一种具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架及施工方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201510249386.4

申请日:

2015.05.15

公开号:

CN104806271A

公开日:

2015.07.29

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E21D 11/18申请日:20150515|||公开

IPC分类号:

E21D11/18

主分类号:

E21D11/18

申请人:

湖南科技大学

发明人:

余伟健; 周傲; 郭罡业

地址:

411100湖南省湘潭市雨湖区桃源路

优先权:

专利代理机构:

湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)43108

代理人:

颜昌伟

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内容摘要

本发明公开了一种具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架及施工方法,本发明的有自动推进功能的带预切糟U型钢支架包括U型钢支架、多个液压缸、液压箱、多个顶杆、两根角底梁、液压滚筒及破岩棒;所述的多个液压缸分别与液压箱连接,多个液压缸平行设置,液压缸的活塞杆与顶杆连接,顶杆的前端设有推进头,推进头顶在U型钢支架后端的钢支架上,所述的液压滚筒安装在U型钢支架前端钢支架的顶拱上,液压滚筒与液压箱连接;所述的破岩棒与液压滚筒连接;所述的两根角底梁平行于液压缸的轴线设置,U型钢支架支撑在两根角底梁上。本发明实现了U型钢支架的自动推进,节约了人力,降低了生产成本;而且实现了快速掘进,缩短了工期。

权利要求书

1.  一种具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,包括U型钢支架、多个液压缸、液压箱、多个顶杆、两根角底梁、液压滚筒及破岩棒;所述的U型钢支架包括多个钢支架和铁丝网,所述的钢支架包括两帮腿、两个三相孔底脚垫板、底拱及顶拱,所述的顶拱的两端分别与两帮腿的上端连接,两帮腿竖直设置,两帮腿的下端安装在两个三相孔底脚垫板上,两个三相孔底脚垫板分别插装在两角底梁上,所述的底拱的两端分别安装在两个三相孔底脚垫板上,所述的铁丝网挂在钢支架同一侧的帮腿上;
所述的多个液压缸分别与液压箱连接,多个液压缸平行设置,液压缸的活塞杆与顶杆连接,顶杆的前端设有推进头,推进头顶在U型钢支架后端的钢支架上,所述的液压滚筒安装在U型钢支架前端钢支架的顶拱上,液压滚筒与液压箱连接;所述的破岩棒与液压滚筒连接;所述的两根角底梁平行于液压缸的轴线设置,U型钢支架支撑在两根角底梁上。

2.
  根据权利要求1所述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,其特征是:所述的液压箱的底部设有滚轮。

3.
  根据权利要求1所述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,其特征是:所述的破岩棒是一个侧面上布置有多排切割齿的圆柱形筒体。

4.
  根据权利要求1所述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,其特征是:所述的U型卡槽套装在U型钢支架前端的钢支架的顶拱上,所述的U型卡槽的一侧壁上设有通孔,对应于该通孔,另一侧壁内侧面上安装有液压滚筒,所述的液压滚筒的推进式分压器与液压箱连接;所述的U型卡槽边缘处设有折边,折边内侧设有钢珠,钢珠位于折边与U型钢支架前端的钢支架的顶拱之间,所述的推进式分压器上设有喷气管滚筒气动管,滚筒气动管喷出的气体推动液压滚筒转动;喷气管喷出气体形成的反力推进U型卡槽沿着顶拱移动。

5.
  根据权利要求1所述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,其特征是:所述的三相孔底脚垫板为一长方体结构,长方体上设有一通孔和两盲孔,通孔和两盲孔相互垂直,三相孔底脚垫通过通孔插装在角底梁上。

6.
  根据权利要求1所述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,其特征是:所述的钢支架的同一侧的帮腿上设有挂钩,铁丝网通过挂钩安装在钢支架同侧的帮腿上。

