新型智能猫道上部机构技术领域
本发明涉及一种液压动力猫道，具体涉及新型猫道上部机构。
背景技术
猫道是钻井机的重要组成部分。猫道安装在地面上，用于将钻井用的工具和配件在地
面和钻台之间的搬运。
随着机械自动化技术在石油钻机行业的应用，我国石油钻机制造技术得到了较快
的发展，但对钻机外围配套设备的自动化问题研究和投入明显不足。猫道在众多配套设备
中起到了举足轻重的作用，猫道系统运行的稳定性、机械化和智能化直接决定了钻井的效
率和安全性。目前动力猫道存在工人劳动强度大、安全系数低、运输效率低、不利于恶劣环
境使用等问题。为此，许多专利公开了各自的技术，如：中国专利CN203939463U公开了一种
新型液压动力猫道，由机架、液压排管架、管柱加载大钩、伸缩臂、固定导轨、滑台、推车、剪
刀臂和驱动油缸构成，机架的中部两侧分别装有两排液压排管架，机架的上部装有剪刀臂
和伸缩臂；固定管内通过伸缩臂驱动油缸安装有伸缩管，固定管与机架间安装有角运动驱
动油缸，液压排管架上摆放有管柱。虽然具有较好的操作性，但是，其上部机构，依然存在操
作不方便的缺陷，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型智能猫道上部机构，以克服现有技术存在的缺陷，
满足相关领域发展的需要。
所述的新型猫道上部机构，包括主梁、滑车和梭车，所述的滑车架在所述的包括主
梁上，所述的梭车架在滑车上。
本发明的有益效果是：为一种安全系数高，可进行自动上下钻杆的液压智能猫道，
提高了猫道的智能化，使工作过程更加的节约人力，减少了钻杆运输和上下料时间，提高了
工作效率。滑车和梭车的配合运动，使猫道上下料过程实现智能化，提高了猫道的安全系
数。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主梁结构示意图。
图3为主梁俯视图。
图4为滑车与主梁配合结构示意图。
图5为梭车结构示意图。
图6为梭车安装图。
图7为另一个侧面的梭车安装图。
图8为翻料机构示意图。
图1~图8中，各个附图标记说明如下：
主梁1、连接轴105、上纵梁102、下纵梁1022、小横梁103、定位件104、定位孔105、加强撑
106；
滑车2、滑车主体201、链轮202、链条203、翻料机构205、滑车上盖板206、滑车T型钢207、
滑车外支撑板208、车承重板209、链条拉杆309、拖链204；
梭车3、梭车架301、梭车自锁紧臂杆302、梭车夹紧调整杆303、支撑轴304、梭车液压马
达300、车轮座308、链条拉杆309、梭车架底板310、锁紧轮孔312、锁紧轮3021、锁紧轮转轴
3022、压紧构件314、凹槽315、水平轮305、垂直轮307、水平轮支架306；
翻料板2051、翻料油缸2052、翻料油缸座2053、行程开关2054。
具体实施方式
参见图1~图3，所述的猫道上部机构，包括主梁1、滑车2和梭车3；
优选的，还包括连接轴105，所述的连接轴105设置在所述的主梁1的端部；
所述的滑车2架在所述的包括主梁1上，可在主梁上前后移动；
所述的梭车3架在滑车2上；
所述的滑车2的作用是带动梭车及钻杆向前运动；
所述的梭车3的作用是推动或拉动钻杆向前或向后运动；
参见图2和3，所述主梁1包括由上纵梁102、下纵梁1022和小横梁103相互连接构成的矩
形框架；
所述的上纵梁102设有插入了定位件104的定位孔105；
优选的，所述的主梁1还包括设置在相邻两个所述的小横梁103之间的加强撑106，优选
的，所述的加强撑106相互交叉，四个端点分别与相邻的小横梁103的端部相连接，优选的，
所述的上纵梁102和下纵梁1022为矩形管；
参见图4，所述滑车2包括滑车主体201、链轮202、链条203和翻料机构205；
所述的滑车主体201包括滑车上盖板206、滑车T型钢207、滑车外支撑板208、滑车承重
板209和滑车液压马达；
