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1、10申请公布号CN103774999A43申请公布日20140507CN103774999A21申请号201410011720822申请日20140110E21B15/0020060171申请人江苏中煤矿山设备有限公司地址214443江苏省无锡市江阴市申港亚包大道158号72发明人黄建忠黄文涛常宏振柳锋卞小兵74专利代理机构江阴市同盛专利事务所普通合伙32210代理人唐纫兰沈国安54发明名称煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构57摘要本发明涉及一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，所述工作机构包含有升降机构（21）、平移补偿机构（22）和旋转机构（23），所述升降机。
2、构（21）安装于主机机体（1）上，所述旋转机构（23）连接于升降机构（21）上，所述旋转机构（23）连接于旋转机构（23）上。本发明一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，具有施工方便且稳定性高的优点。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页10申请公布号CN103774999ACN103774999A1/1页21一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，其特征在于所述工作机构包含有升降机构（21）、平移补偿机构（22）和旋转机构（23），所述升降机构（21）安装于主机机体（1）上，。
3、所述旋转机构（23）连接于升降机构（21）上，所述旋转机构（23）连接于旋转机构（23）上。2如权利要求1所述一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，其特征在于所述升降机构（21）左右对称设置有两组，升降机构（21）均包含有竖向设置的举伸油缸一（211），举伸油缸一（211）固定于底板（217）上，且举伸油缸一（211）套装于内套筒（212）中，所述内套筒（212）外滑动套装有中套筒（213），且举伸油缸一（211）的活塞杆与中套筒（213）的顶部相连接，所述中套筒（213）外滑动套装有一外套筒（214），且中套筒（213）与外套筒（214）之间衬垫有一垫板（218），所述中套筒。
4、（213）底部外壁上横向连接有连接托板（216），该连接托板（216）上竖向设置有举伸油缸二（215），且举伸油缸二（215）的活塞杆与外套筒（214）的外壁相连接；所述旋转机构（23）包含有两块连接板（231），两块连接板（231）分别连接于上述升降机构（21）的外套筒（214）上，且一连接板（231）上安装有回转式减速器（232）；所述平移补偿机构（22）包含有支撑架（221），所述支撑架（221）位于两块连接板（231）之间，且支撑架（221）一边与一连接板（231）上的回转式减速器（232）的输出端相连接，另一边与另一连接板（231）相铰接。3如权利要求2所述一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十。
5、度全方位液压钻车用工作机构，其特征在于所述支撑架（221）的两边沿其长度方向设置有水平滑轨，补偿架（222）的两边滑动插至于上述水平滑轨内，并且在补偿架（222）的两边均设置有补偿油缸（223），所述补偿油缸（223）一端与支撑架（221）相铰接，另一端与补偿架（222）铰接。4如权利要求1、2或3所述一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，其特征在于所述底板（217）上还竖向设置有上支撑油缸（219）。5如权利要求4所述一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，其特征在于该上支撑油缸（219）包裹于上述外套筒（214）中。权利要求书CN103774999A1/4页3。
6、煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构技术领域0001本发明涉及一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，属于矿用设备技术领域。背景技术0002目前，为解决在煤矿巷道内钻车作业的不足，本公司于2012年3月20日申请了中国专利ZL2012201283803“90旋转的煤矿用深孔钻车”，该钻车完美的解决了下述问题；由于煤矿行业中，在井下进行采煤作业时需要对煤层进行探水、探瓦斯、探断层、注水等的钻孔工作，所以作业地点会不断变动，因此需要自移式履带用深孔钻车来作业，以便对不同地方进行打孔。但即使在井下同一地点，需要进行打孔的角度和高度也不相同，因此需要将钻杆转动一定角度以便适应。