7.
  一种权利要求1-6任一权利要求所述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架的施工方法,包括如下步骤:
(1)将顶拱的两端通过刚性连接件分别安装在两帮腿的上端,将两帮腿的下端分别安装在两个三相孔底脚垫板的朝上的盲孔中,将底拱的两端分别安装在两个三相孔底脚垫板的相对的盲孔中,组装成钢支架;
 (2)将钢支架的两个三相孔底脚垫板的通孔分别插装在两根角底梁上,将推进头、液压缸、顶杆与液压箱组装之后,使推进头顶紧钢支架;
 (3)将带有破岩棒的液压滚筒安装在钢支架上,按动伸缩开关及破岩棒开关,使得液压缸的活塞杆外伸,带动钢支架往前移动,进而推动破岩棒划破岩壁,且绕钢支架的顶拱扰动,切出U型预切槽;
 (4)待U型预切槽成型后,组装并安装下一个钢支架,拉动铁丝网尾部悬挂于下一个钢支架的帮腿上,进而实现铁丝网的铺设;
(5)在铁丝网之下开挖两个钢支架间的2m岩体;
(6)重复步骤(4)、(5),实现巷道的不断掘进。

8.
  根据权利要求7所述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架的施工方法,步骤2)中,钢支架的两个架腿、顶拱两侧各顶有一个推进头,保证钢支架的推进加压均匀。

