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1、10申请公布号CN101985828A43申请公布日20110316CN101985828ACN101985828A21申请号201010574525822申请日20101206E01H1/0420060171申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市新北区晋陵北路200号72发明人张敏袁金虎刘海浩刘长富王祥74专利代理机构常州市天龙专利事务所有限公司32105代理人夏海初54发明名称垃圾清扫车57摘要本发明公开了一种垃圾清扫车，包括车架、清扫装置和垃圾储存箱组件，以其所述清扫装置是双刷对滚的清扫装置；所述垃圾的收集是由所述滚刷离心力抛出且经垃圾导流板进入垃圾储存箱内为主要特征，具有结。
2、构合理先进，操作方便，清扫效果好，造价相对较低等特点。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图2页CN101985828A1/1页21一种垃圾清扫车，包括车架（1），与车架（1）连接且可旋转的行走轮组件（2），与车架（1）连接的清扫装置（3）和垃圾储存箱组件（4），其特征在于，A、所述清扫装置（3）包括安装架（31），固装在安装架（31）上且通过电控器与车载电源电连接的清扫电机（32），第一滚刷（33），第二滚刷（34）；所述第一滚刷（33）与第二滚刷（34）两者外圆刷毛相交布置且分别与安装架（31）转动连接；第一滚刷（33）与第二滚刷（34）。
3、通过第一传动组件（35）传动连接，且两者的旋转方向相反；清扫电机（32）与两个滚刷中的1个滚刷通过第二传动组件（36）传动连接，且令第一滚刷（33）与第二滚刷（34）两者外圆刷毛相交处均向上旋转；B、所述垃圾储存箱组件（4），包括2个垃圾储存箱（41）和2个垃圾导流板（42），2个垃圾储箱（41）分别位于第一滚刷（33）和第二滚刷（34）的外侧且分别与安装架（31）固定连接；2个垃圾导流板（42）分别与安装架（1）连接且所述垃圾导流板（42）的一端与滚刷（33、34）的外圆最高点相切，而其另一端与垃圾储存箱（41）相衔接；C、所述第一滚刷（33）和第二滚刷（34）的外圆最低点，分别低于行走轮组。
4、件（2）的行走轮（21）外圆最低点，以其实现存在于滚刷（33、34）上的刷毛对地面的清扫。2根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于，还包括清扫装置升降组件（5）；所述清扫装置升降组件（5）包括与车架（1）连接且呈水平方向布置的棘齿式定位卡条（51），手动把杆（52），前置连杆（53），横杆（54），左、右后置连杆（55）和2个等长的悬挂连杆（56）；2个等长的悬挂连杆（56）分开布置且其一端分别与清扫装置（3）的安装架（31）的两端顶部相铰接，2个等长的悬挂连杆（56）的另一端分别与车架（1）相铰接；所述左、右后置连杆（55）的一端分别与清扫装置（3）的安装架（31）左、右下端的前侧相铰接。
5、；左、右后置连杆（55）的另一端分别与横杆（54）的两端连接；横杆（54）的中心部位与前置连杆（53）的一端相铰接；前置拉杆（53）通过短连杆（57）与车架（1）相铰接；前置拉杆（53）的另一端与手动把杆（52）相铰接；所述手动把杆（52）由能够与棘齿式定位卡条（51）相啮合的棘齿条杆（521）和直杆（522）单向铰接构成；扳动手动把杆（52）令清扫装置（3）的安装架（31）向左或向右移位，在2个等长的悬挂连杆（56）的作用下，实现所述安装架（31）的升降；按下手动把手（52）的棘齿条杆（521）且使其与棘齿式定位卡条（51）相啮合，实现清扫装置（3）离地面高低的定位。3根据权利要求1所述的垃。
