配电线路电线杆野外架设设备技术领域
本发明涉及电线杆架设技术领域，具体地说是一种配电线路电线杆野外架设设
备。
背景技术
在电线杆的架设过程中，尤其是在山区或田地中，一般是通过人抗、举的方式进
行，这种作业方式下工人的体力劳动比较大，而且电线杆的架设效率比较低。特别是在连续
架设的情况下，工人的体力严重损耗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配电线路电线杆野外架设设备，用于实现对电线杆的
智能化架设，减轻工人的体力劳动。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：配电线路电线杆野外架设设备，其
特征是，它包括车体、车厢、伸缩底座、伸缩油缸、竖立架、摆动油缸、挡杆、开闭油缸、起吊总
成和线杆存放总成，在所述车体的底部设有行走轮，在所述车体的后侧设有车厢，在所述车
厢的下方设有导轨，在所述导轨上滑动安装有伸缩底座，在所述伸缩底座的底部设有辅助
轮，在所述伸缩底座与车体之间设有伸缩油缸，伸缩底座的后侧为中空结构，在所述伸缩底
座的后侧铰接安装有竖立架，所述竖立架包括两个铰接连接的半圆弧形板，在两个半圆弧
形板的自由端之间设有锁止总成；在所述竖立架的下侧与车体的底部之间设有摆动油缸，
在远离摆动油缸的所述竖立架的一端铰接有挡杆，在所述竖立架与挡杆之间设有开闭油
缸，所述开闭油缸的活塞杆完全伸出后挡杆位于竖立架内腔的延长线上；
在所述车厢中设有线杆存放总成，所述线杆存放总成主要包括立板、第一转盘、第
二转盘、连接轴、连接轴驱动机构和限位板，两所述立板沿车厢前后设置，在两个立板的上
部之间设有连接轴，在所述连接轴上固定有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘为两个且
第一转盘靠近立板设置，所述第二转盘置于两个第一转盘之间，在第一转盘的外壁上设有
若干沿周向均匀设置的线杆槽，在第二转盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置孔，
放置孔的数目与一个第一转盘上的线杆槽的数目相同，在两第一转盘相对应的线杆槽以及
放置孔之间放置电线杆，在第一转盘的外壁上铰接安装有与线杆槽的数目相同的限位板，
限位板的一端与第一转盘铰接，在限位板的另一端与第一转盘之间设有固定螺栓，通过限
位板将电线杆限制在线杆槽中；在其中一个立板上设有驱动连接轴转动的连接轴驱动机
构，所述连接轴驱动机构主要包括从动齿轮、主动齿轮、蜗轮、蜗杆和电机，所述从动齿轮固
定在连接轴上，所述主动齿轮转动安装在立板上并与从动齿轮啮合，所述蜗轮与主动齿轮
共轴设置并与蜗杆啮合，所述蜗杆固定在电机的输出端，所述电机固定在立板上；
在所述车厢壁与线杆存放总成之间设有起吊总成，所述起吊总成主要包括滑块、
推拉油缸、竖梁、横臂、支架、起吊电机、蜗杆、蜗轮和线轮，所述滑块可前后移动的滑动安装
在车厢中，在所述车厢与滑块之间设有推拉油缸，在所述滑块的顶部设有两前后设置的竖
梁，在所述竖梁的顶部固定有横臂，在所述横臂的底部设有支架，在所述支架上转动安装有
线轮，在所述线轮上缠绕有拉绳，在所述横臂的底部设有起吊电机，在所述起吊电机的输出
端设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合配合，所述蜗轮与线轮共轴设置，两起吊电机动作时两线
轮的转速不同。
进一步地，在所述伸缩底座的前侧设有第一缺口，所述伸缩油缸置于第一缺口中；
在所述伸缩底座的后侧设有第二缺口，所述竖立架通过铰接轴铰接在伸缩底座上。
进一步地，在所述伸缩底座的底部设有第一固定板，在所述第一固定板上设有固
定板支耳，在所述竖立架的底部设有竖立架第一支耳，所述摆动油缸设置在竖立架第一支
耳与固定板支耳之间。
进一步地，在所述竖立架的末端设有安装槽，在所述挡杆上设有挡杆第一支耳，所
述挡杆通过挡杆第一支耳铰接在安装槽中，在所述挡杆上设有挡杆第二支耳，在所述竖立
架的底部设有竖立架第二支耳，在所述挡杆第二支耳与竖立架第二支耳之间设有开闭油
缸。
进一步地，所述导轨为“└”形结构，两导轨左右设置在车体的底部。
进一步地，在所述竖梁与横臂之间设有斜撑杆。
