一种侧方位停车专用装置及其使用方法技术领域
本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种侧方位停车专用装置及其使用方法。
背景技术
随着汽车拥有量越来越多，“停车难”问题日益严重，特别是乱停乱放现象更让人
痛心疾首，乱停乱放会严重扰乱交通秩序，乱停乱放会影响其他车辆的存取，会使人们在存
取车上花费大量的时间，影响人们的出行。很多城市道路路边都划线规划了停车位，停车方
向在车辆行进方向的一侧，需要进行侧方位停车，侧方向停车非常考验驾驶人员的技术，一
般需要来回挪动才能将车辆停入车位，耗时耗力；侧方位停车时停车不入位、超线压线现象
更普遍发生；在相邻车位前后相连时，若前后车位都停放了车辆，中间车位的车辆停车和取
车就会变得非常困难，极易发生剐蹭，甚至很多老司机都不能顺利地将车辆停放入位。侧方
位停车难度大，这样进一步更加了乱停乱放的几率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有侧方位停车困难，“停车难”问题严重的生活
弊端，提供一种侧方位停车专用装置及其使用方法，驾驶人员只需将车辆驶上侧方位停车
专用装置，而车辆的侧方移出(取车)和移入(停车)都靠装置自动完成，使侧方位停车变得
简单快捷，节省停取车时间，使用时可以遥控操作，方便易用。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种侧方位停车专用装置及
其使用方法，其关键技术在于：一种侧方位停车专用装置及其使用方法，靠液压油缸的驱
动，可遥控操作，载着车辆自动移出(取车)和移入(停车)侧方位停车位，使侧方位停车变得
简单快捷。整个侧方位停车专用装置由地轨、载车板、大横梁、小横梁、导向轮、导向轮架、行
走轮、行走轮架、铰耳、推移液压缸、底座、遥控接收控制装置、遥控器组成。
所述的地轨固定在地面上。
所述的载车板用来停放车辆，为前后两头低中间高的结构，前后低方便车辆驶入
和驶出，避免出现与地面有较大的落差；中间高保证车辆居中停放好后，在重力或惯性的作
用下车辆不会前后移动。
所述的大横梁和小横梁为载车板的承重部件，焊接在载车板的背面，行走轮架竖
直固定在小横梁上，行走轮安装在行走轮架上，能绕轴线旋转；导向轮架水平固定在大横梁
上，导向轮安装在导向轮架上，能绕轴线旋转，导向轮外缘与地轨接触，载车板移动时，导向
轮起到导向和纵向限位作用。
所述的铰耳在载车板前、后靠里侧边缘各设置一个。
所述的底座固定在里侧地面上，且与铰耳位置齐平设置，共设置两个底座。
所述的推移液压缸为多级液压缸，推移液压缸的活塞杆与铰耳铰接，推移液压缸
的缸筒与底座铰接。
所述的遥控接收控制装置安装在其中一个底座上方，在遥控接收控制装置上设置
有显眼的车位编号、状态显示窗、指示灯和检测感应装置；每一个侧方位停车专用装置对应
一个编号，用来识别和区分；状态显示窗为液晶显示屏，根据实际使用状态，分为“可以使
用”和“不可使用”两种状态，当装置出现故障或者已经停放车辆后为“不可使用”状态，当装
置能正常使用且没有车辆停放其上时，为“可以使用”状态；指示灯能显示红色和绿色两种
颜色，当状态显示窗为“可以使用”时，指示灯显示绿色；当状态显示窗为“不可使用”时，指
示灯显示红色；检测感应装置能对侧方位停车专用装置移动范围和移动方向内的地面障碍
物(包括人和动物等)作出判断，并对侧方位停车专用装置的动作作出控制，若有障碍物，侧
方位停车专用装置将停止动作，直至障碍物清除后才会继续动作；检测感应装置还能对发
出命令的遥控器的位置远近作出判断。
所述遥控器按键简单，方便易用，设置有“存车”、“取车”、“搜车”、“车位编号区”、
“确定”、“取消”功能，并设置有“用户”、“管理员”模式。
所述的“管理员”模式在侧方位停车专用装置两个或者两个以上成排使用时，为方
便装置管理而设置的模式，在“管理员”模式下，可以对成排使用的区域内任一装置进行操
控，操控时，在“车位编号区”输入想要进行操控的编号，按“确认”后，即可对该编号装置进
行“存车”、“取车”、“搜车”操作；当输入的编号有误时，可以按“取消”而取消所输入的编号。
所述的“用户”模式是驾驶人员买下对应的侧方位停车专用装置下使用的模式，