6、圾清扫车，其特征在于，所述第一滚刷（33）与第二滚刷（34）传动连接的第一传动组件（35）为齿轮传动组件或链传动组件；所述清扫电机（32）与第一滚刷（33）或第二滚刷（34）传动连接的第二传动组件（36）为链传动组件或带传动组件。4根据权利要求1或2或3所述的垃圾清扫车，其特征在于，还包括固装在车架（1）上且通过电控器与车载电源电连接的变速电机（6）；所述变速电机（6）通过第三带传动组件或链传动组件（61）与行走轮组件（2）的转轴（22）传动连接，且通过电控器实现行走轮组件（2）的行走轮（21）正转或反转和行走轮（21）转速的调节。权利要求书CN101985828A1/5页3垃圾清扫车技术领域。
7、0001本发明涉及一种垃圾清扫车，具体涉及的是一种双刷对滚垃圾清扫车。属于环境保护装备技术和制造业技术。背景技术0002垃圾清扫车由于具有高效、省力等特点，而受到城市环境清扫行业的普遍欢迎。0003已有的垃圾清扫车所采用的是滚刷平面与地面靠近布置，由吸尘装置抽吸垃圾的结构形式。这种已有技术的垃圾清扫车存在着地面通过性较差，滚刷容易受损，地面垃圾清扫效果不够理想等不足，尤其是所述吸尘装置的结构比较复杂，且必须要有车载电源支持，加大了电池负担和电能消耗，而且其造价也相对较高，维护保养也比较麻烦。发明内容0004本发明旨在提供一种结构比较简单，清扫效果好的垃圾清扫车，以克服已有技术的不足。0005本。
8、发明实现其目的的技术方案的构想是，采用双刷对滚的结构，通过2只滚刷的对滚，将由滚刷所采集的地面垃圾包括纸片、果壳、尘土等由所述双刷对滚的夹缝内向上提升，然后再使所述垃圾导入垃圾储存箱的结构，以摒弃已有技术的吸尘装置，从而实现本发明的目的。0006基于上述构想，本发明实现其目的技术方案是一种垃圾清扫车，包括车架，与车架连接且可旋转的行走轮组件，与车架连接的清扫装置和垃圾储存箱组件，其创新点在于，A、所述清扫装置包括安装架，固装在安装架上且通过电控器与车载电源电连接的清扫电机，第一滚刷，第二滚刷；所述第一滚刷与第二滚刷两者外圆刷毛相交布置且分别与安装架转动连接；第一滚刷与第二滚刷通过第一传动组件传。
9、动连接，且两者的旋转方向相反；清扫电机与两个滚刷中的1个滚刷通过第二传动组件传动连接，且令第一滚刷与第二滚刷两者外圆刷毛相交处均向上旋转；B、所述垃圾储存箱组件，包括2个垃圾储存箱和2个垃圾导流板，2个垃圾储箱分别位于第一滚刷和第二滚刷的外侧且分别与安装架固定连接；2个垃圾导流板分别与安装架连接且所述垃圾导流板的一端与滚刷的外圆最高点相切，而其另一端与垃圾储存箱相衔接；C、所述第一滚刷和第二滚刷的外圆最低点，分别低于行走轮组件的行走轮外圆最低点，以其实现存在于滚刷上的刷毛对地面的清扫。0007由以上所给出的技术方案可以明了，该技术方案具体执行了发明构想，从而实现了本发明的目的。0008在上述技。
