一种立体车库驱传动装置技术领域
本发明涉及驱传动技术领域，具体涉及一种立体车库驱传动装置。
背景技术
垂直循环式立体车库，具有占地面积小、选址灵活的特点，非常适合面积狭小区域
及老旧小区建设，是解决大中城市停车难问题的有效手段。
传统的垂直循环立体车库输送链传动系统普遍采用二级链传动或齿轮传动实现，
其结构较复杂，传动效率低，安全可靠性较低，噪声大，耗电量大，发生故障时取车困难。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型车库驱传动装置，其结构
简洁，传动效率较高，安全可靠性较高，噪声更小。
本发明采用以下技术方案：
一种立体车库驱传动装置，包括输送链轮链条组件4，输送链轮链条组件4上同轴固联
大齿轮3，大齿轮3上啮合两组动力装置，所述每组动力装置均包括与大齿轮3啮合的小齿轮
2和与小齿轮2相连的减速机1，所述减速机连接控制系统。
所述减速机21为行星齿轮减速机，其电机为带有变频制动的电机。
所述输送链轮链条组件包括固定设置在车库钢架5前部的前输送链轮链条组件41
和固定设置在车库钢架5后部的后输送链轮链条组件42，大齿轮3与前输送链轮链条组件41
同轴固联，前输送链轮链条组件41和后输送链轮链条组件42之间设置带动它们同步转动的
同步轴43。
本发明的技术优势为：
采用了两套行星齿轮减速电机的动力输入与传动，既有效地保证了最大偏载工况时的
功率输出，又有效地减小了电机功率及减速机型号，使结构更紧凑，减轻了运转零部件的重
量，降低了系统启动及停止的惯性力，噪声更小，传动效率更高，安全可靠。配合车库的PLC
电控系统，可根据两侧车位差智能选择传动装置工作电机台数，避免大马拉小车，从而降低
能耗。配合变频控制可以使传动装置启制动运行平稳，并能实现轻载时高速，缩短取车时
间。若其中一电机发生故障，而另一电机通过变频控制转速减半，尚可单独驱动，这样增大
了驱动装置的安全裕度，方便后期维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种立体车库驱传动装置，包括输送链轮链条组件4，输送链轮链条组
件4上同轴固定连接有大齿轮3，大齿轮3上啮合两组动力装置，每组动力装置均包括与大齿
轮3啮合的小齿轮2和与小齿轮2相连的减速机1。减速机21为行星齿轮减速机，通过控制系
统控制其运行，其电机为带有变频制动的电机。通过输送链轮链条组件4带动车库钢架的存
车托架转动进行存车和取车。
本发明采用两套行星齿轮减速电机的动力输入与传动，并且行星减速机电机为变
频电机，有效地减小了电机功率及减速机型号，使结构更紧凑，减轻了运转零部件的重量，
降低了启动及停止的惯性力，传动效率高，降低了能耗得，降低了噪声，安全可靠；若其中一
电机发生故障，而另一电机通过变频控制转速减半，尚可单独驱动，这样增大了驱动机构的
安全裕度，方便后期维护。而变频控制可以使电机启动制动运行平稳，并能实现轻载时高
速，缩短取车时间。
本发明的输送链轮链条组件包括固定设置在车库钢架5前部的前输送链轮链条组
件41和固定设置在车库钢架后部的后输送链轮链条组件42，大齿轮3与前输送链轮链条组
件41同轴固联，前输送链轮链条组件41和后输送链轮链条组件42之间设置带动它们同步转
动的同步轴43。
本发明还可在汽车进车库的路线上设置测量汽车重量的测重装置，如磅机或者压
力传感器，作为控制系统的PLC电控系统可根据两侧总车重的差值智能选择单电机或双单
机工作模式，从而降低能耗。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，
在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的
保护范围。