可编程微电脑控制管道疏通车 技术领域：本发明涉及一种地下排水管道疏通机械，特别涉及一种可编程微电脑控制管道疏通车。
背景技术：当前我国发明的遥控排水管道疏通车有许多优点，但也存在不少些缺点，如专利号为20072200641044遥控离挖掏式管道疏通机，就存在以下几个方面不足：一是自身发电燥声大，380伏电压危险性大，耗油多成本高；二是只有部分液压，部分遥控，没有编程序；三是采用的面包车式推拉门，笨重难推造价高；四是缺少清洗设备等问题。
发明内容：为改进以上不足，本发明提供一种可编程微电脑控制管道疏通车。
本发明要解决以上问题的技术方案是提供一种全部采用液压系统工作的可编程微电脑控制管道疏通车。该车包括汽车底盘、车箱、翻斗、卷扬机、伸缩架、挖泥罐、引罐器、滑轮器、液压系统以及可编程微电脑控制系统。
所述汽车底盘上设置有车箱，所述车箱底板后部设置有翻斗，前部设置有卷扬机，卷扬机的一端与车箱后上部之间设置有伸缩架，所述车箱内设置有工具箱和高压清洗机，车箱门设置为卷闸门或内应推拉门。
所述卷扬机机架上部设置有同一头装有齿轮的前钢绳卷筒和后钢绳卷筒，两卷筒下方设置有液压马达，上方设置有花键轴，在花键轴上的一头设置有离合齿轮，在离合齿轮上设置有拨叉拨杆，拨杆一头设置有用于推动离合齿轮与前后卷筒齿轮离合的液压油缸，花键轴上的另一头置有皮带轮，与下方设置的液压马达上的皮带轮连接；所述前后卷筒旁还设有排绳器；所述机架下方设置有预备卷筒和相连接的液压马达；所述高压清洗机上设置有液压马达和水箱。
所述前卷筒钢绳和后卷筒钢绳，按相反方向一根向前一根向后。前的钢绳经过汽车底盘下方滑轮，穿过甲井出乙井与挖泥罐活动盖板外圆环相连，也可以经过车头顶部钢绳引导向臂，穿过甲井出乙井与挖泥罐活动盖板外圆环连，向后的钢绳经伸缩架向下穿过挖泥罐磨菇柄顶，经罐内与活动盖板内圆环相连。
所述液压系统，汽车底盘取力器上设置有齿轮油泵与油箱，分别与汽车车箱内液压集成块相连，液压集成块上各路进、出油孔分别与设置的伸缩架双路油缸、工具箱双路油缸、翻斗单路油缸、卷扬机上的拨档齿轮双路油缸扣3个液压马达相连，液压集成块上设有各路油管电磁阀、截流阀和一个溢流阀。
所述可编程微电脑控制系统，它包括电器箱，可编程微电脑控制器、24伏电瓶和遥控手柄。所述可编程微电脑控制器，经过编程设有控制该车所有机械电气设备自动联动运转操作的电路、指令和功能，指令液压系统和电子电气系统有序自动的进行智能操作。可编程微电脑控制器32置入电器箱内，电器箱上设有与微电脑控制器指令相应的电控按钮。因甲井到乙井距离长，而且地下管道错综复杂，特设有遥控手柄进行随机点控。
所述24伏汽车电瓶，与可编程微电脑控制器接线端相连，可编程微电脑控制器与所有机械电气设备相连，遥控手柄与可编程微电脑控制器32无线相连。
所述伸缩架包括钢架总成和滑动总成。钢架总成包括一个内侧有凹槽轨道钢架，钢架立面两侧设有拉动滑动总成的拉簧，钢架前端外侧设有拉簧滑轮，钢架前端立面设有扣放滑动总成的锁合和使挖泥罐脱钩的反向门，钢架后部设有挂放滑动总成的电磁挂钩和滑动总成拉簧调节器，钢架后部一侧立面设有行程开关，后端立面还设有传递钢绳的滚动棒。
