汽车存放系统技术领域
本发明涉及汽车存放技术领域，具体为一种汽车存放系统。
背景技术
随着社会进步、经济的高速发展，越来越多的人都愿意买汽车来作为代步工具。但
是随着居民楼的越建越高，导致人口居住密度越来越大，使有限的停车位成为了人人争抢
的目标。为了停车位他们发生了诸多不愉快，有时物业管理部门趁机提高停车位价格来赚
钱，使得有车一族需要巨大的经济投入。
为此需要设计一种有极大存车数量的汽车存放系统，其存车量要大；存、取快捷方
便；还需更大限度的节能；自动化程度高；易于建设等优点，唯有这样才能改变如今汽车没
地停的不良现象，做到真正服务于人民。
发明内容
本发明提供一种汽车存放系统，此存放系统通过对现有地下停车场的改造来满足
需求，这种改造使停车场变为上下两层，使停车场的容量变成原来两倍，提高了停车密度。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：汽车存放系统，它包括双层立
体车库，所述车库的第一层设置有多个汽车入口，在第一层的另一侧设置有汽车出口，在汽
车入口处的底板上安装有重力传感器获取汽车重量信息，在汽车入口的两侧面分别安装有
汽车尺寸测量装置和违禁品检测装置，所述汽车尺寸测量装置和违禁品检测装置同时与计
算机控制系统相连，所述汽车入口处设置有自动开关门，在第一层车库内部设置有多个拖
车，所述汽车出口所在的一侧设置有到位传感器。
所述第一层车库内部用硬质钢杆焊接成若干导轨或用钢板铺成平台置于第一层
之上形成第二层车库结构，所述导轨采用地面的支架固定或通过吊杆将导轨固定到停车场
顶部，所述第一层车库和第二层车库之间通过汽车吊装设备相连。
所述汽车吊装设备包括吊床和动力装置，所述吊床底面为钢板，所述钢板的四个
角分别焊接一根钢杆，所述钢杆的顶部都与矩形台固定相连，所述矩形台的顶部焊接有吊
环，所述矩形台的下端面设置有滚轮。
所述导轨采用对称双排结构，在导轨的中间设置有轨道间隙，所述导轨的末端通
过连接箍固定相连，所述导轨上加工有导轨台阶，所述导轨台阶与吊床的滚轮相配合滑动，
带动吊床在导轨上移动。
所述导轨上通过滑动配合安装有轨道拖车，所述轨道拖车上安装有电磁装置，所
述电磁装置与吊床的矩形台通过磁力配合相吸带动吊床在导轨上滑动行走。
所述动力装置包括传动齿轮，所述传动齿轮与链条啮合传动，所述链条同时与自
由轮相配合，在链条的两自由端分别连接有第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩与吊床的
吊环相配合，所述动力装置与运动架相配合对汽车进行吊装运输。
所述运动架包括支撑架体，所述支撑架体的底部安装有地脚滚轮，所述运动架能
够与导轨相对接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过汽车尺寸测量装置获取该汽车的长度、宽度、高度，和汽车的车牌号，违禁品检
测装置检查汽车上面有没有违禁品，若有违禁品需要系统提醒司机拿走或者自动报警。之
后把获取的所有信息传到计算机主机里，通过主机判断该车是不是可以进入停车场和确定
应该停放的位置，停在第一层还是第二层。系统还需要储存下这辆车的车牌号和对应的具
体停放位置，便于取车。
2、通过拖车能够进入汽车底部后升高，将汽车抬高后拖动汽车按照系统安排的路
线行进至停车场的某个位置后把汽车放下后，拖车继续在主机的远程控制下去拖另一辆汽
车。当拖车进入停车场后自动开关门要及时关闭，防止下一辆汽车不经过检查就进入到停
车场。
3、司机取车时，可以提前通过手机发送信息，并且告知车牌号，也可以在停车场出
