一种触发式自动内退移门技术领域
本发明涉及自动内退移门技术领域，尤其涉及一种触发式自动内退移门。
背景技术
随着人们的生活水平的提高，家庭与企业等场所对收藏品的收藏和室内装修的智
能化、安全化需求越来越高，如何安全的收藏藏品和家庭家居的自动化被提上日程，而现有
的自动内退移门仅仅有单纯的铰链结构门体，无传动机构，纯钥匙开启方式，全人工操作，
不能实现智能化，让使用者的工作效率大大下降。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种触发式自动内退移门。
本发明提出的一种触发式自动内退移门，包括门框，所述门框的侧面设有安装口，
所述安装口的一侧设有安装板，所述安装板的一侧设有第二驱动装置，所述第二驱动装置
的驱动端设有锁紧块，所述门框的上方设有顶板，所述顶板与门框为垂直设置，且顶板与门
框的一侧端部连接，所述顶板远离门框的一侧设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱
动端连接有传动杆，所述传动杆上套接有连接套，且连接套与传动杆之间为螺纹连接，所述
连接套的下方设有固定板，所述固定板位于传动杆和顶板之间，所述固定板远离的一侧两
端设有连接板，所述顶板上设有滑道，每个所述连接板均穿过滑道向下延伸，且连接板延伸
的一端设有门体，所述门体的侧面设有与锁紧块匹配的锁孔，所述固定板的下方还设有控
制板，所述控制板安装于顶板上，所述传动杆远离第一驱动装置的一端设有限位块，所述限
位块固定安装于顶板上，且传动杆与限位块之间为转动连接，所述控制板上设有控制器，所
述门框上设有门禁识别装置，所述控制器的输入端与门禁识别装置的输出端电连接，所述
控制器的输出端分别与第一驱动装置、第二驱动装置的输入端电连接。
优选地，所述门体的宽度小于门框的宽度，且门体上设有报警装置，所述报警装置
与控制器电连接。
优选地，所述顶板上设有滑条，所述固定板通过滑条与顶板之间为滑动连接。
优选地，所述第一驱动装置采用丝杆电机。
优选地，所述第一驱动装置同轴联接有编码器，所述编码器的输出端与控制器的
输入端电连接，所述控制器的输出端与第一驱动装置的输入端电连接。
本发明中，使用者使用该装置时，可以通过门禁识别装置将使用者的指纹进行识
别，进而将信号传动给控制器，控制器对信号进行分析处理，进而控制器向第一驱动装置和
第二驱动装置传递指令，进而第二驱动装置将锁紧块打开，使得锁紧块可以脱离于锁孔内，
此时门体可以在第一驱动装置的驱动作用下，使得固定板逐渐脱离门框，进而使得门体和
门框之间产生一定的空间，进而可以供使用者进出，并且当门禁识别装置多次无法识别使
用者的指纹时，报警装置将发出警报，提示使用者让使用者及时作出相应的措施，实现快速
自动开锁的效果，该装置操作简单，经过门禁识别装置的识别，实现一系列的作用，使得门
体可以缓慢打开，并且也可以对防盗起到一定程度的防护，实现快速高效地开锁的功能。
附图说明
图1为本发明提出的一种触发式自动内退移门的结构示意图。
图中：1顶板、2第一驱动装置、3传动杆、4固定板、5连接套、6控制板、7限位块、8连
接板、9安装板、10第二驱动装置、11门框、12门体、13锁孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例一
本发明提出的一种触发式自动内退移门，包括门框11，门框11的侧面设有安装口，安装
口的一侧设有安装板9，安装板9的一侧设有第二驱动装置10，第二驱动装置10的驱动端设
有锁紧块，门框11的上方设有顶板1，顶板1与门框11为垂直设置，且顶板1与门框11的一侧
端部连接，顶板1远离门框11的一侧设有第一驱动装置2，第一驱动装置2采用丝杆电机，使
得整个装置的开锁效率更高，第一驱动装置2的驱动端连接有传动杆3，传动杆3上套接有连
接套5，且连接套5与传动杆3之间为螺纹连接，连接套5的下方设有固定板4，顶板1上设有滑
条，固定板4通过滑条与顶板1之间为滑动连接，使得门体12可以快速脱离门框11，固定板4
位于传动杆3和顶板1之间，固定板4远离5的一侧两端设有连接板8，顶板1上设有滑道，每个
连接板8均穿过滑道向下延伸，且连接板8延伸的一端设有门体12，门体12的侧面设有与锁
紧块匹配的锁孔13，固定板4的下方还设有控制板6，控制板6安装于顶板1上，传动杆3远离
第一驱动装置2的一端设有限位块7，限位块7固定安装于顶板1上，且传动杆3与限位块7之
间为转动连接，控制板6上设有控制器，门框11上设有门禁识别装置，控制器的输入端与门
禁识别装置的输出端电连接，控制器的输出端分别与第一驱动装置、第二驱动装置的输入
端电连接，门体12的宽度小于门框11的宽度，且门体12上设有报警装置，报警装置与控制器
电连接，增加整个装置的防盗功能，第一驱动装置2同轴联接有编码器，所述编码器的输出
端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与第一驱动装置2的输入端电连接，门开
启后旋转的过程中，控制器监视编码器反馈的脉冲数据，如果发出脉冲数等于收到脉冲数，
则说明第一驱动装置2没有收到堵转，即没有物体挡住门体的运动，控制器一旦检测到发出
脉冲数不等于收到脉冲数适当范围内，则说明脉冲丢失，原因可能是门运动被阻，此时控制
器控制第一驱动装置2反向运转一段时间后停止。
本发明，使用者使用该装置时，可以通过门禁识别装置将使用者的指纹进行识别，
进而将信号传动给控制器，控制器对信号进行分析处理，进而控制器向第一驱动装置2和第
二驱动装置10传递指令，进而第二驱动装置10将锁紧块打开，使得锁紧块可以脱离于锁孔
13内，此时门体12可以在第一驱动装置2的驱动作用下，使得固定板4逐渐脱离门框11，进而
使得门体12和门框11之间产生一定的空间，进而可以供使用者进出，并且当门禁识别装置
多次无法识别使用者的指纹时，报警装置将发出警报，提示使用者让使用者及时作出相应
的措施，实现快速自动开锁的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。