10、术方案中，所述2个对滚的滚刷，均是在金属结构或高强度塑料结构的滚刷体的外圆，布设有一定长度的塑料刷毛所构成的。但不局限于此。0009考虑到垃圾清扫前和垃圾清扫后等非工作状态下，能够方便本发明的运动，本发说明书CN101985828A2/5页4明在其主旨技术方案的基础上，加设了清扫装置升降组件，在非工作状态下，通过所述升降装置，将清扫装置向上提升，使其2个滚刷离开地面。这样不但本发明运动方便，而且对于滚刷的保养也有积极作用。所述清扫装置升降组件包括与车架连接且呈水平方向布置的棘齿式定位卡条，手动把杆，前置连杆，横杆，左、右后置连杆和2个等长的悬挂连杆；2个等长的悬挂连杆分开布置且其一端分别与清扫。
11、装置的安装架的两端顶部相铰接，2个等长的悬挂连杆的另一端分别与车架相铰接；所述左、右后置连杆的一端分别与清扫装置的安装架左、右下端的前侧相铰接；左、右后置连杆的另一端分别与横杆的两端连接；横杆的中心部位与前置连杆的一端相铰接；前置拉杆通过短连杆与车架相铰接；前置拉杆的另一端与手动把杆相铰接；所述手动把杆由能够与棘齿式定位卡条相啮合的棘齿条杆和直杆单向铰接构成；扳动手动把杆令清扫装置的安装架向左或向右移位，在2个等长的悬挂连杆的作用下，实现所述安装架的升降；按下手动把手的棘齿条杆且使其与棘齿式定位卡条相啮合，实现清扫装置离地面高低的定位。其中所述手动把杆与棘齿式定位卡条所构成的升降定位构件的结构。
12、，并不局限于此，例如采用汽车排档卡位定置装置，或者采用插销式定位装置等等，都是可以的，其实用性都是很好的。0010在上述主旨技术方案中，所述第一滚刷与第二滚刷传动连接的第一传动组件为齿轮传动组件或链传动组件；所述清扫电机与第一滚刷或第二滚刷传动连接的第二传动组件为链传动组件或带传动组件。事实上，只要能够完成所述第一滚刷和第二滚刷转动要求的传动组件，都是可以的。本发明主张其中所述第一传动组件是4齿轮传动组件。0011为了进一步降低环卫工人的劳动强度，本发明还主张，还包括固装在车架上且通过电控器与车载电源电连接的变速电机；所述变速电机通过第三带传动组件或链传动组件与行走轮组件的转轴传动连接，且通过。
13、电控器实现行走轮组件的行走轮正转或反转和行走轮转动速度的调节。由此构成全机动垃圾清扫车。而不包括行走轮传动组件的本发明，则为人力手推垃圾清扫车。0012上述技术方案得以全面实施后，本发明所具有的结构合理先进，操作方便，清扫效果好，造价相对较低等特点，是显而易见的。附图说明0013图1是本发明一种具体实施方式的结构示意图；图中所示7为手推把手；图2是如图1所示的清扫装置升降组件5的结构简意示图；图3是如图1所示的清扫装置3的结构简意示图。具体实施方式0014以下结合附图通过具体实施方式的描述，对本发明作进一步说明。0015具体实施方式之一，请参读附图13。0016一种垃圾清扫车，包括车架1，与车。
14、架1连接且可旋转的行走轮组件2，与车架1连接的清扫装置3和垃圾储存箱组件4，而其所述清扫装置3包括安装架31，固装在安装架31上且通过电控器与车载电源电连接（图中未画出，以下同）的清扫电机32，第一滚刷33，第二滚刷34；所述第一滚刷33与第二滚刷34两者外圆刷毛相交布置且分别与安装架31转动连接；第一滚刷33与第二说明书CN101985828A3/5页5滚刷34通过第一传动组件35传动连接，且两者的旋转方向相反；清扫电机32与两个滚刷中的1个滚刷通过第二传动组件36传动连接，且令第一滚刷33与第二滚刷34两者外圆刷毛相交处均向上旋转；所述垃圾储存箱组件4，包括2个垃圾储存箱41和2个垃圾导流。