所述电磁挂钩，包括一个电磁铁并与之配套的一头用于螺栓穿定的圆管和另一头斜面朝下的三角形挂钩板、前端有圆眼的固定板、压簧和电磁挂钩杠杆；固定板置于挂钩板上方与钢架连接，一根螺栓垂直向下穿过固定板圆眼、压簧与挂钩板三角型头部活连，上端与电磁挂钩杠杆一头连接，另一头通过支点与电磁铁连接。
所述滑动总成，包括一个两根两头带有滚轮的轴分别与两根钢条的两端平面垂直连接而成的滑动架，前滑动轴前侧与锁舌平面连接，后滑动轴后侧与屈手挂钩平面连接。吊轮垂直设于两根钢条之间，吊轮前设有冲杆合，冲杆合前设有挖泥罐挂钩。
后滑动轴上还设有预备滑轮，后滑动轴下部两侧还与拖拉滑动总成的拉簧一头连接，拉簧的另一头通过弹簧滑轮向上反向与钢架尾部弹簧调节器连接。
所述挖泥罐挂钩，包括一根横轴，在横轴下方设置的挂放挖泥罐的镰刀形钩和上方的门字形立柱，横轴两侧装有扭簧。
所述冲杆合，包括一个上部两侧设有对称圆孔，底部设一圆孔的U型钢叉，一根横栓置于两圆孔之中，杠杆一头与横栓中部活连接，杠杆中部与支点活连接。
所述挖泥罐，它由周身排列有若干出水眼的金属筒、活动盖、三角内弧板、金属条定位器、蘑菇柄顶构成。所述金属筒口部上方两侧设有轴套与活动盖后部横轴两端套连；所述三角内弧板置于金属筒口两侧；所述定位器置于金属筒内底部且斜面朝外；所述蘑菇柄顶置于金属筒尾部中央；所述直径在20CM以下的挖泥罐其活动盖与金属筒口边沿活轴相连；后钢绳经蘑菇柄顶直通圆眼、金属筒内与活动盖内圆环连接，前钢绳与活动盖外圆环连接。
所述引罐器，它包括一个架体、一个支撑架、一个秋千引渡板。
所述架体上设有方形框，方形框上设有竖杆，竖杆顶端设有螺套，方形框后条向下设有垂杆，垂杆下端设有横条，横条两端向后设有两根并排连接的井挂，井挂上设有可折叠伸长的井拖，横条向前设有两根拉杆，拉杆的另一头斜上与方形框两侧条连接，两侧条外设有斜角定位挡板、水平套管和水平调节杆，方形框前条两档还设有滚筒套管轴，轴的两端设有可转18；度的滚筒套管和滚筒调节杆，滚筒调节杆下端还设有轴承滚筒；所述支撑架包括支撑、螺杆、丝套手轮和弓形固绳圈；螺杆一头与架体上的螺套相连，另一头穿过支撑圆眼与丝套手轮相连；所述秋千引渡板包括秋千套管轴、秋千套管、秋千调节杆、秋千弧板和软质材料；两个相对的斜角定位档板上设有秋千套管轴，轴的两端设有秋千套管和秋千调节杆，秋千调节杆下端设有硬质材料弧板，硬质材料弧板与软质材料连接，软质材料上端设有绳；所述秋千引渡板还可以设置为推拉式硬质材料弧板，硬质材料弧板两端设有导槽，导槽内设有可与硬质材料弧板重合和推开的第二块硬质材料弧板，需要用时秋千调节杆插入秋千套管，不需要用时抽出秋千套管。
所述滑轮器：设置为一根主杆，主杆下部设有若干排列均匀对称的圆眼，背部设有加强筋，底部设有定位横板，主杆下部设有活动叉和可在对称圆眼中上下调节的滑轮架，对称圆眼上部设有遥控传杆，传杆下端成口型，插入滑轮架内，上端斜头对准设置的遥控发射信号装置；所述主杆上端设有一个与另一根主杆套管相连接的套管套杆圆眼。主杆上还设有井口固定架，所述井口固定架上设有两根调节套管，调节套管前端设有一个对称圆眼，调节套管后端设有档板，套管内设有调节套杆，套杆上设有若干排列均匀的圆眼，两根调节套杆前端设有螺套，螺套内设有螺杆，螺杆前端设有活动顶板，所述调节套管后部中间还设有滑轮，滑轮前设有可转动的用以穿套固定主杆的金属套管，套管上设有紧固螺钉。