进一步地，所述锁止总成主要包括锁止器、耳板、滑板、插销、弹簧和端盖，所示锁
止器为块状的中空结构且固定在其中一个半圆弧形板上，所述耳板固定在另一个半圆弧形
板上，在所述锁止器的内腔中滑动安装有滑板，在所述锁止器的敞口端设有端盖，在所述滑
板上固定有插销，在所述滑板与端盖之间设有弹簧，在所述弹簧的作用下插销的作用端穿
出锁止器后伸入到耳板上的插孔中。
进一步地，所述支架为“U”字形结构。
进一步地，在两所述立板的下部之间设有连接杆。
本发明的有益效果是：本发明提供的配电线路电线杆野外架设设备，可以实现对
线杆的存放和运输，当线杆运送到指定地点后，通过起吊总成可以实现对电线杆的起吊，并
将电线杆放置在竖立架上，通过摆动油缸驱动竖立架的摆动，使得电线杆处于竖直状态，以
完成立杆作业。伸缩底座可以伸出，以辅助立杆作业。整个过程完全机械化，可以减轻工人
的体力劳动。
附图说明
图1为本发明的外形示意图；
图2为车体与伸缩底座的配合示意图；
图3为伸缩底座的正面示意图；
图4为伸缩底座的俯视示意图；
图5为竖立架的驱动示意图；
图6为图5中的A处局部放大图；
图7为线杆存放总成和起吊总成的示意图；
图8为起吊总成的俯视示意图；
图9为起吊总成的正视图；
图10为线杆存放总成的正面示意图；
图11为线杆存放总成的侧面示意图；
图12为限位板打开后的示意图；
图13为伸缩底座伸出后的示意图；
图14为竖立架的结构示意图；
图中：1车体，11行走轮，12车厢，13伸缩油缸，14铰接，15导轨，16滑槽；
2伸缩底座，21轮架，22辅助轮，23第一缺口，24第二缺口，25第一固定板，251固定
板支耳，26摆动油缸；
3竖立架，31竖立架第一支耳，32第二固定板，321竖立架第二支耳，33挡杆，331挡
杆第一支耳，332挡杆第二支耳，34开闭油缸，35铰接轴，36安装槽；
4起吊总成，41推拉油缸，42滑块，43竖梁，44横臂，45斜撑杆，46支架，461线轮，462
拉绳，47起吊电机，48蜗杆，49蜗轮；
5线杆存放总成，51立板，52连接杆，53连接轴，531从动齿轮，532主动齿轮，533蜗
轮，534蜗杆，535电机，54第一转盘，541转盘耳板，542线杆槽，55第二转盘，551放置孔，56固
定螺栓，57限位板；
6电线杆；
7锁止总成，71锁止器，711滑板，712插销，713弹簧，714端盖，72耳板。
具体实施方式
如图1至图14所示，本发明主要包括车体1、行走轮11、车厢12、伸缩油缸13、伸缩底
座2、辅助轮22、竖立架3、摆动油缸26、起吊总成4、线杆存放总成5和锁止总成，下面结合附
图对本发明进行详细描述。
如图1所示，车体1为本发明的主体，在车体的底部设有行走轮11，在车体上设有车
厢12，车厢用于放置电线杆及其它设备工具。
如图2所示，在车体的底部设有伸缩底座2，如图3、图4所示，伸缩底座可以为型材
焊接件，也可以为机加工件，在伸缩底座的底部设有轮架21，在轮架上设有辅助轮22，辅助
轮共设置有四个。在伸缩底座的前侧设有第一缺口23，在伸缩底座的后侧设有第二缺口24，
第一、第二缺口的设置，使得伸缩底座的前侧和后侧均呈U字形。如图7所示，在车体的底部
设有导轨15，伸缩底座滑动安装在导轨上，在第一缺口中设有伸缩油缸13，伸缩油缸的缸筒
固定在车体上，伸缩油缸的活塞杆固定在伸缩底座上，通过伸缩油缸驱动伸缩底座相对车
体的移动。为避让其它部件，导轨为“└”形结构，两导轨左右设置。
如图4所示，在第二缺口中设有竖立架3，如图14所示，竖立架整体呈圆筒形结构，
竖立架是由两个半圆弧板铰接14连接得到的，在两个半圆弧形板的自由端之间设有锁止总
成7。锁止总成主要包括锁止器71、耳板72、滑板711、插销712、弹簧713和端盖714，锁止器为
中空的块状结构，锁止器固定在其中一个半圆弧形板上，耳板72固定在第二个半圆弧形板
上。在锁止器的内腔中滑动安装有滑板711，在滑板上穿插并固定有插销712，锁止器的左端
设有设有容插销通过的通孔，锁止器的右端敞口，在锁止器的右端设有圆环形的端盖714，
在端盖与滑板之间设有弹簧713，在弹簧的作用下，插销的作用端穿出锁止器后伸入到耳板
上的插孔中，以此实现两个半圆弧形板的相对固定，保持竖立架的圆筒形形状。将插销拉出
