一种气动锚杆锚索钻装机技术领域
本发明涉及巷道开采技术领域，特别是涉及一种气动锚杆锚索钻装机。
背景技术
为了大幅提高矿山巷道、隧道的安全性，要求锚杆锚索的预紧力越来越大，锚杆的
预紧扭矩目前由传统的100NM逐渐提高到400NM左右，锚杆的预紧力相应地由10KN左右提高
到50KN-60KN左右，大大提高了巷道的支护强度和刚度。但传统的锚杆锚索钻机目前预紧扭
矩仍保持在100-160NM之间，不能满足高预紧力锚杆的预紧要求，采用人工扳手预紧锚杆难
以完成，目前主要依靠增加一台扭矩倍增器或风动冲击扳手来完成锚杆高预紧力的安装，
大大增加了工人的劳动强度和安装时间。目前各矿山巷道、隧道都是采用人工提高预紧力
方法，难以准确实现达标要求(400NM)，并且劳动强度大，劳动人员多，劳动时间长，安全性
能差。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是为了解决使矿山巷道、隧道的锚杆锚索的预紧力达到标准要求，
且不使用人工扳手也不用额外增加预紧器械的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种气动锚杆锚索钻装机。其包括推进机构、
旋转机构和操纵控制机构，所述推进机构为多级气筒，用来推进和收回所述旋转机构；所述
旋转机构由气动马达压缩空气提供动力，经变速箱减速后传输到钻杆连接轴，用于外接钻
头进行钻孔和/或初装锚杆、锚索；其中，所述旋转机构还设置有预紧输出轴，所述预紧输出
轴由气动马达提供动力并与变速箱链接，用来预紧锚杆螺母。
其中，所述预紧输出轴设置有反力矩定位机构。
其中，所述操纵控制机构包括操作杆和操作手柄；所述操作手柄上设有控制气动
马达、多级气筒和反力矩定位机构的开关。
其中，所述气动马达和变速箱的连接端设有扶手，用于在升降初始状态时辅助移
动所述气动锚杆锚索钻装机的机体并保持机体处于直立状态。
其中，所述多级气筒与气动马达之间通过连接盘固定连接。
其中，所述气动马达安装有消声器。
其中，所述钻杆连接轴上设置有防水罩。
其中，所述多级气筒的顶端设置有防滑顶尖。
其中，所述多级气筒上设置有用于移动所述气动锚杆锚索钻装机的提手。
其中，所述钻杆连接轴与预紧输出轴的转速不同。
(三)有益效果
本发明提供的一种气动锚杆锚索钻装机能够有效的解决上述问题，集锚杆打孔、
安装、预紧于一体的施工设备，预紧力可以在100Nm-400Nm之间预先设定，达到设定标准能
实现自动停止，降低工人劳动强度，提高工作效率，具有操作方便、可靠、安全达标、支护速
度快等诸多优越性。既节省了人工劳动力，又具有劳动强度小、效率高的效果，并且增加了
安全性，降低施工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种气动锚杆锚索钻装机的结构示意图；
图2为图1的侧视图。
图中：1.提手；2.多级气筒；3.扶手；4.消声器；5.钻杆连接轴；6.防水罩；7.预紧输
出轴；8.反力矩定位机构；9.变速箱；10.气动马达；11.连接盘；12.操作杆；13.操作手柄；
14.防滑顶尖。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例
用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种气动锚杆锚索钻装机，包括推进机构、旋转机构和
操纵控制机构，所述推进机构为多级气筒2，用来推进和收回旋转机构；所述旋转机构由气
动马达10压缩空气提供动力，经变速箱9减速后传输到钻杆连接轴5，用于钻孔和/或初装锚
杆、锚索的搅拌；其中，所述旋转机构还设置有预紧输出轴7，所述预紧输出轴7由气动马达
提供动力并与变速箱9链接，用来预紧锚杆螺母，在预紧螺母时，先调整好预紧参数并设定
预紧力，使两级平面减速齿轮驱动预紧输出轴转动，当达到预紧效果时预紧输出轴自动停
止转动。
所述预紧输出轴7设置有反力矩定位机构8，用于在预紧螺母时，防止操作杆甩动
而伤到操作者。
所述操纵控制机构包括操作杆12和操作手柄13；操作杆12内部还设置各水路和气
路操作杆，所述操作手柄13上设有控制气动马达、多级气筒、冷却水路和反力矩定位机构的
开关，方便操作者及时进行相应操作控制。
所述气动马达10和变速箱9的连接端设有扶手3，方便操作者在多级气筒2升降初
始状态时辅助移动和保持所述气动锚杆锚索钻装机的机体处于直立状态。
所述多级气筒2与气动马达10之间通过连接盘11固定连接；所述气动马达10安装
有消声器4，既起到消声作用又能防止尘土进入气道。
所述钻杆连接轴5设置一防水罩6，在钻孔过程中防止冷却水回流和外溅。
所述多级气筒2的顶端设置有防滑顶尖14，防止多级气筒2在升降中滑动；多级气
筒2上设置有提手1，用于手提移动所述气动锚杆锚索钻装机的机体。
所述钻杆连接轴5与预紧输出轴7的转速不同，钻杆连接轴5是在变速箱9内通过平
面二级/多级直齿传动减速，而预紧输出轴7则是在变速箱9内通过平面二级/多级直齿传动
减速到内部行星齿轮，再通过行星齿轮传动至预紧输出轴。
所述预紧输出轴7能够自由拆卸，当处于安装状态时，其与钻杆连接轴5的高度不
同，以便使其在进行预紧工作时，与钻杆连接轴5互不干扰。
此外，本发明的气动锚杆锚索钻装机还具备操作安全保护功能，在所述气动锚杆
锚索钻装机的机体内设置有防反转装置，进而当钻杆连接轴或预紧输出轴在进行作业时，
无论什么时候都不会反向旋转而导致伤及操作者。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”、“链接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。