铁卷门电子式葛雷码驱动装置技术领域
本发明有关于一种铁卷门电子式葛雷码驱动装置，详而言之系一种应常
应用于车库、仓库其铁卷门的驱动装置，其具备有葛雷编码器以达到铁卷门
精准定位的设定应用。
背景技术
按，由于电动卷门主要利用一门箱将轴管固设于大门上方，并将多数板
片相互连结所构成的门板上端固定于轴管的轮毂，且于门板两侧分别以一固
定于大门两侧的槽型边框引导，并藉由一电动马达驱动轮毂转动门板使其上
升或下降，以便从事开、关门的动作，因卷门在开启时，该门板片以卷绕的
方式收合于大门上方的门箱内，具有不占空间且亦可令大门完全打开的特点，
故普遍使用于工厂、车库、店面以及大楼等处的大门。
现有的电动卷门在安装时必须事先针对建筑物门口规划出适合的铁卷门
长度，因此均采客制化制作，具有无法大量生产的缺点，随着科技进步，即
有创作者推出于门轨加装感应器的产品，当铁卷门展开、收折至预定位置时，
感应器即发出停止运转的信号，藉以控制铁卷门运作的长度；惟，现有的以
感应器做为运转开关的产品为一种被动式的长度侦测创作，其在应用上仅能
依感应器一开始设定的位置控制铁卷门开关长度，无法设定铁卷门为半开型
态，且其铁卷门运作速度亦不可调整，因此实际应用上仍有不足部分。
有鉴于此，本发明有关于一种铁卷门电子式葛雷码驱动装置，其一种应
常应用于车库、仓库其铁卷门的驱动装置，其具备有葛雷编码器以达到铁卷
门精准定位的设定应用。
发明内容
本发明有关于一种铁卷门电子式葛雷码驱动装置，其一种应常应用于车
库、仓库其铁卷门的驱动装置，其具备有葛雷编码器以达到铁卷门精准定位
的应用。
为达到前述创作目的，本创作「铁卷门电子式葛雷码驱动装置」包括有
一主体基座、一传动机组及一转矩侦测单元，该主体基座具有一供传动机组
及转矩侦测单元设置的内部空间，该主体基座具有一与传动机组连动的转动
盖，该传动机组包括有一提供动力来源的电动马达，该主体基座设置有一控
制电动马达运转模式的数位模组，该转矩侦测单元与传动机组连动设置，并
得受传动机组带动而编译出葛雷码数据，且该转矩侦测单元与数位模组电性
连接以传递其所编译的葛雷码数据。
前述转矩侦测单元包括有一上壳体、一下壳体、一数位感测模组、一转
盘及一连动齿轮，该上壳体与下壳体对应组设，并于内部形成有一供数位感
测模组及转盘设置的组装空间，该连动齿轮与传动机组连动设置，且该连动
齿轮中心具有一穿入组装空间并与转盘中心位置同轴连动设置的轴杆，该转
盘以中心位置为基准，并于表面形成有多个长度不等的弧形透槽，该数位感
测模组具有一对应于转盘一侧面的信号发光源，及一对应于转盘一另侧面的
信号接收器，且该数位感测模组与数位模组电性连接；
如此，透过数位模组得设定电动马达运转状态，且转盘会因连动齿
轮及传动机组的连动关系而同步旋转，而转盘配合弧形透槽于旋转时，能于
旋转行程内持续造成信号发光源及信号接收器，藉由透光来接收信号亦或遮
蔽来断绝信号，进而编码出旋转时间及速度等数据于数位模组。
前述转盘于外径单一形成有一凸齿，该组装空间枢设有一与转盘凸齿啮
合的导引齿轮，该转矩侦测单元包括有一设置于组装空间的第二转盘，该第
二转盘与轴杆呈现同轴不同步设置，该第二转盘于外径形成有多个与导引齿
轮啮合的凸齿，且该第二转盘以中心位置为基准，并于表面形成有多个长度
不等的弧形透槽，该数位感测模组具有一对应于第二转盘一侧面的第二信号
发光源，及一对应于第二转盘一另侧面的第二信号接收器。
由前述创作内容可知，本发明「铁卷门电子式葛雷码驱动装置」其具有
一与传动机组同步连动的转矩侦测单元，该转矩侦测单元得透过弧形透槽使
信号发光源及信号接收器得间歇性的传递信号，进而编译出转矩数据传递于
数位模组，该数位模组即可将所侦测的信号与设定数据进行比对，进而达到
精准定位铁卷门启闭长度；因此本发明可说是一种相当具有实用性及进步性
的创作，相当值得产业界来推广，并公诸于社会大众。
附图说明
图1为本发明铁卷门电子式葛雷码驱动装置的立体外观示意图；
图2为本发明铁卷门电子式葛雷码驱动装置的立体分解示意图；
图3为本发明的转矩侦测单元铁卷门电子式葛雷码驱动装置的立体分解
示意图；
图4与图5为本发明的转盘旋转前后状态的剖视示意图。
附图标号说明：
1主体基座11内部空间
12转动盖13数位模组
2传动机组21电动马达
3转距侦测单元31上壳体
32下壳体33数位感测模组
331信号发光源332信号接收器
333第二信号发光源334第二信号接收器