有益效果：该车全部采用液压系统设备，提高了档次，减少了能源消耗，全部编程控制操作，提高了机械化自动化程度，减轻了工人劳动强度，采用挖泥罐、引罐器、滑轮器保证了挖泥质量。
附图说明：
图1疏通车外观图 图2疏通车内部结够图
图3卷扬机俯视图 图4卷扬机正视图
图5卷扬机左视图 图6卷扬机右视图
图7疏通车内部结构图 图8疏通车内部局部图
图9电器连接示意图 图10伸缩架主视图
图11伸缩架俯视图 图12挖泥罐整体结构图
图13活动盖示意图 图14直径2CM以下挖泥罐图
图15引罐器整体示意图 图16引罐器局部示意图
图17滑轮器整体示意图
附图标号
汽车底盘A 车箱B 翻斗C
卷扬机D 伸缩架E 挖泥罐F
引罐器G 滑轮器S 液压系统
可编程微电脑控制系统 工具箱1 清洗机2
卷闸门3 前卷筒4 后卷筒5
液压马达6 花健轴7 离合齿轮8
拨叉拨杆9 液压油缸10 皮带轮11；
皮带轮12 排绳器13 预备卷筒14
液压马达15 水箱16 清洗机液压马达17
前卷筒钢绳18 后卷筒钢绳19 钢绳引导臂20
齿轮油泵21 液压油箱22 液压集成块23
电磁阀24 截流阀25 溢流阀26
伸缩架双路油缸27 工具箱油缸28 翻斗油缸29
拨档齿轮油缸30 电器箱31 可编程微电脑控制器32
电瓶33 遥控手柄34； 钢架总成35
滑动总成36 轨道钢架37 拉簧38
拉簧滑轮39 锁盒40 反向门41
电磁挂钩42 钢绳调节器43 行程开关44
滚动棒45 电磁铁46 三角挂钩板47
固定板48 挂钩杠杆49 镙杆50
电磁杠杆支点51 屈手挂钩52 滑动架53
前滑动轴54 锁舌55 后滑动轴56
吊轮57 钢条58 冲杆盒59
挖泥罐挂钩60 预备滑轮61 挂钩横轴62
镰刀钩63 门型立柱64 U型钢叉65
冲杆盒横轴66 冲杆盒杠杆67 支点68
金属筒69 活动盖70 内弧板71
定位器72 蘑菇柄顶73 横轴74
轴套75 直通圆76 内圆环77
外圆环78 蘑菇顶79 蘑菇柄80
环形槽81 活轴82 引罐器架体83
方框84 坚杆85 螺套86
后条87 垂杆88 横条89
井挂90 折叠井拖91 拉杆92
侧条93 斜角定位档板94 水平套管、调节杆95
水平套管插销96 前条97
滚筒套管98 滚筒调节杆99 轴承滚筒100
滚筒套管眼101 滚筒调节杆眼102 滚筒套管插销103
滚筒套管轴104 秋千套管105 秋千调节杆106
秋千套管眼107 秋千调节杆眼108 秋千套管轴109
秋千套管栓110 秋千引渡板111 硬质材料弧板112
软质材料113 硬质弧条114 绳115
弓形固绳圈116 压绳夹117 螺杆118
支撑架119 支撑120 螺杆圆眼121
丝套手轮122 导槽123 第二硬质材料弧板124
滑轮器主杆125 对称圆眼126 加强筋127
横板128 活动叉129 滑轮架130
遥控传杆131 遥控发射装置132 另一主杆133
套管134 套管圆眼135 井口固定架136
调节套管137 套管圆眼138 档板139
调节套杆140 套杆圆眼141 螺套142