口处的显示器上输入你的车牌号。计算机主机接到取车指令后，在系统储存的数据中快速
查找这辆车的具体位置，然后向拖车发出指令，之后拖车将这辆车拖到出口处，到位传感器
检测到拖车的到来后给汽车出口的自动门发出信号，自动门打开，拖车把汽车拖到出口处
前方的区域放下汽车，使汽车顺序摆放。之后拖车回到停车场内部，自动门关闭。
4、第二层存车位置是用硬质钢杆焊接成若干导轨或用钢板铺成平台置于第一层
之上，以此把地下停车场分为上下两层停车场地。这些导轨可以通过地面的支架固定，也可
以通过吊杆将导轨固定到停车场顶部。由于现在的停车场的高度是按标准建设的，所以它
的高度完全多于两辆车的高度。而人们在使用停车场时只能利用其中部分空间，如果我们
将停车场建成封闭的、不需要人们进去的空间，那么多出来的空间就完全可以再建设成一
层摆放汽车的空间。
5、汽车尺寸测量装置获取的汽车长、宽、高和重力传感器得到的汽车重量，还有司
机输入的停车时间将会成为决定汽车是存放于第一层或第二层的重要参考数据。即把汽车
体积较小、重量较轻、存放时间较长的汽车存放于第二层。主要以存放时间为第一参考，因
为有的司机极有可能将汽车存放一月甚至是一年。其次需要参考的数据是重量，若把重量
较重的汽车提升到第二层就需要较大的能量损耗，这是极不经济的。
6、汽车吊装设备一端连接需要提升的汽车，另一端连接需要降落的汽车，这样起
吊装置的两端重力大概相同，起吊装置只需要很小的力就能将汽车提升到第二层，这样更
加环保、经济。如果司机需要提前提取第二层的汽车，那么应尽量将最满足提升要求的第一
层汽车同时提升到第二层，保证起吊装置尽量对两辆汽车同时作用，以此来节约能量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明第一层车库的布局图。
图2为本发明导轨和吊床之间的配合结构示意图。
图3为本发明吊床结构示意图。
图4为本发明动力装置和运动架配合结构示意图。
图5为本发明实施例2中汽车吊装设备整体结构示意图。
图6为本发明实施例2中汽车吊装设备和运动架之间配合整体结构示意图。
图7为本发明实施例2中槽型轨道结构示意图。
图8为本发明实施例3中汽车吊装设备整体结构示意图。
图9为本发明实施例4中底层钢板整体结构示意图。
图10为本发明实施例4中轨道整体结构示意图。
图中：汽车1、汽车入口2、自动开关门3、汽车尺寸测量装置4、违禁品检测装置5、拖
车6、汽车出口7、到位传感器8、吊床11、导轨12、轨道拖车13、传动齿轮14、自由轮15、链条
16、运动架17、钢杆1101、矩形台1102、滚轮1103、吊环1104、轨道间隙1201、连接箍1202、导
轨台阶1203、第一挂钩1601、第二挂钩1602、地脚滚轮1701。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
如图1-4，汽车存放系统，它包括双层立体车库，所述车库的第一层设置有多个汽车入
口2，在第一层的另一侧设置有汽车出口7，在汽车入口2处的底板上安装有重力传感器获取
汽车重量信息，在汽车入口2的两侧面分别安装有汽车尺寸测量装置4和违禁品检测装置5，
所述汽车尺寸测量装置4和违禁品检测装置5同时与计算机控制系统相连，所述汽车入口2
处设置有自动开关门3，在第一层车库内部设置有多个拖车6，所述汽车出口7所在的一侧设
置有到位传感器8。
进一步的，所述第一层车库内部用硬质钢杆焊接成若干导轨12或用钢板铺成平台
置于第一层之上形成第二层车库结构，所述导轨12采用地面的支架固定或通过吊杆将导轨
12固定到停车场顶部，所述第一层车库和第二层车库之间通过汽车吊装设备相连。