后，可实现耳板与锁止器的分离，进而将竖立架打开。
在竖立架下部的两侧与伸缩底座之间设有铰接轴35，通过铰接轴实现竖立架与伸
缩底座的铰接14连接。如图2所示，在竖立架的底部设有竖立架第一支耳31，在伸缩底座的
底部设有第一固定板25，如图3所示，在第一固定板上设有固定板支耳251，在固定板支耳与
竖立架第一支耳之间设有摆动油缸26，通过摆动油缸驱动竖立架的摆动。
如图5、图6所示，在竖立架的底部设有第二固定板32，在第二固定板上设有竖立架
第二支耳321，在竖立架的一端设有安装槽36，在竖立架的末端设有挡杆33，在挡杆上设有
挡杆第一支耳331，挡杆通过挡杆第一支耳铰接在安装槽中，在挡杆上设有挡杆第二支耳
332，在挡杆第二支耳与竖立架第二支耳之间设有开闭油缸34，通过开闭油缸驱动挡杆的摆
动，当开闭油缸的活塞杆完全伸出后，挡杆与竖立架的端面接触并沿竖立架的径向设置。挡
杆的设置，可以防止竖立架中的电线杆的滑脱。驱动开闭油缸的活塞杆缩回时，又可使得挡
杆逐渐远离竖立架，进而使得竖立架中的电线杆滑下。
如图7所示，在车厢中设有起吊总成4，如图8、图9所示，起吊总成主要包括推拉油
缸41、滑块42、竖梁43、横臂44、支架46、线轮461、拉绳462、起吊电机47、蜗杆48和蜗轮49，滑
块沿前后方向滑动安装在车厢中，在车厢与滑块之间设有推拉油缸41，以驱动滑块的滑动。
在滑块的顶部固定有两个前后设置的竖梁43，在竖梁的顶部固定有横臂44，在横臂与竖梁
之间设有斜撑杆45，以保证横臂的稳定性。在横臂的自由端的下部设有“U”字形支架46，在
支架上转动安装有线轮461，在线轮上缠绕有拉绳462。在线轮的轮轴上固定有蜗轮49，在横
臂的底部固定有起吊电机47，在起吊电机的输出端设有蜗杆48，蜗杆与蜗轮啮合。通过起吊
电机驱动线轮的转动，实现拉绳的释放和卷绕，拉绳的下部捆在线杆上，进而实现对线杆的
起吊。前侧的起吊电机工作时释放拉绳的速度和长度，均比后侧的起吊电机工作时释放的
拉绳速度和长度要小，以使得线杆处于倾斜状态，进而方便将线杆的下端放入竖立架中。
在车厢中设有线杆存放总成5，如图10至图12所示，线杆存放总成主要包括立板
51、连接杆52、连接轴53、连接轴驱动机构、第一转盘54、第二转盘55、固定螺栓56和限位板
57，立板51为支撑部件，两立板沿车厢前后方向设置，两立板的底部之间通过连接杆52固定
连接在一起。在两立板的上部之间设有连接轴53，在连接轴上设有第一转盘54和第二转盘
55，第一转盘靠近立板设置，第二转盘位于两第一转盘之间且靠近连接轴的中部设置。在第
一转盘的外壁上设有若干线杆槽542，线杆槽沿周向均匀设置。在靠近线杆槽的第一转盘的
外壁上设有转盘支耳541，在转盘支耳上铰接安装有限位板57，限位板为圆弧形金属板，限
位板的一端与转盘支耳铰接，限位板的另一端与第一转盘的外壁接触后，可以实现对线杆
槽的封闭，在限位板的另一端设有固定螺栓56，固定螺栓与第一转盘螺纹配合后，可以实现
限位板与第一转盘的相对固定。在第一转盘与第二转盘相对的线杆槽之间放置电线杆6，在
第二转盘的外壁上设有若干沿周向均匀设置的放置孔551，放置孔的数目与线杆槽的数目
相同，电线杆的两端置于线杆槽中后，电线杆的中部置于放置孔中。
为驱动第一、第二转盘的转动，在其中一个立板上设有连接轴驱动机构，连接轴驱
动机构主要包括从动齿轮531、主动齿轮532、蜗轮533、蜗杆534和电机535，从动齿轮固定在
连接轴上，在立板上固定有电机535，在电机的输出端设有蜗杆534，蜗杆与转动安装在立板
上的蜗轮533啮合，蜗轮与主动齿轮532共轴设置，主动齿轮与从动齿轮啮合。
线杆存放总成用于实现对电线杆的存放，起吊总成设置在车厢壁与线杆存放总成
之间。工作时，如图13所示，首先驱动伸缩油缸动作，使得伸缩底座的后端从车厢底部伸出；
通过驱动连接轴的转动，使得待取用电线杆置于最上端。然后通过拉绳捆住线杆，驱动起吊
总成动作使得线杆倾斜，并在推拉油缸的推动下使得线杆的下端置于竖立架中；随后解开
拉绳，驱动摆动油缸动作直至电线杆处于竖直状态，然后驱动开闭油缸动作，使得挡杆从竖
立架末端移开，此时电线杆逐渐从竖立架中滑出。最后，将锁止总成上的插销拔出，使得组
成竖立架的两圆弧形板张开，进而使得线杆从竖立架中脱离。