螺杆143 活动顶板144 滑轮145
主杆套筒146 紧固螺钉147 机械电器设备148
具体实施：
参看图1，图2，一种全部采用液压系统工作的可编程微电脑控制管道疏通车，它包括车底盘A、车箱B、翻斗C、卷扬机D、伸缩架E、挖泥罐F、引罐器G、滑轮器S、液压系统以及微电编程控制系统；所述汽车底盘A上设置有车箱B，所述车箱B底板后部设置有翻斗C，前部设置有卷扬机D，卷扬机D的一端与车箱B后上部之间设置有伸缩架E，所述车箱B内设置有工具箱1和高压清洗机2，车箱门设置为卷闸门3或内应推拉门。
参看图2至图6，所述卷扬机D机架上部设置有同一头装有齿轮的前钢绳卷筒4和后钢绳卷筒5，两卷筒下方设有液压马达6；上方设有花键轴7，在花键轴7上的一头设有离合齿轮8，在离合齿轮8上设有拨杆拨叉9，拨杆一头设有用于推动离合齿轮8与前后卷筒齿轮离合的液压油缸10，花键轴7上的另一头置有皮带轮11；，与下方设置的液压马达6上的皮带轮11连接；所述前后钢绳卷筒旁还设有排绳器13；所述机架下方设置有预备卷筒14和相连接的液压马达15，所述高压清洗机2上置有液压马达15和水箱16。
参看图7图12图13，所述前卷筒4和后卷筒5缠绕的钢绳，按相反方向一根向前，一根向后，前卷筒钢绳18经过汽车底盘A下方滑轮，穿过甲井出乙井与挖泥罐活动盖板外圆环78相连，也可以经过车头顶部钢绳导向臂、穿过甲井出乙井与挖泥罐F活动盖板外圆环78相连，后卷筒钢绳19经伸缩架E向下穿过挖泥罐F磨菇柄顶73，经罐内与活动盖板内圆环77相连。
参看图7，图3至图6，图2，所述液压系统：汽车底盘A取力器上设置有齿轮油泵21，液压油箱22，分别与车箱内液压集成块23相连，液压集成块上设有各路油管电磁阀24、截流阀25和一个溢流阀26。
液压集成块23上有若干进、出油孔分别与设置的伸缩架双路油缸27、工具箱双路油缸28、翻斗单路油缸29、卷扬机上拨档齿轮双路油缸30、液压马达6、液压马达15，液压马达17相连。
参看图9，所述可编程微电脑控制系统，它包括电器箱31，可编程微电脑控制器32，24伏电瓶33和遥控手柄34。所述可编程微电脑控制器32，经过编程设有控制该车所有机械电气设备148自动联动运转操作的电路、指令和功能，可编程微电脑控制器32，指令液压系统和电子电气系统有序自动的进行智能操作。可编程微电脑控制器32置入电器箱31内，电器箱31上设有与可编程微电脑控制器32指令相应的电控按钮。因甲井到乙井距离长地下管道错综复杂，特设有遥控手柄进行随机点控。
所述24伏汽车电瓶31，与可编程微电脑控制器32接线端相连，可编程微电脑控制器32与所有机械电气设备148相连，遥控手柄31与可编程微电脑控制器32无线相连，用于随机点动。
参看图10图11，所述伸缩架E包括钢架总成35和滑动总成36。钢架总成35包括一个内侧有凹槽的轨道钢架37，钢架37立面两侧设有拉动滑动总成36的拉簧38，钢架37前端外侧设有拉簧滑轮39，钢架37前端立面设有扣放滑动总成的锁合40；和使挖泥罐脱钩的反向门41，钢架37后部设有挂放滑动总成36的电磁挂钩42和滑动总成拉簧调节器43，钢架37后部一侧立面设有2个行程开关44，钢架37后端立面还设有传递钢绳力量的滚动棒45。
