立体车库技术领域
本发明涉及停车场技术领域，特别涉及一种立体车库。
背景技术
随着汽车保有量的不断提高，车位日渐紧张，近来年停车已成为一大难题。但城市
土地面积有限，不可能无限的扩张停车位。因此，立体车库应运而生，用来解决日益紧张的
停车困难问题。
立体车库的原理就是在将车辆升至不同的高度以实现叠放，从而在单位面积内增
加停车数量。在一般的立体车库中，均是通过提升链装置对车辆托盘进行升降，从而实现车
辆取停。
但是，目前的立体车库由于其多设置于室外环境，设备发生故障概率较大。譬如，
当驱动装置刹车失灵时，承载有车辆的托盘会坠落，从而造成车辆损坏，甚至有可能造成人
员伤亡。因此，目前的立体车库存在较大的安全隐患。
发明内容
基于此，有必要提供一种安全性能较高的立体车库。
一种立体车库，包括：
起支撑作用的支架，其上设有相对设置的两个环形导轨；
多个载车板，两端分别可滑动地安装于两个所述环形导轨内，且多个所述载车板
相互间隔设置；
提升链，其上设置有安装板，多个所述载车板通过所述安装板与所述提升链连接，
提升链相对于所述支架可转动，以带动所述载车板沿所述环形导轨滑动，所述安装板上开
设有限位孔；及
限位组件，包括固定于所述支架上的支座及可滑动地安装于所述支座上的限位
轴；
其中，所述提升链可转动至使所述限位孔与所述限位轴相对的位置，且所述限位
轴在沿所述限位孔轴向的方向可伸缩，以使所述限位轴伸入或抽出所述限位孔内。
在其中一个实施例中，所述安装板上还开设有安装孔，所述载车板上设置有安装
杆，所述安装杆可转动地安装于所述安装孔内。
在其中一个实施例中，所述安装板呈三角形，所述安装板的其中两个顶角固定于
所述提升链上，所述安装孔开设于所述安装板的另一个顶角处。
在其中一个实施例中，所述提升链为两个，且分别沿两个所述环形导轨设置，所述
安装杆的两端分别安装于相对的两个所述安装孔内。
在其中一个实施例中，所述载车板的两端设置有滚轮，所述滚轮的滚轴与所述安
装板平行，所述滚轮安装于所述环形导轨内，以使所述载车板沿所述环形导轨可滑动。
在其中一个实施例中，还包括与所述提升链传动连接的驱动装置，所述驱动装置
用于驱动所述提升链转动。
在其中一个实施例中，所述驱动装置包括：
驱动电机，固定于所述支架的底部；
主传动轴，可转动地设置于所述支架上，所述主传动轴与所述驱动电机传动连接，
并与所述提升链铰接，所述驱动电机通过所述主传动轴带动所述提升链转动。
在其中一个实施例中，所述支架包括底座及两个沿所述底座垂直延伸，并相互平
行设置的侧架，两个所述环形导轨分别设置于两个所述侧架上。
在其中一个实施例中，所述侧架包括矩形框及设置于所述矩形框内部的多个三角
形的加强架，多个所述加强架依次层叠设置，且其中两个顶角固定于所述矩形框的边框。
在其中一个实施例中，所述限位组件安装于所述侧架上，且所述支座固定于所述
矩形框与所述加强架的顶角重合的位置。
上述立体车库，多个载车板在提升链的带动下可沿环形导轨做循环运动，从而实
现对车辆的取停。其中，安装板上设置有限位孔，且当提升链转动至特定位置时，限位组件
的限位轴可伸入或抽出限位孔内。需要取车或停车时，限位轴缩回，限位轴与安装板分离，
提升链可转动。而完成取车或停车后，提升链转动到位。此时，限位轴伸出至与限位孔卡持，
安装板被限位，并使提升链无法继续移动。这样，即使驱动装置刹车失灵甚至提升链部分断
裂，载车板依然可通过限位轴与安装板的配合固定于支架上而不坠落。因此，上述立体车库
的安全性能得到了有效提高。
附图说明
图1为本发明较佳实施例中立体车库的结构示意图；
图2为图1所示立体车库中支架的结构示意图；
图3为图1所示立体车库中安装板的结构示意图；
图4为图1所示立体车库中限位组件与安装板配合的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中
