一种无人驾驶公交车停车管理系统及管理办法技术领域
本发明涉及一种停车管理系统及管理办法，特别是一种无人驾驶公交车停车管理
系统及管理办法。
背景技术
无人驾驶公交车在夜间停止运行时，需要回到停车库停放。如果同一时间段有多
辆无人驾驶公交车同时到达，现有的控制系统很难同时引导多辆车有序停放，容易引起主
干道的堵塞甚至无人驾驶公交车的碰撞。如果在停车库配置工作人员，成本支出比较高，因
此亟需一种高效率、低成本的无人驾驶公交车停车管理系统。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种无人驾驶公交车停车管理系统及管理办法，本发明
能够引导无人驾驶公交车在停车库有序停放、有序驶出，实现了高效率、低成本运营。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
该种无人驾驶公交车停车管理系统设置于停车库中，所述停车库包括车库入口、
车库出口。所述停车管理系统包括后台服务器和控制系统，所述无人驾驶公交车上设有导
航系统，导航系统用于指挥无人驾驶公交车按照指定路线行驶。所述控制系统、导航系统均
与后台服务器信号连接，后台服务器用于接收停车库现场信息以及无人驾驶公交车的车辆
信息。所述停车管理系统还包括视觉感知系统和传感装置，所述传感装置置于停车位上，所
述视觉感知系统、传感装置均与控制系统电连接。
前述的车库入口设有入口道闸，所述车库出口设有出口道闸，所述入口道闸和出
口道闸上均设有视觉感知系统，所述视觉感知系统包括图像采集装置和摄像头。所述图像
采集装置通过扫描无人驾驶公交车车窗处的专属电子标签，完成车辆识别及信息写入。所
述图像采集装置的工作原理与高速路口ETC工作原理类似。所述摄像头用于采集停车库内
的视频信息。视觉感知系统将车辆信息及停车库内的视频信息通过控制系统实时存储到后
台服务器中。
前述的入口道闸和出口道闸上还设有感应开关，所述感应开关与控制系统电连
接，感应开关用于控制入口道闸和出口道闸的开启与关闭。
前述的传感装置为磁性传感装置或光传感装置中的一种，或者两者的组合，其中
所述光传感装置为激光发射自返回接收传感器。所述传感装置用于感应所述停车位是否有
车辆停靠并获取停靠信息。
前述的后台服务器内设有路线图数据系统，所述路线图数据系统与导航系统信号
连接。所述路线图数据系统用于实时接收后台服务器的信息，生成车库入口到每个停车位
的路线图以及每个停车位到车库出口的地图，并将引导地图数据传递给导航系统。
一种无人驾驶公交车管理办法包括停车管理办法和出车管理办法，采用前述的无
人驾驶公交车停车管理系统。所述停车管理办法包括以下步骤：
F001，停车库内的传感装置实时检测停车位是否有车，将有无车位信号通过控制
系统传递给后台服务器，后台服务器接收车位信号，分析信号后将信息输入路线图数据系
统；
F002，夜间，当无人驾驶公交车驶入车库入口时，视觉感知系统扫描无人驾驶公交
车车窗处的专属电子标签，获取无人驾驶公交车的登记信息，并将车辆信息通过控制系统
传递给后台服务器存储；
F003，后台服务器指挥控制系统开启感应开关，感应开关开启入口道闸，仅允许一
辆无人驾驶公交车驶入停车库，当无人驾驶公交车驶入后，入口道闸立即关闭；
F004，路线图数据系统形成最优空车位引导地图，并将地图信息传送给导航系统，
导航系统引导无人驾驶公交车行驶到指定停车位；
F005，下一辆需要驶入停车库的无人驾驶公交车返回F001步骤继续。
前述的出车管理办法包括以下步骤：
F006，后台服务器分析停放在停车库中的所有无人驾驶公交车的位置信号，将位
置信号输入路线图数据系统，路线图数据系统生成每辆无人驾驶公交车到车库出口的车辆
引导地图，并将引导地图数据输送到相应的无人驾驶公交车导航系统中；
F007，白天，当无人驾驶公交车需要驶出停车库运营时，后台服务器分时间段发送
信号给停车库内的无人驾驶公交车，导航系统接收信号后指挥无人驾驶公交车按照引导地
图、根据距离车库出口由近及远的原则依次行驶到车库出口；
F008，视觉感知系统采集无人驾驶公交车车窗处的专属电子标签，并将车辆信息
传递给控制系统，控制系统指挥感应开关开启出口道闸，无人驾驶公交车驶出停车库。
与现有技术相比，本发明通过后台服务器、控制系统、路线图数据系统等的设置，
引导无人驾驶公交车依次有序进入停车库，并按照指定路线停放。同时当无人驾驶公交车
需要驶出停车库时，引导无人驾驶公交车依次有序驶出，做到了真正的无人操纵，实现了高
效率、低成本的运营。
附图说明
图1是本发明中电路连接关系示意图；
图2是本发明中无人驾驶公交车的结构示意图。
附图标记的含义：1-后台服务器，2-控制系统，3-视觉感知系统，4-传感装置，5-导
