立体车库充电桩.pdf

目前，国内外现有的立体车库充电桩主要是低层升降横移式智能充电桩，其供电电路、充电控制电路和区域监控模块集成到一个多功能充电箱内，车辆入库后，可以上下移动保持连续充电状态。但是，这种立体车库充电桩每一个停车板对应的充电线路过长、布置复杂，尤其对于高层停车库，很难实现自动充电的功能。本发明所述立体车库充电桩，特征在于线路管道中的线路无需随着停车板移动而移动，驱动推杆8传动简洁高效准确平稳，节约空间，控制方便，对中罩6保证挺柱7与充电头5的同心度，其漏斗形的外形设计使得推杆在下行过程中被自动校正到中间准确位置，实现对接可靠性；另一方面，漏斗形的外观设计还能起到防尘挡雨的作用，增加装置使用寿命。

1.所述立体车库充电桩，其特征在于，停车板11停放在地面上时，车辆进入到停车板11
上，手动将充电枪2和车辆充电口连接，启动系统，驱动装置15驱动升降板16将停车板11升
到指定停车高度，使升降板滑轨17和停车位滑轨10水平对齐，平移驱动装置13通过升降板
滑轨17、停车位滑轨10将停车板11移动到指定停车位置；驱动推杆8开始工作使挺柱7垂直
向下运动，通过对中罩6的作用，使充电座4上的充电头5与挺柱7结合，接通充电枪2和充电
器14，充电器14给车辆充电；充电完成后，驱动推杆8使挺柱7垂直向上运动，使充电座4上的
充电头5与挺柱7断开，充电系统关闭。取车时，立体车库控制系统通过停车位滑轨10、升降
板滑轨17和升降板16将停车板11从指定停车位置移动到地面上，手动将充电枪2从车辆充
电口拔出放在充电枪座1中，车辆出库。
2.所述立体车库充电桩，其特征在于，控制系统控制驱动推杆8使挺柱7在垂直方向上
下运动，挺柱7是由负电极外管和正电极轴心内管组成，轴心内管与线路管道9中的电路正
极连通，负电极外管与线路管道9中的电路负极连通，充电头5与挺柱7的轴线在同一直线
上，通过挺柱7的垂直方向运动，可以完成挺柱7与充电头5的对接和分离，充电枪2通过充电
座4、充电头5、对中罩6、挺柱7、驱动推杆8与线路管道9中的充电线路实现接通和断开，充电
时车辆进入停车板11，充电枪2插入车辆充电口，车辆离开停车板11之前充电枪2放在充电
枪座1中。
3.所述立体车库充电桩，其特征在于线路管道中的线路无需随着停车板移动而移动，
驱动推杆8传动简洁高效准确平稳，节约空间，控制方便，对中罩6保证挺柱7与充电头5的同
心度，其漏斗形的外形设计使得推杆在下行过程中被自动校正到中间准确位置，实现对接
可靠性；另一方面，漏斗形的外观设计还能起到防尘挡雨的作用，增加装置使用寿命。

立体车库充电桩

技术领域

本发明涉及立体车库充电桩技术领域，尤其是多层立体车库充电桩的自动化技
术。

背景技术

目前，国内外现有的立体车库充电桩主要是低层升降横移式立体车库智能充电
桩，其供电电路、充电控制电路和区域监控模块集成到到一个多功能充电箱内，车辆入库
后，可以上下移动保持连续充电状态。但是，这种立体车库的充电桩每一个停车板对应的充
电线路过长、布置复杂，尤其对于高层停车库，很难实现自动充电的功能。

发明内容

本发明为克服高层立体车库充电时线路缠绕复杂，提出一种结构简单、方便快捷、
安全可靠的高层立体车库自动充电系统，无需将充电线随停车板一起移动，改进了绕线复
杂，克服了高层立体停车库充电难以实现的缺点，布线简单、快速便捷、高效、清洁防尘。

