浅或较多稀释着色剂的技术可被使用，，或者处于设计用于最大地减小改变化着色剂所需时间的分离的、脱机运行时。另外，该技术能应用于在此所述的任何着色剂构形，并能用于包括供给在此设想的图案生成装置的着色剂的一种、几种或许多着色剂。
设想在其中简单地使用稀释较少的着色剂从图案生成系统清洗稀释较多的着色剂的使用/清洗循环中可使用其它排列，使用不同数目的着色剂，其中某些着色剂是固定稀释，及其它着色剂是逐渐减少稀释的类形。以此方式，用给定数目的加工色供料器(例如，枪棒)可容易地及有效地扩展再现的颜色的范围，对想在底物上再现的颜色的破坏最小。
一完成加工色的选择，所选的加工色，及那些颜色的所有适当混合(例如，所有50/50双向混合，或者所有75/25双向混合，及也许所有33/33/33三向混合，或者其它的，涉及两种、三种或更多着色剂的特定比例的混合)可被确定，如包括要在选择的图形技术软件中使用的高频振动调色板。在一个优选实施方案，在(1)加工色及该加工色的所有适当原位混合和(2)高频振动算法使用的高频振动调色板之间有一对一的对应。相信适当的含高频振动算法的图形技术软件的实施例包括由加利福尼亚San Jose的AdobeSystems lncorporated发表的Adobe Photoshop。
推荐使用反映所选底物上着色剂外观的监控器图像的校准(例如，伽马校正)被推荐。可使用几种实现该校准的方法。也许最直接的涉及使用由要图案生成的底物组成的试验毯(test blanket)，在其上已染有分别代表所有可用加工色及该颜色所有适当的原位混合应用的小块样品。因此测试毯可以起到展示出各种着色剂量和组合实现的实际视觉效果的作用。然后，该视觉效果，用肉眼，可与在设计者监视器上的显示的颜色或颜色组合直接比较，并且可使用图形设计软件包(例如，举例而言，Adobe Photoshop)适当的调节RGB-型颜色。本步骤结束时，试验毯小块样品的颜色已被设计者所接受，作为对计算机监视器上显示颜色的视觉配色(指的是计算机监视器上显示的颜色会有与包括底物上想要图案的染色区域相同的外观)，并且那些显示的颜色成为用于设计过程中下一阶段的高频振动调色板。
随着形成要在底物上再现的图案或设计的数字化图像的引入或产生，图形技术软件使用前面步骤中开发的高频振动调色板可产生数字处理的、高频振动的图像。在该高频振动图像中，所有单个像素载有加工色或加工色的适当混合。通过图形技术软件中高频振动算法合成与这些加工色组的任何一个均不匹配的目标色。结果得到，想要图案的显示形式，其中显示的图像非常类似于被图案生成的底物的外观。在该显示的图像中，仅使用加工着色剂和加工着色剂的适当混合，再现图案的所有目标色已被(较大或较小的精度，取决于可用的加工着色剂数目，想要的分辨力或杂色程度，及底物的固有颜色，在其它因素中)。另外，由于使用试验毯，设计者有些把握保证显示的加工色(及该颜色适当的、特定的混合)紧紧对应于图案生成装置在给选定底物图案生成时实际制成的颜色。
根据设计者的认可，数字处理的计算机显示图像，如以图形技术软件的高频振动调色板的颜色所表示的，可被翻译成图案生成装置的规范或操作指令。该方法，当和适当兼容的自动硬件使用时，可以自动生产图案生成的底物，该图案生成底物和设计者显示器中所显示的一样。
翻译过程最直接地被实现是通过以适当软件生成一个查表来，或许使用试验毯(如前所述)，其上是已染有颜色的小块样品，分别表示所有可用加工色及该颜色所有适当原位混合的应用。如果用来精选高频振动调色板，如上述，这同一试验毯(或者，更具体地，在试验毯上生成了各种颜色的小块样品的染料喷射启动时间数据)可用于生成适当的使给定颜色或颜色组合与一组染料供料器特定启动指令相关联的查表。优选地，该查表随后能被图案生成装置的电子控制系统访问，在图案的给定像素位置用适当的染料发放量和次序“翻译”想要的颜色，从而在底物上该特定像素位置生成该颜色。可能有必要保存储查表的结果，以保证每个枪棒上的每个着色剂供料器的适当指令在正确的时间到达正确的供料器——当底物上要由该供料器染色的位置正从该供料器下方通过时。
上述优选实施方案仅打算用作举例之用。显然，通过上述说明在本发明范围的改动是显而易见。本发明不仅受说明书的限制，更由以下权利要求的范围加以限制。