梭口成形装置、它的安装过程 以及具有该装置的雅卡尔型织机 本发明涉及一种在雅卡尔(Jacquard)型织机中形成梭口的装置、安装这种装置的过程以及配备这种梭口成形装置或者按照这种过程安装的织机。本发明特别涉及两组叶片或者说拉刀的反相垂直动作上，该动作能保证一个织造系统的竖钩控制。
在一个梭口成形装置中，竖钩被设置在相互分离形成间隙的多个平行叶栅内部，在每个间隙中有一个拉刀在作垂直运动。通常这个拉刀由两个刀箱架中的一个支承。每个刀箱架从由摇摆运动驱使的杆悬挂下来，因而交替地降低和升高。可以看出，多个拉刀的垂直运动是按相反方向同步进行的，从而能打开用来引入纬纱的梭口。
在一些传统的系统中，如同在法国专利申请FR-A-2669650中披露的那样，提供一根单轴，该单轴与织机主轴相连并延伸到该系统底座的整个宽度。这根由连续旋转运动驱动地轴在其每个端部附近装有两个相邻的凸轮或偏心轮系统，该系统适于将所述连续转动改变为往复循环，以便杆能为刀箱架提供所需的升降运动。这些传统系统具有许多缺点。改变连续转动成往复运动机构的出现，明显地增加了该组件的制造成本，同时还加大了驱动机构的尺寸，并且有碍于接近该系统的竖钩。此外，这些转变机构导致底座总体结构复杂化。
还有，该织机的驱动轴(梭口成形装置必须安装在该轴上)可能安装在这台织机的左侧或右侧。因此，给固定在织机上的梭口成形装置提供能位于左侧或右侧的驱动轴，是十分有益的。因为有可能发生这样的事：使用该织机的纺织者在维持所选梭口成形装置不变的同时决定改变织机的类型或支架，其结果是，有时必需改变梭口成形装置的运动输入侧。在一些已知装置中，这种改变既费时又复杂。尤其是它会导致该系统周边构件(如底盘和一些传输零件)相当大的干扰。
本发明的基本目的是克服上述缺点，采用的方式主要是：提供同轴布置在一根刚性管内部的两根纵向轴(所述固定管与支承所述轴的两块板固定)，并具有一个凸轮机构，所述凸轮机构将循环往复运动传送到纵向轴。
本发明使同轴的纵向轴构成一个有效而且简单的装置，从而能与凸轮机构一起，将输入轴的运动转变为控制刀箱架的运动。由于所述固定管、板和同轴的纵向轴构成一个坚固的组件，该组件可按整体方式巧妙地处理(例如借助于滑轮组)，以便放置在该梭口成形装置的构架上。只要确实知道梭口成形装置的运动输入侧，就能方便地把由纵向轴、管、板和凸轮机构形成的组件安装在该装置的构架上，因此在制造本发明梭口成形装置期间能获得相当大的灵活性。
根据本发明的第一个具有优势的方面，所述板可拆卸地安装在该装置的构架上。本发明的这个方面简化了维修操作，当需要接近例如选择梭口成形装置竖钩用的模件时，只要从构架上拆开两板，就能取下由板、轴、管和凸轮机构形成的驱动组件。
根据本发明的另一个具有优势的方面，板能安装在构架的两个位置上，所述两个位置分别相应于输入轴定位于该装置的一侧或另一侧。因此，本发明的这个方面能使一个梭口成形装置的运动输入口位于左侧或右侧，只要生产相同的驱动组件即可。
根据本发明的一个具有优势的第一实施例，板是不对称的。也就是说，纵向轴和管的公共轴线相对于板中间轴线而言是偏离的。本发明的这种变形使得简单地获得一个倾斜梭口成为可能。
根据本发明的另一个具有优势的变形，板是对称的，也就是说，纵向轴和管的公共轴线相对于板中间轴线而言是相交的。本发明的这个方面使同样的板安装在两个位置(相应于运动输入口在左侧或右侧)成为可能。
根据本发明的另一个特别具有优势的方面，当该梭口成形装置包括选择邻接拉刀的竖钩用的多个电磁模件时，可使用所有类型的板，而且所述多个模件排列在多个笼中，一旦模件在笼中就位，笼就适于安放在该装置的应有位置。本发明的这个方面使下述情况成为可能：在梭口成形装置外部，尤其是在一个允许操作者舒适地完成高质量工作的工作台上准备模件，然后将它们成组地装入本发明装置之中。