说明书

一种具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架及施工方法
技术领域
本发明属于矿山巷道工程的大变形巷道施工与围岩控制领域,特别是涉及一种具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架及其施工方法。
背景技术
目前,许多采矿工程都在条件极差的条件下进行,包括巷道掘进与矿体开采都会经历各种复杂环境。其中,巷道围岩条件差是制约巷道掘进速度和维护安全的直接因素。就目前的采矿水平来看,许多围岩和矿体(特别是煤层)都呈极松散破碎状态。在开挖这种围岩体,经常会出现一掘就冒的现象,极易发生塌方和失稳,不但造成巨大的经济损失和高贵的维护成本,而且极大的影响人身与设备的安全,阻碍采矿工作的进展。
对一此种松散大变形围岩经常采用U型钢拱架等支护结构,这种支护具有较好的收缩性与变形能力,具有较好的抗拉、抗压、抗剪强度和良好的韧性,能很大程度上抵抗地下矿井松散围岩的大变形。但是,这种支架的缺点也很突出,一是表现在其为重型支护结构,安装需要人力多,成本大;二是不能作为超前支护结构,不能有效地阻止围岩的初期有害变形,很难让工人掌握有利的支护时机,因而也不能为工人提供超前的安全作业空间;三是由于是重型结构和不能自动切入岩体,因而不能实现快速掘进,造成巷道支护工作量大,掘进速度缓慢,影响工期和矿井的生产。
因此,为了解决以上三点问题,在全封闭U型钢支架的基础上,本发明拟改进U型钢的支架结构和施工方法,设计带预切糟U型钢支架,并借助于可遥控操作的推进架装置实现带预切糟U型钢支架自动整架推进至围岩内部一定深度,再在此支架下的保护下进行开挖施工。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架及施工方法,实现了U型钢支架的自动推进,节约了人力,降低了生产成本;而且实现了快速掘进,缩短了工期。
本发明解决上述技术问题的技术方案是:一种具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,包括U型钢支架、多个液压缸、液压箱、多个顶杆、两根角底梁、液压滚筒及破岩棒;所述的U型钢支架包括多个钢支架和铁丝网,所述的钢支架包括两帮腿、两个三相孔底脚垫板、底拱及顶拱,所述的顶拱的两端分别与两帮腿的上端连接,两帮腿竖直设置,两帮腿的下端安装在两个三相孔底脚垫板上,两个三相孔底脚垫板分别插装在两角底梁上,所述的底拱的两端分别安装在两个三相孔底脚垫板上,所述的铁丝网挂在钢支架同一侧的帮腿上;
所述的多个液压缸分别与液压箱连接,多个液压缸平行设置,液压缸的活塞杆与顶杆连接,顶杆的前端设有推进头,推进头顶在U型钢支架后端的钢支架上,所述的液压滚筒安装在U型钢支架前端钢支架的顶拱上,液压滚筒与液压箱连接;所述的破岩棒与液压滚筒连接;所述的两根角底梁平行于液压缸的轴线设置,U型钢支架支撑在两根角底梁上。
上述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,所述的液压箱的底部设有滚轮。
上述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,所述的破岩棒是一个侧面上布置有多排切割齿的圆柱形筒体。
上述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,所述的U型卡槽套装在U型钢支架前端的钢支架的顶拱上,所述的U型卡槽的一侧壁上设有通孔,对应于该通孔,另一侧壁内侧面上安装有液压滚筒,所述的液压滚筒的推进式分压器与液压箱连接;所述的U型卡槽边缘处设有折边,折边内侧设有钢珠,钢珠位于折边与U型钢支架前端的钢支架的顶拱之间,所述的推进式分压器上设有喷气管滚筒气动管,滚筒气动管喷出的气体推动液压滚筒转动;喷气管喷出气体形成的反力推进U型卡槽沿着顶拱移动。
上述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,所述的三相孔底脚垫板为一长方体结构,长方体上设有一通孔和两盲孔,通孔和两盲孔相互垂直,三相孔底脚垫通过通孔插装在角底梁上。
上述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,所述的钢支架的同一侧的帮腿上设有挂钩,铁丝网通过挂钩安装在钢支架同侧的帮腿上。
上述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架的施工方法,包括如下步骤:
(1)将顶拱的两端通过刚性连接件分别安装在两帮腿的上端,将两帮腿的下端分别安装在两个三相孔底脚垫板的朝上的盲孔中,将底拱的两端分别安装在两个三相孔底脚垫板的相对的盲孔中,组装成钢支架;
 (2)将钢支架的两个三相孔底脚垫板的通孔分别插装在两根角底梁上,将推进头、液压缸、顶杆与液压箱组装之后,使推进头顶紧钢支架;
 (3)将带有破岩棒的液压滚筒安装在钢支架上,按动伸缩开关及破岩棒开关,使得液压缸的活塞杆外伸,带动钢支架往前移动,进而推动破岩棒划破岩壁,且绕钢支架的顶拱扰动,切出U型预切槽;
 (4)待U型预切槽成型后,组装并安装下一个钢支架,拉动铁丝网尾部悬挂于下一个钢支架的帮腿上,进而实现铁丝网的铺设;
(5)在铁丝网之下开挖两个钢支架间的2m岩体;
(6)重复步骤(4)、(5),实现巷道的不断掘进。
上述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架的施工方法,步骤2)中,钢支架的两个架腿、顶拱两侧各顶有一个推进头,保证钢支架的推进加压均匀。
