全自动洗衣机离合电机控制方法 【技术领域】
本发明涉及一种全自动洗衣机。进一步说，是涉及一种用低速旋转的洗涤叶轮进行洗涤，用高速旋转的脱水桶进行脱水的全自动洗衣机洗涤以及脱水控制法。
背景技术
通常，洗衣机是利用洗涤剂的润滑作用，洗涤叶轮旋转引起的水流摩擦作用，以及洗涤叶轮对水的冲击作用，洗涤衣物、生活用品等的家电产品。该洗衣机先通过传感器，测量洗涤量和种类，自动设定洗涤方式，并按洗涤物的量和种类适当给水后，在微机的控制下进行洗涤。
传统的全自动洗衣机驱动方式有以下两种。其一是用传送带或齿轮，向洗涤轴或脱水轴传送驱动电机的旋转动力，使洗涤轴或脱水轴进行旋转。另一种是，控制无刷直流电机的速度，将洗涤缸兼脱水桶，以各自不同的速度旋转。
最近利用无刷直流电机的同时，改变传动路径，出现了以下转换机构。即，进行洗涤时以低速旋转洗涤叶轮，进行脱水时将洗涤叶轮和脱水桶同时进行高速旋转。该转换机构的实施例，在日本专利文献特开平第11-347289号公告上有所记载。
日本专利文献特开平第11-347289号公告上记载的方式有以下问题。该离合装置的动作受控于电磁阀。因此，动作不稳，并在驱动体结合时，发生很大的噪音。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动洗衣机，从定子和转子构成的驱动部，向洗涤叶轮或脱水桶传送动力时，可以在无噪音的情况下，短时间内稳定地切换旋转动力的全自动洗衣机离合电机控制方法。
本发明所采用地技术方案是：一种全自动洗衣机离合电机控制方法，全自动洗衣机包括有由转子和定子组成的无刷直流电机；与转子相连的洗涤轴、套于洗涤轴外侧的脱水轴；可上升或下降、在洗涤时，只向洗涤轴传送动力，在脱水时，向洗涤轴和在其外部的脱水轴同时传送动力的联轴节；为了让联轴节位于洗涤或脱水时的位置，控制联轴节上升或下降的离合电机，联轴节在离合电机驱动下与离合电机连动，其对离合电机的控制方法是：第1阶段：为了洗涤进行供水；第2阶段：上述供水结束后，离合电机的凸轮位于初始点，并且开关处于关闭的状态下，开启离合电机，使凸轮旋转；第3阶段：开启离合电机的同时，进行计时；第4阶段：随着凸轮旋转，对离合电机开关是否在设定的时间内向开启状态转换，进行判断；第5阶段：如果第4阶段判断结果，是在规定时间内完成转换时，从开关开启点开始，对离合电机产生的脉冲数，进行计数；第6阶段：对第5阶段计数的脉冲数，进行判断，是否到达设定的脉冲数；第7阶段：如果上述第6阶段判断结果，计数的脉冲数已到设定的脉冲数时，关闭离合电机，维持凸轮位置；第8阶段：如果第4阶段的判断结果，过了设定时间后，开关仍处于关闭状态时，关闭离合电机；第9阶段：进行第8阶段后，让无刷直流电机在一定时间内，以短周期左右反转，进行解除约束动作；第10阶段：在无刷直流电机进行解除约束动作时，检测动作次数是否等于设定次数；第11阶段：如果第10阶段检测的结果，无刷直流电机进行的解除约束动作次数未到设定次数时，重新进行第2阶段，开启离合电机，使凸轮旋转；第12阶段：如果第10阶段检测的结果，无刷直流电机进行的解除约束动作次数，已到设定次数时，表示错误，停止洗衣机。
另一种全自动洗衣机离合电机控制方法，全自动洗衣机包括有由转子和定子组成的无刷直流电机；与转子相连的洗涤轴、套于洗涤轴外侧的脱水轴；可上升或下降、在洗涤时，只向洗涤轴传送动力，在脱水时，向洗涤轴和在其外部的脱水轴同时传送动力的联轴节；为了让联轴节位于洗涤或脱水时的位置，控制联轴节上升或下降的离合电机，联轴节在离合电机驱动下与离合电机连动，其对离合电机的控制方法是：第1阶段：离合电机的凸轮位于维持点，并且开关处于开启的状态下，开启离合电机，使凸轮旋转；第2阶段：开启离合电机的同时进行计时的；第3阶段：随着凸轮旋转，对离合