给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透
彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1及图2，本发明较佳实施例中的立体车库100包括支架110、载车板120、
提升链130及限位组件140。
支架110起支撑作用。支架110具有较高的机械强度，一般由金属制成。支架110上
设有相对设置的两个环形导轨111。具体的，环形导轨111是一个密闭的环状结构。因此，沿
环形导轨111滑动可做循环运动。
在本实施例中，支架110包括底座113及两个侧架115。两个侧架115沿底座113垂直
延伸，并相互平行设置。其中，两个环形导轨111分别设置于两个侧架115上。
底座113可埋设于钢筋混凝土结构中，也可通过大型螺栓安装于地面，从而固定立
体车库100。
进一步的，在本实施例中，侧架115包括矩形框1152及设置于矩形框1152内部的多
个三角形的加强架1154。多个加强架1154依次层叠设置，且每个加强架1154的两个顶角固
定于矩形框1152的边框。
由于立体车库100高度较高，从而有可能在运行过程中产生晃动。三角形的加强架
1154首先可在矩形框1152的内部进行支撑。同时，每个加强架1154的各边还可与矩形框
1152的边框以及其他加强架1154的边形成三角形的结构。因此，侧架115的稳定性得到极大
提升。
载车板120呈板状结构，用于承载停放的车辆。载车板120为多个。其中，每个载车
板120的两端分别可滑动地安装于两个环形导轨111内，且多个载车板120相互间隔设置。
具体的，由于两个环形导轨111分别设置于两个侧架115上，故载车板120夹持在两
个侧架115之间滑动，移动过程更加稳定。而且，由于导轨呈环形。因此，载车板120可在支架
110上做循环往复的运动，从而实现在支架110的一侧停车，另一侧取车，使得立体车库100
的运行更加有序。
请一并参阅图3及图4，提升链130上设置有安装板131，多个载车板120通过安装板
131与提升链130连接。提升链130可以为链条、钢绳或铰链等结构，用于驱动载车板120。提
升链130相对于支架110可转动，以带动载车板120沿环形导轨111滑动。安装板131上开设有
限位孔1312。
限位组件140包括支座141及限位轴143。支座141固定于支架110上，限位轴143可
滑动地安装于支座141上。具体在本实施例中，限位组件140安装于侧架115上，且支座141固
定于矩形框1152与加强架1154的顶角重合的位置。由于支座141在限位过程中需承担较大
压力，而矩形框1152与加强架1154的顶角重合处的强度又最高。因此，将支座141固定于该
位置能提高限位组件140的安装强度，防止其从支架110上脱落。
其中，提升链130可转动至使限位孔1312与限位轴143相对的位置，具体的，提升链
130转动带动载车板120升降，当载车板120位置到位后，则刚好使得限位孔1312与限位轴
143相对。
而且，限位轴143在沿限位孔1312轴向的方向可伸缩，以使限位轴143伸入或抽出
限位孔1312内。而当限位轴143伸入限位孔1312时，限位轴143与安装板131卡持，提升链130
无法继续移动。
具体的，限位轴143上套设有弹簧(图未示)，弹簧可被压缩在支座141的侧壁。在弹
簧自由状态时，限位轴143伸出。此外，限位组件140还包括电磁继电器(图未示)。电磁继电
器与限位轴143远离安装板131的一端相对设置。当需要升降载车板120时，电磁继电器通
电，吸引限位轴143缩回，并压缩弹簧。而感应器感应到载车板120到位后，电磁继电器断电，
弹簧复位，限位轴143伸出。
在其他实施例中，限位组件还包括伸缩气缸(图未示)。限位轴143与伸缩气缸的轴