进一步的，所述汽车吊装设备包括吊床11和动力装置，所述吊床11底面为钢板，所
述钢板的四个角分别焊接一根钢杆1101，所述钢杆1101的顶部都与矩形台1102固定相连，
所述矩形台1102的顶部焊接有吊环1104，所述矩形台1102的下端面设置有滚轮1103。
进一步的，所述导轨12采用对称双排结构，在导轨12的中间设置有轨道间隙1201，
所述导轨12的末端通过连接箍1202固定相连，所述导轨12上加工有导轨台阶1203，所述导
轨台阶1203与吊床11的滚轮1103相配合滑动，带动吊床11在导轨12上移动。
进一步的，所述导轨12上通过滑动配合安装有轨道拖车13，所述轨道拖车13上安
装有电磁装置，所述电磁装置与吊床11的矩形台1102通过磁力配合相吸带动吊床11在导轨
12上滑动行走。
进一步的，所述动力装置包括传动齿轮14，所述传动齿轮14与链条16啮合传动，所
述链条16同时与自由轮15相配合，在链条16的两自由端分别连接有第一挂钩1601和第二挂
钩1602，所述第一挂钩1601与吊床11的吊环1104相配合，所述动力装置与运动架17相配合
对汽车进行吊装运输。
进一步的，所述运动架17包括支撑架体，所述支撑架体的底部安装有地脚滚轮
1701，所述运动架17能够与导轨12相对接。通过运动架17能够带动吊床11运动，进而将汽车
输送到空的导轨12上存放。
进一步的，拖车6的结构、功能需要满足以下几点：一，动力来源于蓄电池，蓄电池
带动电动机工作，这样可以防止拖车的输电线过长和缠绕的问题，蓄电池快没电时，向计算
机主机发送需要充电的信号，防止在充电期间主机向它发送工作指令。二，拖车6停到汽车
底部某个合适的位置后，电动机带动四个液压缸将顶板顶起，顶板接触于汽车底盘，将汽车
抬升，使汽车四个轮子不与地面接触，以此拖到汽车。三，拖车的转向需非常灵活，这将会极
大的节约转向空间，提高汽车停放密度。四，速度范围大，可自动调节且制动迅速，直行时速
度越快越好，可极大的缩短工作时间，转弯时速度不适宜太快，防止翻车。五，拖车上需安装
若干传感器，能准确定位到汽车底部，遇到障碍物或者另一个拖车时，它能迅速减速运动，
避免相撞。六，能够在传感器的帮助下快速自动行驶到系统确定的汽车停放位置。
本实施例的工作原理和工作过程为：
首先，使链条16一端第二挂钩1602连接的吊床11处于地面第一层上，保持与地面相同
高度，拖车6将汽车1拖到该钢板上后，拖车6离开。链条16另一端的第一挂钩1601将运动架
17运送过来的吊床11锁住，之后运动架17反向运动，远离矩形台1102，使吊床11处于悬空状
态。然后传动齿轮14转动使一端的吊床11提高，那么另一端的吊床11下降。当一端吊床接触
地面后传动齿轮14停止运动，拖车6将此吊床11内的汽车拖走。另一端的吊床11此时正好和
运动架17处于相同高度，运动架17向前运动至适当位置后停下，第二挂钩1602打开，使吊床
11落到运动架17上。之后运动架17后退与导轨12接触，接着轨道拖车13拖动吊床11到空位
停车。
实施例2：
如图5-7，进一步的，所述汽车吊装设备包括吊床21和动力装置，所述吊床21底面为钢
板，所述钢板的四个角分别焊接一根钢杆2101，所述钢杆2101的顶部都与连接杆相连，所述
连接杆上固定有第一圆台2102和第二圆台2103。
进一步的，所述吊床21与轨道拖车22相配合对吊床21进行运输，所述轨道拖车22
上对称安装有两个抓手2201，所述轨道拖车22的底部安装有车轮2202，所述车轮2202与槽
型轨道23相配合，所述抓手2201与吊床21的第一圆台2102和第二圆台2103相配合，所述抓