所述反向门41向内前倾斜置于钢架37前端，当滑动总成36向反向门41运动时，挖泥罐挂钩60上部碰到反向门41向下压，使挂钩屁股向后上运动将挖泥罐F松开。
所述电磁挂钩42，包括一个电磁铁46并与之配套的一头用于螺栓穿定的圆管和另一头是一个斜面朝下的直角三角形挂钩板47前端设有圆眼的固定板48、压簧和电磁挂钩杠杆49；固定板48置于挂钩板47上方，同置于钢架37后部，一根螺栓50垂直向下穿过固定板48圆眼、压簧与挂钩板47三角型头部活连，上端与电磁挂钩杠杆49；一头连接，另一头通过支点51与电磁铁46连接，电磁铁46通电时，产生吸力，将杠杆49下拉，杠杆49另一头带动挂钩板47上撬，松开屈手挂钩52和滑动总成36。
所述滑动总成36，包括一个两根两头带有滚轮的轴分别与两根钢条的两端平面垂直连接而成的滑动架53，前滑动轴54前侧与锁舌55平面连接，后滑动轴56后侧与屈手挂钩52平面连接。吊轮57垂直设于两根钢条58之间，吊轮57前设有冲杆合59，冲杆合59前设有挖泥罐挂钩60。
后滑动轴56上还设有预备滑轮61，后滑动轴56下部两侧还与拖拉滑动总成的拉簧38一头连接，拉簧38的另一头通过拉簧滑轮39向上反向与钢架尾部拉簧调节器43连接。
所述挖泥罐挂钩60，包括一根横轴62，在横轴62下方设置的挂放挖泥罐F的镰刀形钩63和上方的门字形立柱64，横轴62两侧装有扭簧。
所述冲杆合59，包括一个上部两侧设有对称圆孔、底部设一圆孔的U型钢叉65，一根横轴66置于两圆孔之中，杠杆67一头与横轴66中部活连接，杠杆67中部与支点68活连接，当挖泥罐F上行，蘑菇柄撞击冲杆合59时，杠杆67头部下压锁合40上的受压杆，迫使舌扣松开锁舌55和滑动总成36。
参看图12至图14，所述挖泥罐F，设置有排列若干均匀出水孔的金属筒69、活动盖70、三角内弧板71、金属条定位器72、蘑菇柄顶73。所述活动盖70内面后部置有的横轴74，横轴74两端与金属筒口上方两侧轴套75套连，两片三角内弧板71与金属筒69口两侧连接，金属条定位器72与金属筒69内底部连接且斜口向外，蘑菇柄顶73与金属筒69圆弧形尾部中央连接，后钢绳19穿过蘑菇柄顶直通圆眼76与活动盖内圆环77连接，前钢绳18与活动盖外圆环78连接。
所述金属筒69尾部设置为带出水眼的圆弧形底。
所述两块三角内弧板71相对向内圆弧，板上可设置为光板或有若干圆眼，所述两片三角内弧板71置于金属筒69口部两侧，形成后下斜坡，过坎时前锋在上先行搭桥，引道筒体69过坎，所述定位器72设置为带有一定重量的金属条，前头设置成斜面，置于金属筒内，斜面向外，减少砂石进筒的阻力。
所述蘑菇柄顶73，顶为平顶79，顶79大柄80小，顶79和柄80内设有直通圆眼76，柄80的外圆和蘑菇顶79的内圆设有向下环形凹槽83。
所述直径在20CM以下的挖泥罐F其活动盖70与金属筒69口边沿活轴82相连。