电机开关是否在设定的时间内向关闭状态转换，进行判断；第4阶段：如果上述第3阶段判断结果，是在规定时间内完成转换时，从开关关闭点开始，对离合电机的驱动时间，从新进行计时；第5阶段：进行第4阶段后，对计时的时间是否已完成设定时间，进行判断；如果第5阶段的判断结果，开关关闭的瞬间开始，离合电机驱动时间未到设定时间时，从新进行第4阶段，从开关关闭点开始，对离合电机的驱动时间，从新进行计时；第6阶段：如果第5阶段的判断结果，开关关闭的瞬间开始，离合电机驱动时间已到设定时间时，关闭离合电机，把凸轮位置维持在初始点上的；第7阶段：第3阶段的判断结果，如果超过设定时间，开关仍处关闭状态时，关闭离合电机；第8阶段：进行上述第7阶段后，让无刷直流电机在一定时间内，以短周期左右反转，进行解除约束动作；第9阶段：无刷直流电机进行解除约束动作时，检测动作次数是否达到设定次数；第10阶段：如果第9阶段检测的结果，无刷直流电机进行的解除约束动作次数，未到设定次数时，从新进行第1阶段，开启离合电机，使凸轮旋转；第11阶段：如果第9阶段检测的结果，无刷直流电机进行的解除约束动作次数，已到设定次数时，表示错误，停止洗衣机。
如上所述，本发明从电机向洗涤叶轮或脱水桶传送动力时，可以在短时间内稳定地进行洗涤叶轮和脱水桶之间的传动切换。离合电机开启时，驱动轴凸轮进行匀速旋转，关闭时，不会发生凸轮快速恢复原位，因此，从根本上消除了，快速恢复原位带来的冲撞噪音。从而，传动切换可以在低噪音状态下进行。与此同时，本发明中，洗衣机在进行洗涤或脱水模式的传动切换之前，进行无刷直流电机的左右反转。即，在先解除联轴节的约束后，再进行洗涤或脱水模式的传动切换。这样的情况下，向洗涤或脱水模式进行传动切换使，如果还发生联轴节受约束的现象的话，通过对离合电机开启或关闭的时间进行控制，查出联轴节受约束的状态，从新解除联轴节的约束后，再启动离合电机。从而，可以保证了顺畅的，确实的结合作用。
【附图说明】
图1是使用本发明提供的离合装置后，全自动洗衣机的示意图；
图2a、图2b是本发明提供的离合装置作用的主要部位纵断面结构示意图；
其中：图2a显示的是洗涤时的状态图。图2b显示的是脱水时的状态图；
图3a、图3b是图2a、图2b的重要部位放大示意图；
其中：图3a显示的是洗涤时的状态图。图3b显示的是脱水时的状态图。
图4a是图2a中I--I线的底面示意图；
图4b是图2b中II--II线的底面示意图；
图5是图2a中洗涤轴以及脱水轴的放大示意图；
图6是图2a中A部的放大示意图；
图7是本发明主要部位组装过程的示意图，是与传动的离合电机相关的各传动部件组装前状态示意图；
图8是图7中的各传动部件组装后的结构示意图；
图9是联轴节的底面结构示意图；
图10是橡胶环垫的结构示意图；
图11是图10的断面示意图；
图12是离合电机的结构示意图；
图13是图12的分解示意图；
图14a、图14b、图14c是本发明提供的离合电机启动时，凸轮和开关之间动作关系的示意说明图；
其中：图14a是在洗衣模式维持点上，凸轮和开关状态示意图；
图14b是刚要向脱水模式转换之前，凸轮和开关状态示意图；
图14c是初始点上，凸轮和开关状态示意图；
图15是本发明提供的离合电机中，凸轮和开关之间，随时间变化的动作关系示意图；
图16是在本发明提供的洗衣机中，洗衣初期对无刷直流电机和离合电机，随时间的控制过程示意图；
图17是在本发明提供的洗衣机中，在结束洗涤以及脱水初期，对无刷直流电机和离合电机，随时间的控制过程示意图；
图18是在本发明提供的洗衣机中，向洗涤模式切换时，离合电机控制过程的流程图；
图19是在本发明提供的洗衣机中，向脱水模式切换时，离合电机控制过程的流程图。
附图中主要部件：
1：外桶 2：脱水桶
3：洗涤叶轮 4：洗涤轴