本发明还涉及一个安装上述梭口成形装置的过程。该过程的特征为，它包括一方面预装一个装备着选择模件的构架，另一方面预装一个含有两根纵向轴和一个凸轮机构的坚固驱动组件，所述纵向轴同轴布置在与两块板固定的一根刚性管内部，然后再将驱动组件安装在已装备模件的所述构架上。这种两步安装使得方便地制造该装置(尤其是在涉及驱动运动的输入侧时)以及改善操作者的工作条件均成为可能，操作者能在适于更换每个成问题部件的状况下完成任务。尤其是，如果需要，该驱动组件能在一个洁净房间中预装好，并在其全部保护外壳就位之后再运到梭口成形装置构架处。
根据本发明的一个具有优势的变形，该过程进一步包括：给所述构架安装多个模件，这些模件已排列在经过预装的笼内。这进一步简化了操作者的工作。
根据本发明过程的另一个具有优势的方面，该驱动组件可拆卸地安装在已配备多个模件的构架上。这个可拆卸的事实使脱开这些组件(尤其在用户定货单改变或者维修作业时)成为可能。
最后，本发明还涉及一种装备着上文所述梭口成形装置或采用上述过程安装的雅卡尔织机。
下面参照附图，用举例的方法详细介绍一个织机梭口成形装置实施例，从而使本发明更容易被理解，其中：
图1是本发明梭口成形装置运动构件的透视图；
图2是正在装配过程中的本发明梭口成形装置的透视分解图；
而图3是一个本发明装置的示意的轴向局部剖视图。
现在参见附图，图1画出分为两组1和1’的梭口成形装置拉刀或者说叶片，每组拉刀均悬挂在一个由反相垂直往复运动驱动的刀箱架上。所述刀箱架由板条2和3构成。板条2和3的端部嵌入多个滑槽4之中，而滑槽4牢固地固定在该装置的底座上，所述底座在图1中没有画出，但在图2中以两根“C”形断面横梁的形式出现。
为了改善垂直往复运动的导向，刀箱架所属的每根板条与一根基本水平的杠杆相连。所述杠杆被标以编号7和8，并分别与板条2、3发生联系。每根杠杆的一端与相应的板条相连，而其相对端围绕固定底座的一根固定轴线X1-X1’转动，如果该机器的深度(有时称之为上料深度)相对较小，例如小于800mm，滑槽4可以取消，因为这种长度的板条2、3无需进行很精确的导向。
在拉刀1、1’的上方装有一根轴10，以便输入梭口成形装置的运动。轴10借助于一个联轴器11与一根第二轴12相连结，所述第二轴12，由该梭口成形装置相关织机的轴驱动进行连续转动。
在轴10的与联轴器11相对部分上配装着两个成对结合的凸轮13、14，这在图3中表示得更加清楚。凸轮13或14中的每一个，均按照众所周知的方式由两个偏心盘构成，这两个盘并排地固定在同一根轴上，而且每个凸轮中盘的偏移定向在彼此相对之处。两个凸轮13、14盘的周边形成滚轮15用的轨道(箭头形式表示出)，所述滚轮由旋臂16a、16b、17a和17b支承，这些旋臂的取向彼此相对，并且沿轴向相互偏移。这些臂形成两个平衡器16和17。平衡器16固定在轴20的端部，轴20又同轴安装在一根轴21内部，而且轴21比轴20稍短。而平衡器17固定在轴21的端部。
根据本发明，两根轴20和21同轴布置在一根与两块板23和24固定的刚性管22内部，而板23、24能通过螺钉(在图2中用其中心线25、26示出)等组装在横梁5、6上。两根同心轴20和21被适当地支承，以便在板23和24内所加轴承内部转动，并且轴20和21沿着该系统底座的中间纵向轴线在其上部定位。
凸轮机构由零件13到17构成，它保证将输入轴10的连续旋转运动转变为摇摆运动，而且在此同时，两根同心轴20和21被相互同步反相的往复位移驱动。
