一种带机械限位的叶片式自动开合装置技术领域
本发明属于机械结构领域，涉及一种带机械限位的叶片式自动开合装置。
背景技术
目前的开合装置大多为横拉式或旋转式开合门，占用空间大，不利于产品的小型
化。
分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题：现有开
合装置大多为横拉式或旋转式开合门，占用空间大，不利于产品的小型化。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，涉及一种带机械限位的叶片式自
动开合装置。本装置采用直流电机流电机驱动由16个叶片组成的叶片组以各自的旋转轴做
相同幅度的旋转动作，实现一个圆形截面的开合，并在开合的极限位置设置机械限位结构。
形成同等开合截面时较其它方式占用空间小。
为了实现上述目的，本发明的技术方案涉及一种带机械限位的叶片式自动开合装
置：包括前盖（101）、安装孔（102）、叶片（103）、驱动控制器（104）、后盖（105）、驱动齿轮
（106）、限位块（107）、叶片联动片（108）、开限位弹簧（109）、关限位弹簧（110）。其中，叶片
（103）共16件。驱动控制器（104）内部包括直流电机、电机控制器和RS485通讯接口。后盖
（105）内侧有放置开限位弹簧（109）、关限位弹簧（110）的弧形槽。
其连接关系在于：前盖（101）内测均匀分布16个叶片（103）的旋转轴孔，16个叶片
（103）按照顺序排列于前盖（101），叶片联动片（108）在叶片（103）组外侧，16个叶片（103）的
运行轨迹限制轴按照顺序放置于叶片联动片（108）上相应的轨迹槽中。开限位弹簧（109）和
关限位弹簧（110）置于后盖（105）的限位槽中。组合前盖（101）和后盖（105）。驱动齿轮（106）
安装于驱动控制器（104）的电机输出轴上，驱动控制器（104）安装于后盖（105）上。
本发明的优点在于：当达到开或关的极限位置时驱动齿轮（106）同叶片联动片
（108）的齿啮合脱离，同时限位块（107）压缩开限位弹簧（109）或关限位弹簧（110），当电机
反向旋转时，由开限位弹簧（109）或关限位弹簧（110）形成推力，使驱动齿轮（106）同叶片联
动片（108）的齿啮合，完成关或开的动作。
附图说明
图1为本发明一种带机械限位的叶片式自动开合装置示意图；
图2为本发明关闭状态示意图；
图3为本发明打开状态示意图；
图4为本发明叶片组联动结构示意图；
图5为本发明开合机械限位结构示意图。
其中， 101-前盖、102-安装孔、103-叶片、104-驱动控制器、105-后盖、106-驱动齿
轮、107-限位块、108叶片联动片、109-开限位弹簧、110-关限位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用
于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图5所示，本发明的技术方案涉及一种带机械限位的叶片式自动开合装置，
包括前盖（101）、安装孔（102）、叶片（103）、驱动控制器（104）、后盖（105）、驱动齿轮（106）、
限位块（107）、叶片联动片（108）、开限位弹簧（109）、关限位弹簧（110）；其中叶片（103）共16
件。
其连接关系在于：前盖（101）内测均匀分布16个叶片（103）的旋转轴孔，16个叶片
（103）按照顺序排列于前盖（101），叶片联动片（108）在叶片（103）组外侧，16个叶片（103）的
运行轨迹限制轴按照顺序放置于叶片联动片（108）上相应的轨迹槽中。开限位弹簧（109）和
关限位弹簧（110）置于后盖（105）的限位槽中。组合前盖（101）和后盖（105）。驱动齿轮（106）
安装于驱动控制器（104）的电机输出轴上，驱动控制器（104）安装于后盖（105）上。
本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的结构，均
在本发明的保护范围内。