所述立体车库充电桩主要包括充电枪座1、充电枪2、充电线3、充电座4、充电头5、
对中罩6、挺柱7、驱动推杆8、线路管道9、停车位滑轨10、停车板11、车库框架12、平移驱动装
置13、充电器14、升降板驱动装置15、升降板16、升降板滑轨17，如图1、图2所示。系统工作过
程如下：停车板11停放在地面上时，车辆进入到停车板11上，手动将充电枪2和车辆充电口
连接，启动系统，驱动装置15驱动升降板16将停车板11升到指定停车高度，使升降板滑轨17
和停车位滑轨10水平对齐，平移驱动装置13通过升降板滑轨17、停车位滑轨10将停车板11
移动到指定停车位置；驱动推杆8开始工作使挺柱7垂直向下运动，通过对中罩6的作用，使
充电座4上的充电头5与挺柱7结合，接通充电枪2和充电器14，充电器14给车辆充电；充电完
成后，驱动推杆8使挺柱7垂直向上运动，使充电座4上的充电头5与挺柱7断开，充电系统关
闭。取车时，立体车库控制系统通过停车位滑轨10、升降板滑轨17和升降板16将停车板11从
指定停车位置移动到地面上，手动将充电枪2从车辆充电口拔出放在充电枪座1中，车辆出
库。

所述立体车库充电桩，控制系统控制驱动推杆8使挺柱7在垂直方向上下运动，挺
柱7是由负电极外管和正电极轴心内管组成，轴心内管与线路管道9中的电路正极连通，负
电极外管与线路管道9中的电路负极连通，充电头5与挺柱7的轴线在同一直线上，通过挺柱
7的垂直方向运动，可以完成挺柱7与充电头5的对接和分离，充电枪2通过充电座4、充电头
5、对中罩6、挺柱7、驱动推杆8与线路管道9中的充电线路实现接通和断开，充电时车辆进入
停车板11，充电枪2插入车辆充电口，车辆离开停车板11之前充电枪2放在充电枪座1中。

所述立体车库充电桩，其特征在于线路管道中的线路无需随着停车板移动而移
动，驱动推杆8传动简洁高效准确平稳，节约空间，控制方便，对中罩6保证挺柱7与充电头5
的同心度，其漏斗形的外形设计使得推杆在下行过程中被自动校正到中间准确位置，实现
对接可靠性；另一方面，漏斗形的外观设计还能起到防尘挡雨的作用，增加装置使用寿命。

附图说明

图1立体车库充电桩局部图。图中，1-充电枪座，2-充电枪，3-电线，4-充电座，5-充
电头，6-对中罩，7-挺柱，8-推杆，9-线路管道，10-停车位滑轨，11-停车板。

图2立体车库充电桩整体图。图中，10-停车位滑轨，12-车库框架，13-平移驱动装
置，14-充电器，15-升降板驱动装置，16-升降板，17-升降板滑轨。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明。

停车板11停放在地面上时，车辆进入到停车板11上，手动将充电枪2和车辆充电口
连接，驱动装置15，驱动升降板16将停车板11升到指定停车高度，使升降板滑轨17和停车位
滑轨10水平对齐，平移驱动装置13通过升降板滑轨17、停车位滑轨10将停车板11移动到指
定停车位置；启动充电系统，驱动推杆8开始工作使挺柱7垂直向下运动，通过对中罩6的作
用，使充电座4上的充电头5与挺柱7结合，接通充电枪2和充电器14，充电器14给车辆充电；
充电完成后，驱动推杆8使挺柱7垂直向上运动，使充电座4上的充电头5与挺柱7断开，充电
系统关闭。取车时，立体车库控制系统通过停车位滑轨10、升降板滑轨17和升降板16将停车
板11从指定停车位置移动到地面上，手动将充电枪2从车辆充电口拔出放在充电枪座1中，
车辆出库。