手2201具有自锁的功能，能够与第一圆台2102和第二圆台2103实现自锁保证连接牢靠。
进一步的，所述槽型轨道23上设置有交叉口2301，在槽型轨道23的末端底部设置
有用于存放吊床21的槽型凸台2302。
进一步的，所述动力装置包括大齿轮24，所述大齿轮24上啮合传动配合有链条26，
所述链条26与自由轮25相配合对其支撑，所述链条26的两端连接有第一挂钩2601和第二挂
钩2602，所述两个挂钩与吊床21顶部的第一圆台2102和第二圆台2103相配合。
进一步的，所述动力装置与运动架27相配合，所述运动架27的底部安装有车轮
2701。
本实施例的工作原理和工作过程为：
首先，使链条26一端第二挂钩2602连接的吊床21处于第一层上，保持与地面相同高度，
拖车6将汽车1拖到该钢板上后，拖车6离开。链条26另一端的第一挂钩2601将运动架27上轨
道拖车22运送过来的吊床21锁住。之后轨道拖车22的抓手2201松开第二圆台2103，和运动
架27一起运动，远离吊床21，使这端的吊床21处于悬空状态。然后大齿轮24转动使一端的吊
床21升高，另一端的吊床21下降。当一端吊床接触地面后大齿轮24停止运动，拖车6将此吊
床21内的汽车拖走。另一端的吊床21此时正好和运动架27上的轨道拖车22处于相同高度，
运动架27向前运动至适当位置后停下，轨道拖车22的抓手2201锁住第二圆台2103，接着第
二挂钩2602打开。之后运动架27后退与导轨23接触，轨道拖车22拖动吊床21在槽型轨道23
上运动，当遇到导轨分路时，其中一个抓手22a张开，越过分路时，两个抓手2201都闭合。将
吊床21运到槽型轨道23处放下后，轨道拖车22运动继续运送下一个吊床21。
实施例3：
如图8，进一步的，所述汽车吊装设备包括吊床31和动力装置，所述吊床31包括底板，所
述底板的四角焊接有四根钢杆3101，所述吊床的顶部固定有圆柱杆3102，所述动力装置包
括大齿轮33，所述大齿轮33与链条32啮合传动，所述链条32同时与自由轮34相啮合，所述大
齿轮33与动力装置相连，给链条32提供动力，所述第二层的车库的底板采用钢板35进行平
铺，在钢板35上加工有吊装孔36，所述吊床31能够穿过吊装孔36。
本实施例的工作原理和工作过程为：
当一个吊床31提升至底板与钢板35平行时，大齿轮33停止转动。之后钢板35上的拖车6
行进到汽车底面将汽车顶起后运送到某一个位置后放下汽车，拖车6继续运送下一个汽车；
汽车下降过程中：当吊床31与钢板35平行时，拖车6将钢板35上的某个汽车运送到吊床31，
拖车6离开后，大齿轮33转动，使吊床31下降，待落到地面后，拖车6拖动汽车到停车场出口。
实施例4：
如图9-10，进一步的，汽车的起吊装置和方案三的完全相同，不同之处在于考虑到用钢
板铺成类似于地面的平台需要的钢板数量太多，不够经济，所以改成导轨式更经济。在第二
层的底层钢板41上加工有吊装孔4101，所述吊装孔4101是安装起吊装置、供两个吊床31上
下运动的孔。汽车1从吊装孔4101提升到第二层后，拖车6将汽车1从吊床31上拖到钢板41
上，进入轨道42上，轨道42上的顶端有一个凸台43，作用是防止拖车6脱离轨道。
所述轨道42包括轨道外沿4201，在轨道42上加工有轨道槽4202，在轨道42的转角
处设置有支撑筋板4203，所述支撑筋板4203对车轮进行支撑。
结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方
式。技术人员均可在不违背本发明的创新点及操作步骤，在权利要求保护范围内，对上述实
施例进行修改。本发明的保护范围，应如本发明的权利要求书覆盖。