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本发明公开了一种轨道交通无线供电系统的金属异物清除装置,其组成是:轨道小车的车体(1)上设置有竖向的滑轨(2),滑轨(2)的滑块(2A)下端穿过车体(1)与电磁体(5)相连;且车体(1)上设置有电机(3),电机(3)输出轴上的齿轮(4)与滑块(2A)的齿槽啮合;电磁体(5)、电机(3)均与轨道小车的控制系统电连接。该装置结构简单、操作方便,可以有效地对铁轨及初级线圈区域内的铁、钴、镍等磁性金属异物。