34转盘341弧形透槽
342凸齿35连动齿轮
351轴杆36组装空间
361导引齿轮37第二转盘
371凸齿372弧形透槽
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而
不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明有关于一种铁卷门电子式葛雷码驱动装置，其系一种应常应用于
车库、仓库其铁卷门的驱动装置，其具备有葛雷编码器以达到铁卷门精准定
位，请参阅图1至图5所示，本创作「铁卷门电子式葛雷码驱动装置」包括
有一主体基座1、一传动机组2及一转矩侦测单元3；
该主体基座1具有一供传动机组2及转矩侦测单元3设置的内部空间11，
该主体基座1具有一与传动机组2连动的转动盖12(所述转动盖12得与电动
门板连动，并得提供电动门板展开、收折的旋转动力，此部分为习知技艺范
畴，谅此不再赘述)，该传动机组2包括有一提供动力来源的电动马达21，该
主体基座1设置有一控制电动马达21运转模式的数位模组13，该转矩侦测
单元3与传动机组2连动设置，并得受传动机组2带动而编译出葛雷码数据，
且该转矩侦测单元3与数位模组13电性连接以传递其所编译的葛雷码数据。
进一步而言，该转矩侦测单元3包括有一上壳体31、一下壳体32、一数
位感测模组33、一转盘34及一连动齿轮35，该上壳体31与下壳体32对应
组设，并于内部形成有一供数位感测模组33及转盘34设置的组装空间36，
该连动齿轮35与传动机组2连动设置，且该连动齿轮35中心具有一穿入组
装空间36并与转盘34中心位置同轴连动设置的轴杆351，该转盘34以中心
位置为基准，并于表面形成有多个长度不等的弧形透槽341，该数位感测模
组33具有一对应于转盘34一侧面的信号发光源331，及一对应于转盘34一
另侧面的信号接收器332，且该数位感测模组33与数位模组13电性连接；
如此，透过数位模组13设定电动马达31运转状态，且转盘34会因连动
齿轮35及传动机组2的连动关系而同步旋转，而转盘34配合弧形透槽341
于旋转时，能于旋转行程内持续造成信号发光源331及信号接收器332，藉
由透光来接收信号亦或遮蔽来断绝信号(如图4与图5所示，转盘34转动时
会带动弧形透槽341位移，使信号接收器332断断续续接收信号发光源331
所发射的信号)，进而编码出旋转时间及速度等数据于数位模组13。
进一步而言，该转盘34于外径单一形成有一凸齿342，该组装空间36
枢设有一与转盘34凸齿342啮合的导引齿轮361，该转矩侦测单元3包括有
一设置于组装空间36的第二转盘37，该第二转盘37与轴杆351呈现同轴不
同步设置，该第二转盘37于外径形成有多个与导引齿轮361啮合的凸齿371，
且该第二转盘37以中心位置为基准，并于表面形成有多个长度不等的弧形透
槽372，该数位感测模组33具有一对应于第二转盘37一侧面的第二信号发
光源333，及一对应于第二转盘37一另侧面的第二信号接收器334；如此，
每当转盘34旋转一圈即可透过导引齿轮361连动第二转盘371微调旋转，并
搭配第二信号发光源333，及第二信号接收器334能延伸出更多的数据资料，
能避免以单一转盘做大量数据规划所造成转盘面积过大的缺点。
由前述创作内容可知，本发明「铁卷门电子式葛雷码驱动装置」其具有
一与传动机组2同步连动的转矩侦测单元3，该转矩侦测单元3得透过弧形
透槽341使信号发光源331及信号接收器332得间歇性的传递信号，进而编
译出转矩数据(格雷码)传递于数位模组，该数位模组13即可将所侦测的信号
与设定数据进行比对，进而达到精准定位铁卷门启闭长度的目的。
由上列所述者仅为用以解释本发明创作的较佳实施例，并非企图具以对
本发明做任何形式上的限制，是以，凡有在相同的创作精神下所做有关本发
明创作的任何修饰或变更者，为其他可据以实施的态样且具有相同效果者，
皆仍应包括在本发明创作意图保护的范畴内。
综上所述，本发明创作的「铁卷门电子式葛雷码驱动装置」，于结构设
计及使用实用性上，确实符合实用性，且所揭露的结构创作，亦是具有前所
未有的创新构造，所以其具有「新颖性」应无疑虑，又本发明创作可较的习
用结构更具功效的增进，因此亦具有「进步性」，其完全符合我国专利法有
关发明专利申请的规定，故，爰依法向钧局提出专利申请，恳请钧局能早
日赐予本案专利权，至感德便。