“用户”模式只能对对应侧方位停车专用装置进行“存车”、“取车”、“搜车”操作，对其他侧方
位停车专用装置不能操作。
所述的“用户”和“管理员”模式，只需按下遥控器上的“用户”按键或者“管理员”按
键即可实现模式切换，需要授权切换功能才能生效。
所述的“存车”功能，按下遥控器上的“存车”键，当遥控接收控制装置接收到遥控
器发出的“存车”命令时，控制检测感应装置开启，确定无障碍物时，并控制推移液压缸在液
压油的驱动下，推移液压缸的活塞杆向外伸长，推动行走轮转动，使载车板向外平移，直至
平移到预定最外位置为止；载车板停稳后，将车辆驶入到载车板上居中位置停放好，控制检
测感应装置检测到车上无人员，并确定移动范围内无障碍时，推移液压缸的活塞杆向里收
缩，推动行走轮逆向转动，使载车板向里平移，直至平移到预定最里位置为止。
所述的“取车”功能，按下遥控器上的“取车”键，当遥控接收控制装置接收到遥控
器发出的“取车”命令时，控制检测感应装置开启，确定无障碍物时，并控制推移液压缸在液
压油的驱动下，推移液压缸的活塞杆向外伸长，推动行走轮转动，使载车板向外平移，直至
平移到预定最外位置为止；载车板停稳后，将车辆驶离载车板，控制检测感应装置检测到载
车板上无人员无车辆，并确定移动范围内无障碍时，推移液压缸的活塞杆向里收缩，推动行
走轮逆向转动，使载车板向里平移，直至平移到预定最里位置为止。
所述的“搜车”功能，按下遥控器上的“搜车”键，当遥控接收控制装置接收到遥控
发出的“搜车”命令时，指示灯灯光会变为当前状态对应颜色下的连续闪烁闪亮。
在“管理员”模式下，所述的“存车”和“搜车”命令可以同时使用，即在按下“存车”
的三秒内，再按下“搜车”，离发出命令的遥控器最近的处在“可以使用”状态下的侧方位停
车专用装置的指示灯灯光会变为当前状态对应颜色下的连续闪烁闪亮，为使用人员指示最
近的“可以使用”的侧方位停车专用装置。
所述的一种侧方位停车专用装置及其使用方法，其使用方式和方法如下：
一种侧方位停车专用装置及其使用方法可以单独使用也可以成排使用，成排使用
时用编号加以区分遥控；
在“用户”模式下：
按下遥控器上的“用户”按键，切换到“用户”模式：
存车时，按下遥控器上的“存车”键，当遥控接收控制装置接收到遥控器发出的“存
车”命令时，控制检测感应装置开启，确定无障碍物时，并控制推移液压缸在液压油的驱动
下，推移液压缸的活塞杆向外伸长，推动行走轮转动，使载车板向外平移，直至平移到预定
最外位置为止；载车板停稳后，将车辆驶入到载车板上居中位置停放好，控制检测感应装置
检测到车上无人员，并确定移动范围内无障碍时，推移液压缸的活塞杆向里收缩，推动行走
轮逆向转动，使载车板向里平移，直至平移到预定最里位置为止；
取车时，按下遥控器上的“取车”键，当遥控接收控制装置接收到遥控器发出的“取
车”命令时，控制检测感应装置开启，确定无障碍物时，并控制推移液压缸在液压油的驱动
下，推移液压缸的活塞杆向外伸长，推动行走轮转动，使载车板向外平移，直至平移到预定
最外位置为止；载车板停稳后，将车辆驶离载车板，控制检测感应装置检测到载车板上无人
员无车辆，并确定移动范围内无障碍时，推移液压缸的活塞杆向里收缩，推动行走轮逆向转
动，使载车板向里平移，直至平移到预定最里位置为止；
按下遥控器上的“搜车”键，当遥控接收控制装置接收到遥控发出的“搜车”命令
时，指示灯灯光会变为当前状态对应颜色下的连续闪烁闪亮，提醒驾驶人员侧方位停车专
用装置所在的位置。
在“管理员”模式下：
按下遥控器上的“管理员”按键，且需要经过授权，才能切换到“管理员”模式：
在已知侧方位停车专用装置编号，需要存、取车时，首先需要在“车位编号区”按下
相应的数字键或数字组合键，然后按下“确认”键，即可对对应编号的侧方位停车专用装置
进行操作，存车和取车过程同“用户”模式下的存车和取车过程；
在未知侧方位停车专用装置编号，需要选择侧方位停车专用装置进行存车时按下
遥控器的“存车”按键，并在三秒内，再按下“搜车”，离发出命令的遥控器最近的处在“可以
使用”状态下的侧方位停车专用装置的指示灯灯光会变为当前状态对应颜色下的连续闪烁
闪亮，为使用人员指示最近的“可以使用”的侧方位停车专用装置，然后进行存车操作，过程