    与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过液压缸推进U型钢支架,实现了自动推进,使得本发明可由一人操作,一次性自动打扣快速连接两面搭接的铁丝网,大大节约了人力,降低了工人的劳动强度,降低了生产成本。本发明的破岩棒可以绕U型钢支架前端的钢支架的顶拱运动,进而在岩壁上刻画出一定深度的U型预切槽;液压箱的底部设有滚轮,灵活性高,适应能力强;当液压滚动沿着U型钢支架移动时,可以带动铁丝网铺满破岩面,防止破岩下落,安全性高;本发明设有破岩棒,能自动切入岩体,提高了掘进效率,缩短了工期。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明推进架结构示意图。
图3为本发明的推进头的结构示意图。
图4为本发明的U型卡槽结构示意图。
图5为本发明的U型卡槽去掉设有通孔侧壁后的结构示意图。
图6为本发明的U型卡槽与顶拱连接结构示意图。
图7为本发明的推进式分压器结构示意图。
图中:1、遥控器,2、三相孔底脚垫板, 3、顶拱,4、刚性连接件,5、帮腿,6、三相孔底脚垫板,7、底拱,8、角底梁,9、底梁,10、破岩棒液压管,11、推进头,12、液压缸,13、顶杆,14、液压滚筒,15、U型卡槽,16、铁丝网,17、伸缩开关,18、液压箱,19、总液压管,20、滚轮,21、破岩棒,22、破岩棒开关,23、钢珠,24、通孔,25、推进式分压器,26、喷气管,27、滚筒气动管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,本发明的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架,包括U型钢支架、四个液压缸12、液压箱18、四个顶杆13、两根角底梁8、液压滚筒14及破岩棒21;所述的U型钢支架包括多个钢支架及铁丝网16,所述的钢支架包括两帮腿5、两个三相孔底脚垫板(三相孔底脚垫板2和三相孔底脚垫板6)、底拱7及顶拱3,所述的三相孔底脚垫板2、三相孔底脚垫板6为一长方体结构,长方体上设有一通孔和两盲孔,通孔和两盲孔相互垂直,三相孔底脚垫2和三相孔底脚垫板6通过通孔插装在两角底梁8上。所述的顶拱3的两端分别与两帮腿5的上端连接,两帮腿5竖直设置,两帮腿5的下端安装在三相孔底脚垫板2和三相孔底脚垫板6朝上的盲孔内,所述的底拱7的两端分别安装在三相孔底脚垫板2和三相孔底脚垫板6相对的盲孔内,所述的钢支架的帮腿5上设有挂钩,所述的铁丝网16挂在钢支架同一侧的帮腿5的挂钩上。
所述的四个液压缸12分别与液压箱18连接,四个液压缸12平行设置。如图1、3所示,四个液压缸12的活塞杆分别与四个顶杆13连接,顶杆13的前端设有推进头11,推进头11顶在U型钢支架后端的钢支架上,所述的U型卡槽15套装在U型钢支架前端钢支架的顶拱3上,如图4-7所示,所述的U型卡槽15一侧壁上设有通孔24,对应于该通孔,另一侧壁内侧面上安装有液压滚筒14,所述液压滚筒14的推进式分压器25与液压箱18连接;所述的U型卡槽15边缘处设有折边,折边内侧设有钢珠23,钢珠23位于折边与U型钢支架前端的钢支架的顶拱3之间。所述的推进式分压器25上设有喷气管26和滚筒气动管27,可以把破岩棒液压管10输送来的气体分为两部分,一部分沿着滚筒气动管27推动液压滚筒14转动,喷气管26裸露在外,喷气管26内的气体喷出,形成反力推进U型卡槽15沿着顶拱3移动。所述的破岩棒21与液压滚筒14连接,破岩棒21穿过通孔24,露在U型卡槽15的外面。所述的两根角底梁8平行于液压缸12的轴线设置。所述的四个液压缸12分别对应于钢支架的两帮腿5及顶拱3的两侧设置,使得钢支架受压均匀。所述的液压箱18的底部设有滚轮20,灵活性高,适应能力强。所述的破岩棒21是一个侧面上布置有多排切割齿的圆柱形筒体。
上述的具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架的施工方法,包括如下步骤:
(1)将顶拱3的两端分别通过刚性连接件4安装在两帮腿5的上端,将两帮腿5的下端分别安装在三相孔底脚垫板2和三相孔底脚垫板6朝上的盲孔内,将底拱7的两端分别安装在三相孔底脚垫板2和三相孔底脚垫板6相对的盲孔内,组装成钢支架;
 (2)将钢支架的两个三相孔底脚垫板的通孔分别插装在两根角底梁8上,将推进头11、液压缸12、顶杆13与液压箱18组装之后,使推进头11顶紧钢支架;钢支架的两个架腿5、顶拱3的两侧各顶有一个推进头11,保证钢支架的推进加压均匀;
(3)将带有破岩棒21的液压滚筒14安装在钢支架上,按动伸缩开关17及破岩棒开关22,使得液压缸12的活塞杆外伸,带动钢支架往前移动,进而推动破岩棒21划破岩壁,且绕钢支架的顶拱3扰动,切出U型预切槽;
(4)待U型预切槽成型后,组装并安装下一个钢支架,拉动铁丝网16尾部悬挂于下一个钢支架的帮腿5上,进而实现铁丝网16的铺设;
(5)在铁丝网16之下开挖两个钢支架间的2m岩体;
(6)重复步骤(4)、(5),实现巷道的不断掘进。

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本发明公开了一种具有自动推进功能的带预切糟U型钢支架及施工方法,本发明的有自动推进功能的带预切糟U型钢支架包括U型钢支架、多个液压缸、液压箱、多个顶杆、两根角底梁、液压滚筒及破岩棒;所述的多个液压缸分别与液压箱连接,多个液压缸平行设置,液压缸的活塞杆与顶杆连接,顶杆的前端设有推进头,推进头顶在U型钢支架后端的钢支架上,所述的液压滚筒安装在U型钢支架前端钢支架的顶拱上,液压滚筒与液压箱连接;所述的破。

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