7、各方位钻孔，同时动力头可以随着滑架总成一起上下运动以适应各高度不同的孔位；然而以往的煤矿用深孔钻车缺存在着以下缺陷1、在以往的深孔钻车上，滑架总成通过侧面油缸的驱动来实现转动，从而调整钻杆的打孔角度。然而油缸的活塞杆与滑架总成之间的转动角度有限，一旦转动过大，油缸将支撑不住滑架总成，因此以往深孔钻车的工作机构只能转动045角，导致深孔钻车的打孔的角度范围受限，使其适用性较差。00032、以往的深孔钻车的卡盘与动力头分别设置在滑座的前后两侧，然而当旋转支撑组件转动时，卡盘容易触碰到其前端的支撑柱，从而损坏卡盘。00043、以往的深孔钻车只在钻车的中部设有支撑柱，用于将深孔钻车固定，但由于深孔钻车。
8、的工作机构设置在钻车的后端，工作机构夹持着钻杆高速转动时，工作机构也会发生振动，长期以往会损伤工作机构的机械元件，从而影响其使用寿命。00054、以往的深孔钻车的液压阀设置在与深孔钻车分开设置的液压站上，液压站通过油管再与深孔钻车相连，然而这样液压站、深孔钻车占据了大量的空间，在一些小巷道的矿洞中极不适用。00065、以往的深孔钻车的中部设有两个支撑柱，导致深孔钻车的宽度较大，不适用于一些较窄的煤矿巷道；本公司所研发申请的钻车虽然解决了上述重大问题，但对于一些特殊的场地，也略存不足；如对于一些施工作业狭小的煤矿巷道，上述钻车的工作机构旋转角度往往无法施展；同时，由于缺乏相应的支撑机构，上述钻车。
9、工作时不够稳定，影响施工效果。发明内容0007本发明的目的在于克服上述不足，提供一种施工方便且稳定性高的煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构。0008本发明的目的是这样实现的一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，所述工作机构包含有升降机构、平移补偿机构和旋转机构，所述升降机构安装于说明书CN103774999A2/4页4主机机体上，所述旋转机构连接于升降机构上，所述旋转机构连接于旋转机构上。0009本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，所述升降机构左右对称设置有两组，升降机构均包含有竖向设置的举伸油缸一，举伸油缸一固定于底板上，且举伸油缸一套装于内。
10、套筒中，所述内套筒外滑动套装有中套筒，且举伸油缸一的活塞杆与中套筒的顶部相连接，所述中套筒外滑动套装有一外套筒，且中套筒与外套筒之间衬垫有一垫板，所述中套筒底部外壁上横向连接有连接托板，该连接托板上竖向设置有举伸油缸二，且举伸油缸二的活塞杆与外套筒的外壁相连接；所述旋转机构包含有两块连接板，两块连接板分别连接于上述升降机构的外套筒上，且一连接板上安装有回转式减速器；所述平移补偿机构包含有支撑架，所述支撑架位于两块连接板之间，且支撑架一边与一连接板上的回转式减速器的输出端相连接，另一边与另一连接板相铰接。0010本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，所述支撑架的两边沿其长度方向。
11、设置有水平滑轨，补偿架的两边滑动插至于上述水平滑轨内，并且在补偿架的两边均设置有补偿油缸，所述补偿油缸一端与支撑架相铰接，另一端与补偿架铰接。0011本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，述底板上还竖向设置有上支撑油缸。0012本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构，该上支撑油缸包裹于上述外套筒中。0013与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明的工作机构通过设置升降机构，实现三级升降，在增加升降形成的同时，减小了升级机构的体积；同时平移补偿机构同样在增加动力头行走行程的同时，较小了其自身轨道的长度；并且旋转机构的设置，使得工作机构能够在竖向方向实现180的转。
12、动，加上升降机构实现竖向方向上的升降，回转平台实现在水平方向上的360旋转，平移补偿机构实现了动力头在动力施加方向上的移动，因此实现了九十度全方位的旋转，方便在小空间的作业空间内进行移动作业；并且增加上支撑油缸，工作时，通过该上支撑油缸顶住煤矿巷道的顶部，从而使得作业时稳定性能更高，作业效果更佳。附图说明0014图1为采用本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构的钻车结构示意图。0015图2本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构的局部示意图。0016图3本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车用工作机构的局部纵向剖视图。0017图4本发明煤矿瓦斯治理底抽巷九十。