连接，伸缩气缸工作，带动限位轴143伸缩。
需要取车或停车时，限位轴143缩回，限位轴143与安装板131分离，提升链130可转
动。而完成取车或停车后，提升链130转动到位。此时，限位轴143再次伸出至与限位孔1312
卡持，安装板131被限位，以使提升链130无法继续移动。这样，即使刹车装置失灵甚至提升
链130部分断裂，载车板120依然可通过限位轴143与安装板131的配合固定于支架110上而
不发生坠落。
在本实施例中，限位孔1312为条形孔，限位孔1312的延伸方向指向提升链130的延
伸方向。因此，当限位轴143伸入限位孔1312后，限位轴143可以在限位孔1312中上下滑动。
当出现故障，载车板120下坠时，限位轴143可在限位孔1312中移动一小段距离，从而起到缓
冲作用。
在本实施例中，安装板131上还开设有安装孔1314，载车板120上设置有安装杆
121，安装杆121可转动地安装于安装孔1314内。
安装板131用于支撑载车板120。在提升链130带动载车板120升降过程中，安装板
131在移动至不同位置时会改变角度。而由于安装杆121可在安装孔1314内转动。因此，在重
力的作用下，可使得安装杆121随着安装板131的移动而旋转，从而始终保持载车板120表面
处于水平，防止车辆滑落。
进一步的，在本实施例中，提升链130为两个，且分别沿两个环形导轨111设置，安
装杆121的两端分别安装于相对的两个安装孔1314内。两个提升链130同时提升，可使载车
板120的受力更平衡，从而使得载车板120的升降过程更平稳。
在本实施例中，安装板131呈三角形，安装板131的其中两个顶角固定于提升链130
上，安装孔1314开设于安装板131的另一个顶角处。因此，在立体车库100的运行过程中，安
装板131三点受力，且受力点呈三角形分布，从而使得安装板131受力分布均匀，防止安装板
131变形。
在本实施例中，载车板120的两端设置有滚轮123，滚轮123的滚轴与安装板131平
行，滚轮123安装于环形导轨111内，以使载车板120沿环形导轨111可滑动。
一方面，滚轮123可使载车板120沿环形导轨111的滑动更顺畅。另一方面，当滑动
至环形导轨111的转折处，滚轮123可相对于载车板120转动，从而使得载车板120的表面保
持水平。
在本实施例中，立体车库100还包括驱动装置150。驱动装置150与提升链130传动
连接，用于驱动提升链130转动。进一步的，驱动装置包括驱动电机151及主传动轴152。
驱动电机151固定于支架110的底部。主传动轴152可转动地设置于支架110上，主
传动轴152与驱动电机151传动连接，并与提升链130铰接。驱动电机151通过主传动轴152带
动提升链130转动。
需要指出的是，在其他实施例中，驱动装置150可用外接的动力设备替代。而且，驱
动装置150不限于上述结构，还可以为液压驱动装置等。
立体车库100，多个载车板120在提升链130的带动下可沿环形导轨111做循环运
动，从而实现对车辆的取停。其中，安装板131上设置有限位孔1312，且当提升链130转动至
特定位置时，限位组件140的限位轴143可伸入或抽出限位孔1312内。需要取车或停车时，限
位轴143缩回，限位轴143与安装板131分离，提升链130可转动。而完成取车或停车后，提升
链130转动到位。此时，限位轴143伸出至与限位孔1312卡持，安装板131被限位，并使提升链
130无法继续移动。这样，即使驱动装置刹车失灵甚至提升链130部分断裂，载车板120依然
可通过限位轴143与安装板131的配合固定于支架110上而不坠落。因此，上述立体车库100
的安全性能得到了有效提高。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。