航系统，6-感应开关，7-路线图数据系统。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明的实施例1：如图1和图2所示，该种无人驾驶公交车停车管理系统，设置于
停车库中，停车库包括车库入口、车库出口，车库入口设有入口道闸，车库出口设有出口道
闸。停车管理系统包括后台服务器1和控制系统2，无人驾驶公交车上设有导航系统5，导航
系统5用于指挥无人驾驶公交车按照指定路线行驶。控制系统2、导航系统5均与后台服务器
1信号连接，后台服务器1用于接收停车库现场信息以及无人驾驶公交车车辆信息。停车管
理系统还包括视觉感知系统3和传感装置4。入口道闸和出口道闸上均设有视觉感知系统3，
视觉感知系统3包括图像采集装置和摄像头。图像采集装置通过扫描无人驾驶公交车车窗
处的专属电子标签，完成车辆识别及信息写入。图像采集装置的工作原理与高速路口ETC工
作原理类似。摄像头用于采集停车库内的视频信息。视觉感知系统3将车辆信息及停车库内
的视频信息通过控制系统2实时存储到后台服务器1中。传感装置4置于停车位上，传感装置
4为磁性传感装置和光传感装置的组合，传感装置4用于感应停车位是否有车辆停靠并获取
停靠信息。当无人驾驶公交车驶入停车位时，磁性传感装置被磁场触发导通，向控制系统2
发送传感信息，即判断无人驾驶公交车停车成功，车位被占用。光传感装置为激光发射自返
回接收传感器，当无人驾驶公交车驶入停车位时，激光发射自返回接收传感器失去光信号，
被触发向控制系统2发送传感信息，即判断无人驾驶公交车停车成功，车位被占用。视觉感
知系统3、传感装置4均与控制系统2电连接。入口道闸和出口道闸上还设有感应开关6，感应
开关6与控制系统2电连接，感应开关6用于控制入口道闸和出口道闸的开启与关闭。后台服
务器1内设有路线图数据系统7，路线图数据系统7与导航系统5信号连接。路线图数据系统7
用于实时接收后台服务器1的信息，生成车库入口到每个停车位的路线图以及每个停车位
到车库出口的地图，并将引导地图数据传递给导航系统5。
实施例2：如图1所示，该种无人驾驶公交车停车管理系统设置于停车库中，停车库
包括车库入口、车库出口。停车管理系统包括后台服务器1和控制系统2，无人驾驶公交车上
设有导航系统5，导航系统5用于指挥无人驾驶公交车按照指定路线行驶。控制系统2、导航
系统5均与后台服务器1信号连接，后台服务器1用于接收停车库现场信息以及无人驾驶公
交车车辆信息。停车管理系统还包括视觉感知系统3和传感装置4，传感装置4置于停车位
上，视觉感知系统3、传感装置4均与控制系统2电连接。视觉感知系统3包括图像采集装置和
摄像头。图像采集装置通过扫描无人驾驶公交车车窗处的专属电子标签，完成车辆识别及
信息写入。图像采集装置的工作原理与高速路口ETC工作原理类似。摄像头用于采集停车库
内的视频信息。视觉感知系统3将车辆信息及停车库内的视频信息通过控制系统2实时存储
到后台服务器1中。传感装置4用于感应停车位是否有车辆停靠并获取停靠信息。
实施例3：如图1和图2所示，一种无人驾驶公交车管理办法包括停车管理办法和出
车管理办法，停车管理办法包括以下步骤：
F001，停车库内的传感装置4实时检测停车位是否有车，将有无车位信号通过控制
系统2传递给后台服务器1，后台服务器1接收车位信号，分析信号后将信息输入路线图数据
系统7；
F002，夜间，当无人驾驶公交车驶入车库入口时，视觉感知系统3扫描无人驾驶公
交车车窗处的专属电子标签，获取无人驾驶公交车的登记信息，并将车辆信息通过控制系
统2传递给后台服务器1存储；
F003，后台服务器1指挥控制系统2开启感应开关6，感应开关6开启入口道闸，仅允
许一辆无人驾驶公交车驶入停车库，当无人驾驶公交车驶入后，入口道闸立即关闭；
F004，路线图数据系统7形成最优空车位引导地图，并将地图信息传送给导航系统
5，导航系统5引导无人驾驶公交车行驶到指定停车位；
F005，下一辆需要驶入停车库的无人驾驶公交车返回F001步骤继续。
实施例4：如图1和图2所示，该种无人驾驶公交车出车管理办法包括以下步骤：
F006，后台服务器1分析停放在停车库中的所有无人驾驶公交车的位置信号，将位
置信号输入路线图数据系统7，路线图数据系统7生成每辆无人驾驶公交车到车库出口的车
辆引导地图，并将引导地图数据输送到相应的无人驾驶公交车导航系统5中；
F007，白天，当无人驾驶公交车需要驶出停车库运营时，后台服务器1分时间段发
送信号给停车库内的无人驾驶公交车，导航系统5接收信号后指挥无人驾驶公交车按照引
导地图、根据距离车库出口由近及远的原则依次行驶到车库出口；
F008，视觉感知系统3采集无人驾驶公交车车窗处的专属电子标签，并将车辆信息
传递给控制系统2，控制系统2指挥感应开关6开启出口道闸，无人驾驶公交车驶出停车库。