同在已知侧方位停车专用装置编号情况下的存车操作。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：克服现有侧方位停车困难，“停车难”
问题严重等造成的生活弊端，提供一种侧方位停车专用装置及其使用方法，驾驶人员只需
将车辆驶上侧方位停车专用装置，而车辆的侧方位停放和取车都靠装置自动完成，使侧方
位停车变得简单快捷，不依靠娴熟的驾驶技术即可快速的完成侧方位停车，节省停取车时
间，还可以进行遥控操作，方便易用。
附图说明
图1：本发明整体结构仰视图；
图2：本发明整体结构侧视图；
图3：本发明所述的遥控器界面示意图。
图中，1-地轨，2-载车板，3-大横梁，4-小横梁，5-导向轮，6-导向轮架，7-行走轮，
8-行走轮架，9-铰耳，10-推移液压缸，11-底座，12-遥控接收控制装置、12a-车位编号、12b-
状态显示窗、12c-指示灯、12d-检测感应装置，13-遥控器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，整个侧方位停车专用装置由地轨1、载车板2、大横梁3、小横梁4、导向
轮5、导向轮架6、行走轮7、行走轮架8、铰耳9、推移液压缸10、底座11、遥控接收控制装置12、
遥控器13组成，其中遥控接收控制装置12上设置有车位编号12a、状态显示窗12b、指示灯
12c和检测感应装置12d。
所述的地轨1固定在地面上。
所述的载车板2用来停放车辆，为前后两头低中间高的结构，前后低方便车辆驶入
和驶出，避免出现与地面较大的落差；中间高保证车辆居中停放好后，在重力或惯性的作用
下车辆不会前后移动。
所述的大横梁3和小横梁4为载车板2的承重部件，焊接在载车板2的背面；导向轮
架6水平固定在大横梁3上，导向轮5安装在导向轮架6上，能绕轴线旋转，导向轮5外缘与地
轨1接触，载车板2移动时，导向轮5起到导向和纵向限位作用；行走轮架8竖直固定在小横梁
4上，行走轮7安装在行走轮架8上，能绕轴线旋转。
所述的铰耳9在载车板2前、后靠里侧边缘各设置一个。
所述的底座11固定在里侧地面上，且与铰耳9位置齐平设置，共设置两个底座11。
所述的推移液压缸10为多级液压缸，推移液压缸10的活塞杆与铰耳9铰接，推移液
压缸10的缸筒与底座11铰接。
所述的遥控接收控制装置12安装在其中一个底座11上方，在遥控接收控制装置12
上设置有显眼的车位编号12a、状态显示窗12b、指示灯12c和检测感应装置12d；每一个侧方
位停车专用装置对应一个车位编号12a，用来识别和区分；状态显示窗12b为液晶显示屏，根
据实际使用状态，分为“可以使用”和“不可使用”两种状态，当装置出现故障或者已经停放
车辆后为“不可使用”状态，当装置能正常使用且没有车辆停放其上时，为“可以使用”状态；
指示灯12b能显示红色和绿色两种颜色，当状态显示窗为“可以使用”时，指示灯显示绿色；
当状态显示窗为“不可使用”时，指示灯显示红色；检测感应装置12d能对侧方位停车专用装
置移动范围和移动方向内的地面障碍物(包括人和动物等)作出判断，并对侧方位停车专用
装置的动作作出控制，若有障碍物，侧方位停车专用装置将停止动作，直至障碍物清除后才
会继续动作；检测感应装置12d还能对发出命令的遥控器13的位置远近作出判断。
所述遥控器13按键简单，方便易用，设置有“存车”、“取车”、“搜车”、“车位编号
区”、“确定”、“取消”功能按键，并设置有“用户”、“管理员”模式按键。
所述的“管理员”模式在侧方位停车专用装置两个或者两个以上成排使用时，为方
便装置管理而设置的模式，在“管理员”模式下，可以对成排使用的区域内任一装置进行操
控，操控时，在“车位编号区”输入想要进行操控的编号，按“确认”后，即可对该编号装置进
行“存车”、“取车”、“搜车”操作；当输入的编号有误时，可以按“取消”而取消所输入的编号。
所述的“用户”模式是驾驶人员买下对应的侧方位停车专用装置下使用的模式，
“用户”模式只能对对应侧方位停车专用装置进行“存车”、“取车”、“搜车”操作，对其他侧方
位停车专用装置不能操作。
所述的“用户”和“管理员”模式，只需按下遥控器上的“用户”按键或者“管理员”按
键即可实现模式切换，需要授权后切换“管理员”模式功能才能生效。
所述的“存车”功能，按下遥控器13上的“存车”键，当遥控接收控制装置12接收到