参看图15，所述引罐器G，它包括架体83、支撑架119和秋千引渡板111。所述方形框84上设有竖杆85，竖杆85顶端设有螺套86，方形框后条87向下设有垂杆88，垂杆88下端设横条89，横条89两端向后设有两根并排相连的井挂90，井挂90上设有可折叠伸长的井拖91，横条89两端设有拉杆92，拉杆92另一头斜上与方形框84两侧条93连接，两侧条93外侧设有斜角定位板94、水平套管和水平调节杆95、插销96，方形框84上的前条97两档还设有滚筒套管轴104，滚筒套管轴104两头设有可转180度的滚筒套管98，调节杆99和轴承滚筒100，滚筒调节杆99插入滚筒调节套管98，用插销103固定，滚筒调节杆99下端设置的的是一个两头高、中间低且两边带斜面的轴承滚筒100，滚筒套管98上设有一个圆眼101，滚筒调节杆99上设有若干个圆眼102；架体83上还设有秋千引渡板111，所述秋千引渡板111，它由秋千套管轴111，秋千套管105，秋千调节杆106、硬质材料弧板112、软质材料113组成，两个相对的斜角定位挡板94上设有秋千套管轴109，秋千套管轴109的两端设有秋千套管105，秋千调节杆106，秋千调节杆106下端置有硬质材料弧板112和与之相连接的软质材料113，软质材料113上端设有硬质弧条114，硬质弧条114两端设有绳115，绳115向上与弓形固绳圈116上的绳夹117连接，弓形固绳圈116两头与支撑120脚活连，螺杆118穿过支撑圆眼121一头与螺套86连接，另一头与丝套手轮122连接。
参看图16，所述秋千引渡板还可以设置为推拉式：硬质硬质材料弧板112两端设有导槽123，导槽123内设有可与硬质材料弧板112重合和推开的第二块硬质材料弧板124，硬质材料弧板112两端向上设有秋千调节杆106，需要用时秋千调节杆106插入秋千套管105，不需用时抽出秋千套管107。
参看图17，所述滑轮器S，一根主杆125，主杆125下部设有若干排列均匀的对称圆眼126，背部设有加强筋127，底部设有起固定作用的横板128，主杆125下部设有可顶管壁、让挖泥罐拉出横管道口的活动叉129，主杆125下部还设有可上下调节的滑轮架130，对称圆眼126上部设有遥控传杆131，传杆131的一端成口型插入滑轮架130内，便于钢绳穿过，上端成斜头型，用于触发遥控发射装置132。
主杆125上端设有一个与另一根主杆133上的套管134，主杆125上还设有井口固定架136，所述井口固定架136上设置的两根调节套管137，前端上各设有一个对称套管圆眼138，后端设有档板139，调节套管137内设有调节套杆140，套杆140上设有若干排列均均对称的圆眼141，两根调节套杆140前端设有螺套142，螺套142内设有螺杆143，螺杆143前端设有活动顶板144，所述调节套管137后部中间还设有滑轮145，滑轮145前设有可转动的用于穿套固定主杆的金属套筒146，套筒146上设紧固螺钉147。
工作原理：将汽车尾部对准甲管道井，将滑轮器S按装在乙管道井内，将引罐器G按装在甲管道井口，通过液压油缸将伸缩架E推出车箱尾部对准地下甲管道井，后钢绳19下垂，穿入挖泥罐磨菇柄顶73，与活动盖板内圆环77相连，前卷筒钢绳18经汽车底盘下面或汽车顶部钢绳导向臂20来到乙管道井，穿过管道出甲井口与挖泥罐F活动盖板外圆环78相连，按遥控手柄34按钮，驱动前后卷筒液压马达6，前钢绳18自动带动挖泥罐F进入管道作业，挖满后后钢绳19把挖泥罐F拖出来自动进入汽车车箱B自动将各种污泥、沙石倒入车箱内翻斗C中，又自动下管道往复式地循环作业，直到管道挖通为止。