15、板42，2个垃圾储箱41分别位于第一滚刷33和第二滚刷34的外侧且分别与安装架31固定连接；2个垃圾导流板42分别与安装架1连接且所述垃圾导流板42的一端与滚刷33、34的外圆最高点相切，而其另一端与垃圾储存箱41相衔接；所述第一滚刷33和第二滚刷34的外圆最低点，分别低于行走轮组件2的行走轮21外圆最低点，以其实现存在于滚刷33、34上的刷毛对地面的清扫。0017所述第一滚刷33与第二滚刷34传动连接的第一传动组件35为4齿轮传动组件；所述清扫电机32与第一滚刷33传动连接的第二传动组件36为链传动组件。0018具体实施方式之二，请参读附图13。0019一种垃圾清扫车，包括车架1，与车架1连。
16、接且可旋转的行走轮组件2，与车架1连接的清扫装置3和垃圾储存箱组件4，而其所述清扫装置3包括安装架31，固装在安装架31上且通过电控器与车载电源电连接的清扫电机32，第一滚刷33，第二滚刷34；所述第一滚刷33与第二滚刷34两者外圆刷毛相交布置且分别与安装架31转动连接；第一滚刷33与第二滚刷34通过第一传动组件35传动连接，且两者的旋转方向相反；清扫电机32与两个滚刷中的1个滚刷通过第二传动组件36传动连接，且令第一滚刷33与第二滚刷34两者外圆刷毛相交处均向上旋转；所述垃圾储存箱组件4，包括2个垃圾储存箱41和2个垃圾导流板42，2个垃圾储箱41分别位于第一滚刷33和第二滚刷34的外侧且分。
17、别与安装架31固定连接；2个垃圾导流板42分别与安装架1连接且所述垃圾导流板42的一端与滚刷33、34的外圆最高点相切，而其另一端与垃圾储存箱41相衔接；所述第一滚刷33和第二滚刷34的外圆最低点，分别低于行走轮组件2的行走轮21外圆最低点，以其实现存在于滚刷33、34上的刷毛对地面的清扫。0020还包括清扫装置升降组件5；所述清扫装置升降组件5包括与车架1连接且呈水平方向布置的棘齿式定位卡条51，手动把杆52，前置连杆53，横杆54，左、右后置连杆55和2个等长的悬挂连杆56；2个等长的悬挂连杆56分开布置且其一端分别与清扫装置3的安装架31的两端顶部相铰接，2个等长的悬挂连杆56的另一端分。
18、别与车架1相铰接；所述左、右后置连杆55的一端分别与清扫装置3的安装架31左、右下端的前侧相铰接；左、右后置连杆55的另一端分别与横杆54的两端连接；横杆54的中心部位与前置连杆53的一端相铰接；前置拉杆53通过短连杆57与车架1相铰接；前置拉杆53的另一端与手动把杆52相铰接；所述手动把杆52由能够与棘齿式定位卡条51相啮合的棘齿条杆521和直杆522单向铰接构成；扳动手动把杆52令清扫装置3的安装架31向左或向右移位，在2个等长的悬挂连杆56的作用下，实现所述安装架31的升降；按下手动把手52的棘齿条杆521且使其与棘齿式定位卡条51相啮合，实现清扫装置3离地面高低的定位。0021所述第一。
19、滚刷33与第二滚刷34传动连接的第一传动组件35为4齿轮传动组说明书CN101985828A4/5页6件；所述清扫电机32与第一滚刷33传动连接的第二传动组件36为带传动组件。0022具体实施方式之三，如附图13所示。0023一种垃圾清扫车，包括车架1，与车架1连接且可旋转的行走轮组件2，与车架1连接的清扫装置3和垃圾储存箱组件4，而其所述清扫装置3包括安装架31，固装在安装架31上且通过电控器与车载电源电连接的清扫电机32，第一滚刷33，第二滚刷34；所述第一滚刷33与第二滚刷34两者外圆刷毛相交布置且分别与安装架31转动连接；第一滚刷33与第二滚刷34通过第一传动组件35传动连接，且两者的。