在两板23、24中，在十分接近每块板内表面处，外轴21具有两个割出的切口21a，这两个切口沿轴向相互偏离并彼此相对地定向。每一个切口21a被一根沿径向固定在内轴20上的杆28穿过。与每根杆28相对处有一根杆29，它沿着相应杆28的轴线径向固定在外轴21上。从而每对相对杆28和29组成一种使两根同心轴20、21能被摇摆运动驱动的类似天平梁的结构。
如图2所示，管22能形成一个坚固的组件，它适于与轴10、20、21以及板23、24一起充当“驱动组件”，该组件只需通过一次操作，就能安装在一个构架上，所述构架包括多个用来选择该梭口成形装置竖钩的模件。
借助于上伸出部23a、24a和下伸出部23b、24b(它们分别布置在位于管22两端的成对杆28、29的上部和下部)，将管22与板23、24连结在一起。
每根杆28、29分别做出一个贯通的弧形孔28a、29a，以便可调节地固定一根垂直连杆30(在图1中用中心线表示)。连杆30能交替地提升板条2和3。通过这种方法，将轴10的连续旋转运动改变为在管22内部的往复摇摆运动，因而从轴10的转动获得拉刀1和1’所需的运动。
作为本发明的特别具有优势的方面，还提供多个笼31，在其中装有选择模件31’(例如电磁模件)，以便把与雅卡尔系统通丝综线连结的竖钩固定到其通道的一个给定点上。这些模件可为已知的任何类型。在图2中为了简化起见，除了一个模件31’之外笼31均画成空的，由于使用这些笼，可将具有选定轮廓的多个模件放入笼中，然后使这些模件在横梁5、6之间成组定位，每组即相应于一个笼31。这种做法使组件大为简化，这是因为，笼组件中每个笼能装备被选定数量的模件，而且这些模件能用一种具有适当能力的装置进行检测。
在此以后，由于板条2、3的驱动装置(见图1)尚未安装，两横梁之间的空间可随便靠近，因此很容易将笼31放置在横梁5、6之间。同时另一名操作者可在作此用途的车间中，尤其是在一个洁净的房间中安装坚固的驱动组件，该组件包括输入轴10，两根纵向轴20和21、管22、板23和24以及凸轮机构13至17。图2上部画出其安装后的状态。应该指出，这个驱动组件装有一个保护凸轮机构的外壳33，以及一个围绕轴10并固定在外壳33上的套34。这样，该驱动组件成为一个坚固耐用的装置，在笼31已放置就位之后，借助于例如滑轮组之类，定位在已安装模件并以横梁5、6形式出现的构架上方。
根据本发明的一个具有优势的方面，该驱动组件是可拆卸地安装在横梁5、6之上的，因此，在维修作业时该驱动组件能与梭口成形装置的其余结构部分脱开，以便取出笼31插入模件。
尤其是在图2中可以看出，由轴20和21、管22、板24和25、输入轴10、外壳33以及套34构成的驱动组件能安装在横梁5、6的两个位置上，这两个位置分别相应于输入轴10位于该装置的一侧或另一侧。因而能按照用户的愿望修改本发明梭口成型装置，并且很快使用户满意。事实上，在制造者的梭口成形装置仓库中保持适当数量的驱动组件以及适当数量的梭口成形装置构架就足够了。
YY’是板23、24的中间轴线，如图2所示，该轴线相对轴20、21和管22的公共轴线而言是偏离的。这适合于一种更加合理的驱动组件结构，在所述结构中连杆30的偏斜受到限制，在此同时杠杆7、8上的作用力保持在较低水平。特别是，梭口斜度能用弧形孔28a、29a进行调节。板23和24的不对称结构使减少弧形孔28a、29a的尺寸成为可能。
此外，根据本发明的一种变形(未画出)，所提供的板23和24也可以是对称的，也就是说，轴线XX’相对于两板的中间轴线YY’而言是相交的，其结果是，相同的驱动组件能使输入轴同样地安装定位在梭口成形装置的一侧或是另一侧。即使机械应力比板不对称情况下要大，这种装置也能形成倾斜梭口。
根据本发明的一个具有优势的方面，基本上由管22以及板23、24构成的坚固结构能将轴10支承呈悬伸状，因此不需要再在横梁5、6上方提供一个动力托举构件来支承轴10，从而使本发明装置的下方结构得到简化。