遥控器13发出的“存车”命令时，控制检测感应装置12d开启，确定无障碍物时，并控制推移
液压缸10在液压油的驱动下，推移液压缸10的活塞杆向外伸长，推动行走轮7转动，使载车
板2向外平移，直至平移到预定最外位置为止；载车板2停稳后，将车辆驶入到载车板2上居
中位置停放好，检测感应装置12d检测到车上无人员，并确定移动范围内无障碍时，推移液
压缸10的活塞杆向里收缩，推动行走轮7逆向转动，使载车板2向里平移，直至平移到预定最
里位置为止。
所述的“取车”功能，按下遥控器13上的“取车”键，当遥控接收控制装置12接收到
遥控器13发出的“取车”命令时，控制检测感应装置12d开启，确定无障碍物时，并控制推移
液压缸10在液压油的驱动下，推移液压缸10的活塞杆向外伸长，推动行走轮7转动，使载车
板2向外平移，直至平移到预定最外位置为止；载车板2停稳后，将车辆驶离载车板2，检测感
应装置12d检测到载车板2上无人员无车辆，并确定移动范围内无障碍时，推移液压缸10的
活塞杆向里收缩，推动行走轮7逆向转动，使载车板2向里平移，直至平移到预定最里位置为
止。
所述的“搜车”功能，按下遥控器13上的“搜车”键，当遥控接收控制装置12接收到
遥控13发出的“搜车”命令时，指示灯12b灯光会变为当前状态对应颜色下的连续闪烁闪亮。
在“管理员”模式下，所述的“存车”和“搜车”命令可以同时使用，即在按下“存车”
的三秒内，再按下“搜车”，离发出命令的遥控器13最近的处在“可以使用”状态下的侧方位
停车专用装置的指示灯12b灯光会变为当前状态对应颜色下的连续闪烁闪亮，为使用人员
指示最近的“可以使用”的侧方位停车专用装置。
所述的一种侧方位停车专用装置及其使用方法，其使用方式和方法如下：
一种侧方位停车专用装置及其使用方法可以单独使用也可以成排使用，成排使用
时用编号加以区分遥控；
在“用户”模式下：
按下遥控器13上的“用户”按键，切换到“用户”模式：
存车时，按下遥控器13上的“存车”键，当遥控接收控制装置12接收到遥控器13发
出的“存车”命令时，控制检测感应装置12d开启，确定无障碍物时，并控制推移液压缸10在
液压油的驱动下，推移液压缸10的活塞杆向外伸长，推动行走轮7转动，使载车板2向外平
移，直至平移到预定最外位置为止；载车板2停稳后，将车辆驶入到载车板2上居中位置停放
好，检测感应装置12d检测到车上无人员，并确定移动范围内无障碍时，推移液压缸10的活
塞杆向里收缩，推动行走轮7逆向转动，使载车板2向里平移，直至平移到预定最里位置为
止；
取车时，按下遥控器13上的“取车”键，当遥控接收控制装置12接收到遥控器13发
出的“取车”命令时，控制检测感应装置12d开启，确定无障碍物时，并控制推移液压缸10在
液压油的驱动下，推移液压缸10的活塞杆向外伸长，推动行走轮7转动，使载车板2向外平
移，直至平移到预定最外位置为止；载车板2停稳后，将车辆驶离载车板2，检测感应装置12d
检测到载车板2上无人员无车辆，并确定移动范围内无障碍时，推移液压缸10的活塞杆向里
收缩，推动行走轮7逆向转动，使载车板2向里平移，直至平移到预定最里位置为止；
按下遥控器13上的“搜车”键，当遥控接收控制装置12接收到遥控器13发出的“搜
车”命令时，指示灯12b灯光会变为当前状态对应颜色下的连续闪烁闪亮，提醒驾驶人员侧
方位停车专用装置所在的位置；
在“管理员”模式下：
按下遥控器上的“管理员”按键，且需要经过授权的，才能切换到“管理员”模式：
在已知侧方位停车专用装置编号，需要存、取车时，首先需要在遥控器13的“车位
编号区”按下相应的数字键或数字组合键，然后按下“确认”键，即可对对应编号的侧方位停
车专用装置进行操作，存车和取车过程同“用户”模式下的存车和取车过程；
在未知侧方位停车专用装置编号，需要选择侧方位停车专用装置进行存车时按下
遥控器13的“存车”按键，并在三秒内，再按下“搜车”，离发出命令的遥控器13最近的处在
“可以使用”状态下的侧方位停车专用装置的指示灯12b灯光会变为当前状态对应颜色下的
连续闪烁闪亮，为使用人员指示最近的“可以使用”的侧方位停车专用装置，然后进行存车
操作，过程同在已知侧方位停车专用装置编号情况下的存车操作。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。