13、度全方位液压钻车用工作机构的俯视图。0018其中主机机体1、工作机构2、履带行走部3、液压装置4、电控箱5、回转平台6；升降机构21、举伸油缸一211、内套筒212、中套筒213、外套筒214、举伸油缸二215、连接托板216、底板217、垫板218、上支撑油缸219；说明书CN103774999A3/4页5平移补偿机构22、支撑架221、补偿架222、补偿油缸223；旋转机构23、连接板231、回转式减速器232；下底盘61、定位筒611；上托盘62、定位孔621。具体实施方式0019参见图14，本发明涉及的一种煤矿瓦斯治理底抽巷九十度全方位液压钻车，所述钻车包含有主机机体1、工作机构2、履。
14、带行走部3、液压装置4、电控箱5和回转平台6，所述履带行走部3位于主机机体1底部，提供行走动力，所述工作机构2通过回转平台6安装于主机机体1上，作为作业主体，所述液压装置4、电控箱5以及驾驶室等配套装置均安装于主机机体1，为工作机构2提供动力或进行控制；所述回转平台6可采用手动、电动或液压驱动方式，优选的，本实施例中，所述回转平台6包含有固定于主机机体1上的下底盘61，以及通过回转轴承安装于下底盘61上的上托盘62，且所述下底盘61上设置有多个定位筒611，所述上托盘62上设置有多个定位孔621，当移动上托盘62至合适位置时，通过在定位孔621和定位筒611中插入销钉实现固定，结构简单、实用方。
15、便，当然本发明中的回转平台6包含但不限于上述结构，应用其他类型回转平台的钻车也均在本专利的保护范围之内；参见图13，所述工作机构2包含有升降机构21、平移补偿机构22和旋转机构23，所述升降机构21安装于主机机体1上，所述旋转机构23连接于升降机构21上，所述旋转机构23连接于旋转机构23上；具体的讲，所述升降机构21左右对称设置有两组，两组升降机构21的结构相同，下面以一组进行阐述，升降机构21均包含有竖向设置的举伸油缸一211，举伸油缸一211通过底板217固定于回转平台6的上托盘62上，且举伸油缸一211套装于内套筒212中，所述内套筒212外滑动套装有中套筒213，且举伸油缸一211的。
16、活塞杆与中套筒213的顶部相连接，所述中套筒213外滑动套装有一外套筒214，且中套筒213与外套筒214之间衬垫有一垫板218，用于防止在升降过程中发生抖动，并且外套筒214的外壁上穿接有多个螺栓，该螺栓压紧在垫板218上；所述中套筒213底部外壁上横向连接有连接托板216，该连接托板216上竖向设置有举伸油缸二215，且举伸油缸二215的活塞杆与外套筒214的外壁相连接，从而实现了三级升级，其具体升降原理为先启动举伸油缸一211，举伸油缸一211在内套筒212的导向支撑作用下，将中套筒213举起，由中套筒213外壁上设置的连接托板216带动举伸油缸二215和外套筒214一同向上运动，当举伸。
17、油缸一211达到行程后，启动举伸油缸二215，举伸油缸二215的活塞杆推动外套筒214继续向上运动，从而提高了其升降能力；同时，在中套筒213与外套筒214之间衬垫上垫板218后，能够使得中套筒213与外套筒214之间紧密贴合，从而防止在升降过程中出现晃动；所述底板217上还竖向设置有上支撑油缸219，优选的，该上支撑油缸219包裹于上述外套筒214中，设置上支撑油缸219的目的在于工作时，使得上支撑油缸219的活塞杆顶置于煤矿巷道的顶壁上，从而保证施工时，整个钻车更为稳定；所述旋转机构23包含有两块连接板231，两块连接板231分别连接于上述升降机说明书CN103774999A4/4页6构2。
18、1的外套筒214上，且一连接板231上安装有回转式减速器232；所述平移补偿机构22包含有支撑架221，所述支撑架221位于两块连接板231之间，且支撑架221一边与一连接板231上的回转式减速器232的输出端相连接，另一边与另一连接板231相铰接；从而使得回转式减速器232能够方便的带动支撑架221一同在竖向方向进行180旋转，同时，所述支撑架221的两边沿其长度方向设置有水平滑轨，补偿架222的两边滑动插至于上述水平滑轨内，并且在补偿架222的两边均设置有补偿油缸223，所述补偿油缸223一端与支撑架221相铰接，另一端与补偿架222铰接，使用时，当支撑架221长度不够时，启动补偿油缸223使得其推动补偿架222进行移动，从而使得行走与支撑架221和补偿架222上的动力头的活动行程大大增加。0020需要注意的是上述实施方式仅为本专利的最优化实施例，本领域技术人员根据上述构思所做的改动或改进，均在本专利的保护范围之内。说明书CN103774999A1/4页7图1说明书附图CN103774999A2/4页8图2说明书附图CN103774999A3/4页9图3说明书附图CN103774999A4/4页10图4说明书附图CN103774999A10。