一种夹轮式汽车搬运装置技术领域
本发明涉及一种汽车立体车库用搬运装置，具体的说是一种夹轮式汽车搬运装置。
背景技术
立体车库是人口密集城市中未来的汽车存储的发展方向。在立体车库中，需要将汽车移送至相应的车库中，其对立体车库的正常工作，以及车辆的存取速度起着重要的使用，是立体车库的核心部件之一。
现有的立体车库用汽车搬运装置，多使用机械臂式，或是其它类似机构。上述搬运装置在实际使用过程中，存在一定的不足，具体的说，机械较为复杂，制造成本高，工作效率低，不利于立体车库的普及。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作效率高，制造和使用成本低的夹轮式汽车搬运装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种夹轮式汽车搬运装置，包括基座、上活动架、行走机构、抱轮机构、升降机构；
行走机构安装在基座底面上；
上活动架通过与两个对称安装在基座内的升降机构连接配合，进而安装在基座上；
两个抱轮机构对称安装在上活动架内；
行走机构包括驱动轮、驱动电机、从动轮；
驱动轮与驱动电机相连，进而驱动基座前后直线运动；
抱轮机构包括前抱轮臂组、后抱轮臂组、连接块、丝杆、电机、电动伸缩杆；
前抱轮臂组与后抱轮臂组对称铰装在连接块上，且前抱轮臂组与后抱轮臂组结构相同；
丝杆通过轴承安装在上活动架上并与同样安装在上活动架上的电机连接配合；
丝杆与前抱轮臂组连接配合；
电动伸缩杆安装在上活动架上，与后抱轮臂组连接配合；
前抱轮臂组、后抱轮臂组均包括两根抱轮杆、一个活动块、两个抱轮块；
两根抱轮杆的一端均铰接在连接块上，并位于活动块一侧且以活动块轴线对称，另一端上均安装有抱轮块；
抱轮杆的杆身上均安设有导向槽；
活动块的两端分别与一抱轮杆的导向槽连接配合；
前抱轮臂组上的抱轮杆还开设有锁位孔，该锁位孔与安装在连接块上的电磁锁配合；
前抱轮臂组内的活动块与丝杆连接配合；
后抱轮组内的活动块与电动伸缩杆连接配合；
升降机构包括垂直安设在基座内的电动推杆以及与电动推杆连接配合的活动连接杆；
活动连接杆一端与铰接在上活动架的架体上，另一端与电动推杆铰接；
基座内沿水平方向开设有与连接杆配合的导槽。
本发明实施时，两抱轮机构的抱轮臂组均处于合闭状态，再由一抱轮机构先将其前抱轮臂组张开，待车辆前轮与抱轮块顶触后，利用电磁锁与锁位孔进行限位锁死，其它抱轮臂组依次工作，进而将车辆的四轮抱紧，而后，利用升降机构使上活动架带动车辆升起，最后，利用行走机构完成车辆搬运工作。
本发明结构简单，设计合理 ，使用方便，可控性好，并可重复利用，制造和使用的成本低，利于立体车库的普及。
附图说明
图1是本发明实施例侧视的结构示意图。
图2是本发明实施例俯视的结构示意图。
具体实施方式
为方便对本发明作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本发明作进一步的说明。
实施例：
如图1、2所示，本发明包括包括基座1、上活动架2、行走机构、抱轮机构、升降机构；行走机构安装在基座1底面上；上活动架2通过与两个对称安装在基座内的升降机构连接配合，进而安装在基座1上；两个抱轮机构对称安装在上活动架2内；行走机构包括驱动轮3、驱动电机、从动轮；驱动轮3与驱动电机相连，进而驱动基座1前后直线运动；抱轮机构包括前抱轮臂组、后抱轮臂组、连接块4、丝杆5、电机6、电动伸缩杆7；前抱轮臂组与后抱轮臂组对称铰装在连接块4上，且前抱轮臂组与后抱轮臂组结构相同；丝杆5通过轴承安装在上活动架2上并与同样安装在上活动架2上的电机6连接配合；丝杆5与前抱轮臂组连接配合；电动伸缩杆7安装在上活动架2上，与后抱轮臂组连接配合；前抱轮臂组、后抱轮臂组均包括两根抱轮杆8、9、一个活动块10、两个抱轮块11、12；两根抱轮杆8、9的一端均铰接在连接块10上，并位于活动块10一侧且以活动块10轴线对称，另一端上分别安装有抱轮块11、12；抱轮杆8、9的杆身上均安设有导向槽13、14；活动块10的两端分别与一抱轮杆8、9的导向槽13、14连接配合；前抱轮臂组上的抱轮杆8、9还开设有锁位孔15，该锁位孔15与安装在连接块4上的电磁锁16配合；前抱轮臂组内的活动块10与丝杆5连接配合；后抱轮组内的活动块17与电动伸缩杆7连接配合；升降机构包括垂直安设在基座1内的电动推杆18以及与电动推杆18连接配合的活动连接杆19；活动连接杆19一端与铰接在上活动架2的架体上，另一端与电动推杆18铰接；基座1内沿水平方向开设有与连接杆19配合的导槽20。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。