所述的滑车上盖板206底部与滑车T型钢207的顶部相连接，所述滑车承重板209焊接在
滑车T型钢外侧，与滑车T型钢之间形成滑槽201，所述滑车外支撑板208的上缘和侧面与滑
车上盖板206相连接；
所述的主梁的定位件104嵌在所述的滑槽210中，用于滑车与主梁连接定位；优选的，定
位件上装有轴承，便于滑车在定位件上前后滑动；
所述的链轮202通过连接构件设置在所述的滑车主体201的端部和中部的下方，所述的
链条203的一端绕过所述的链轮202后，与梭车底部首尾连接；
所述的滑车液压马达设置在主梁上，通过传动构件与滑车主体（201）相连接；
优选的，还包括拖链204，所述的拖链204一端与滑车尾部连接，一端与主梁内部中间位
置连接，主要起保护管路和线路的作用；
所述的滑车液压马达固定在主梁1上，其输出轴通过传动机构与滑车底部相连，滑车液
压马达启动后，通过滑车传动机构带动滑车前进或后退；
如图5~7所示，所述梭车3包括平板状的梭车架301、半圆弧状的梭车自锁紧臂杆302、梭
车夹紧调整杆303、支撑轴304、梭车液压马达300、车轮座308和梭车架底板310；
所述的梭车架301的底端与所述的梭车架底板310相连接，所述的梭车架底板309的中
部设有锁紧轮孔312；
所述的梭车自锁紧臂杆302的下端设有自锁紧机构，所述的自锁紧机构包括：锁紧轮
3021、带有复位弹簧的锁紧轮转轴3022，所述的锁紧轮3021通过连接构件与所述的锁紧轮
转轴3022相连接；
所述的梭车自锁紧臂杆302的中部通过支撑轴304与所述的梭车架301的一侧的上部相
连接，上端向上绕过所述的梭车架301，通过夹紧调整套311与所述的夹紧调整杆303相连
接，下端向下延伸至梭车架底板309的锁紧轮孔3091中；
所述的链条203的一端绕过所述的链轮202后，与梭车底部首尾连接。
其工作原理如下：
推动钻杆时，钻杆产生的阻力推动锁紧轮3021回缩，带动自锁紧臂杆302转动向下压紧
钻杆，钻杆下卸时，锁紧轮3021在复位弹簧的作用下复位；
优选的，所述的夹紧调整套311设有夹紧调整套孔312，所述的夹紧调整杆303设有与夹
紧调整套孔312配合的小孔313，所述的夹紧调整杆303插在所述的夹紧调整套311中，调节
夹紧调整杆303的插入位置，并用销钉插入夹紧调整套孔312和小孔313进行定位，即可调节
夹紧调整杆303的高度；
优选的，所述的所述的夹紧调整杆303的端部设有压紧构件314，用于压紧输送的物件；
所述的车轮座308的一侧的中部设有凹槽315，所述的凹槽315内设有滚动构件，所述的
车轮座308设置在梭车架301的两侧，凹槽315卡在滑车两侧，通过滚动构件在滑车上滚动；
优选的，所述的滑动构件包括水平轮305和垂直轮307，所述的水平轮305通过水平轮支
架306设置在车轮座308内，所述的垂直轮307设置在所述的凹槽315的上部和下部的车轮座
308上；
所述的梭车液压马达300设置在滑车尾部，其输出轴通过传动机构与梭车架301相连
接，提供动力，传递给梭车，带动梭车前进或后退；
优选的，梭车底部设有链条拉杆309，所述的链条203的一端绕过所述的链轮202后，与
梭车底部链条拉杆309两端首尾连接；
参见图8，所述的翻料机构205包括翻料板2051、翻料油缸2052、翻料油缸座2053和行程
开关2054；
所述的油缸2052固定于翻料油缸座2053上，翻料油缸座2053与滑车主体固定连接，油
缸活塞杆与翻料板2051的底部中间位置相连接，翻料板2051的一端与滑车通过转轴2055相
连接，行程开关设置在翻料板2015底部，用于控制翻料油缸行程；
翻料机构的作用是：将钻杆从滑车翻出；工作过程：油缸进油推动翻料板向上翻起，翻
料板将钻杆推出滑车，行程开关控制油缸的行程。
本发明是这样操作的：
启动滑车液压马达，通过滑车传动机构带动滑车及滑车以上部件向前或向后运动，再
启动梭车液压马达，通过梭车传动机构带动梭车及钻杆向前或向后运动。