20、旋转方向相反；清扫电机32与两个滚刷中的1个滚刷通过第二传动组件36传动连接，且令第一滚刷33与第二滚刷34两者外圆刷毛相交处均向上旋转；所述垃圾储存箱组件4，包括2个垃圾储存箱41和2个垃圾导流板42，2个垃圾储箱41分别位于第一滚刷33和第二滚刷34的外侧且分别与安装架31固定连接；2个垃圾导流板42分别与安装架1连接且所述垃圾导流板42的一端与滚刷33、34的外圆最高点相切，而其另一端与垃圾储存箱41相衔接；所述第一滚刷33和第二滚刷34的外圆最低点，分别低于行走轮组件2的行走轮21外圆最低点，以其实现存在于滚刷33、34上的刷毛对地面的清扫。0024还包括清扫装置升降组件5；所述清扫装。
21、置升降组件5包括与车架1连接且呈水平方向布置的棘齿式定位卡条51，手动把杆52，前置连杆53，横杆54，左、右后置连杆55和2个等长的悬挂连杆56；2个等长的悬挂连杆56分开布置且其一端分别与清扫装置3的安装架31的两端顶部相铰接，2个等长的悬挂连杆56的另一端分别与车架1相铰接；所述左、右后置连杆55的一端分别与清扫装置3的安装架31左、右下端的前侧相铰接；左、右后置连杆55的另一端分别与横杆54的两端连接；横杆54的中心部位与前置连杆53的一端相铰接；前置拉杆53通过短连杆57与车架1相铰接；前置拉杆53的另一端与手动把杆52相铰接；所述手动把杆52由能够与棘齿式定位卡条51相啮合的棘齿条。
22、杆521和直杆522单向铰接构成；扳动手动把杆52令清扫装置3的安装架31向左或向右移位，在2个等长的悬挂连杆56的作用下，实现所述安装架31的升降；按下手动把手52的棘齿条杆521且使其与棘齿式定位卡条51相啮合，实现清扫装置3离地面高低的定位。0025所述第一滚刷33与第二滚刷34传动连接的第一传动组件35为4齿轮传动组件；所述清扫电机32与第一滚刷33或第二滚刷34传动连接的第二传动组件36为链传动组件。0026还包括固装在车架1上且通过电控器与车载电源电连接的变速电机6；所述变速电机6通过第三传动组件链传动组件61与行走轮组件2的转轴22传动连接，且通过电控器实现行走轮组件2的行走轮2。
23、1正转或反转和快转或慢转的转速调节。0027以上所述具体实施方式较为合适的车架1的长度在15M左右，车架1的宽度0810M左右。这样的结构尺寸，特别适合城市居民小区道路的清扫。而在城市公共交通道路上所使用的本发明的所述结构尺寸，可以根据实际需要而定。例如车架1的长度为25M，其宽度为15MM等等，以适应大面积的垃圾清扫和有效提高清扫效率。所述行走轮组件2是4轮式或者是3轮式行走轮组件。所述车载电源为电瓶组件。说明书CN101985828A5/5页70028应当说明的是，如果行走轮传动电机（行走轮为轮毂电机式行走轮）和滚刷传动电机均采用如同电动自行车那样的轮毂电机（每个滚刷各由1个轮毂电机驱动）。
24、，那么本发明不但可以节省所述的第一、第二第第三传动组件，而且可以通过电控器实现调速，使得本发明的结构更加先进合理，现场使用也更加方便、省力。0029本发明所采用的垃圾储存箱组件4，是抽屉式垃圾储存箱组件，以方便垃圾清理。0030本发明的使用范围不受本说明描述的限制，它同样适用于工厂车间，仓库和码头的垃圾清扫。0031本发明初样的试用效果是很好的，其制造成本比已有的平面清扫真空抽吸式垃圾清扫车节省2030；全机动的本发明工人劳动强度几乎等于“0”；地面清扫洁净程度令人十分理想，尤其是在现场清扫过程中，由于本发明是双刷对滚夹持式清扫，因而不会产生垃圾尤其是纸片的飞扬，取得了明显的效果。说明书CN101985828A1/2页8图1图2说明书附图CN101985828A2/2页9图3说明书附图。