5：脱水轴 5a：上侧轴部
5b：下侧轴部 6：离合电机
600：凸轮 600a：凸轮槽面
601：加载连接轴 602：驱动轴
650：开关 650a：突出部
7：无刷直流电机 7a：定子
7b：转子 8：拉杆
800：槽 801：倾斜面
802：平坦面 802：挂钩
805：停止钩 9：可动件
900：导向槽 901：导向长孔
902：导向杆 10：插杆
100：防脱离片 11：缓冲弹簧
12：可动连接件 12a：连接部
12b：固定轴 13：外拉弹簧
14：拉伸弹簧 15：联轴节
150a、150b：齿型面 151：齿锁部
152：凸缘部 154：突起件
16：连接部件组合体 16a：外连接器
162a：结合槽 16b：内连接器
160b：内连接器内轴面齿型面 161b：内连接器外周面齿型面
17：连接端子 18：橡胶环垫
180：弹性垫 181、182：凹槽
183：凸缘 20：轴承套
22：联轴节限制件 220：支撑架
221：齿锁部 23：上部轴承
24：下部轴承 30：拉杆导向管
30a：导向部 30a-1：导向槽
40：压缩弹簧 51：球轴承
52：C形环 53：密封部件
530：密封唇 54：密封部件
540a、540b：密封唇
【具体实施方式】
下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明是如何实现的。
首先结合附图1至附图7，对本发明提供的实施例，详细说明如下。
图1是使用本发明提供的离合装置后，全自动洗衣机的示意图；图2a、图2b是本发明提供的离合装置作用的主要部位纵断面结构示意图；其中：图2a显示的是洗涤时的状态图。图2b显示的是脱水时的状态图；图3a、图3b是图2a、图2b的重要部位放大示意图；其中：图3a显示的是洗涤时的状态图。图3b显示的是脱水时的状态图。图4a是图2a中I--I线的底面示意图；图4b是图2b中II--II线的底面示意图。
如图1、图2所示，本发明提供的全自动洗衣机包括脱水桶2、洗涤叶轮3、脱水轴5、洗涤轴4、无刷直流电机7、离合器装置等结构。其中，脱水桶2以可旋转方式设在外桶1内。洗涤叶轮3设置在脱水桶2内，可以与脱水桶2相独立地旋转。脱水轴5以可旋转方式被轴承套20支撑，并向脱水桶2传送动力。洗涤轴4向洗涤叶轮3传送动力。向无刷直流电机7的定子7a上通电时，其转子7b随之转动。向洗涤模式或脱水模式，进行模式转换时，离合装置可以向洗涤轴4或脱水轴5转换无刷直流电机的传动路径。
离合装置包括离合电机6，凸轮600，拉杆导向件30，拉杆8，连接端子17，拉伸弹簧14，可动件9，插杆10，缓冲弹簧11，联轴节限制件22，可动连接件12，联轴节15，连接部件组合体16等结构组成。其各部件的结构与作用如下。离合电机6设在外桶1下部。凸轮600连接在离合电机6的驱动轴602。拉杆导向件30固定在轴承套20上。拉杆8在离合电机6驱动时，被拉杆导向件30限制，做直线运动。该拉杆8具备设有倾斜面801的槽800以及平坦面802。平坦面802水平连接在倾斜面801的下端。连接端子17设在拉杆8和离合电机6的凸轮600之间，作用是在离合电机6开启时，把拉杆8拉向离合电机6。拉伸弹簧14的一端固定在拉杆导向件30上，另一端连接在拉杆8一侧的挂钩803上，给拉杆8回程力。中空圆筒形可动件9在脱水时，插入到具有倾斜面801的槽800内，而向洗涤模式转换时，顺着倾斜面801向下滑动到位于平坦面802的下部。插杆10设在可动件9内部，可以顺着可动件9内部的导向槽900上下升降。缓冲弹簧11位于可动件9和插杆10之间。联轴节限制件22固定在轴承套20下侧，并绕着圆周方向形成齿锁部221。叉形可动连接件12的前端与插杆10下端的一侧铰接，中间部位一支撑点与支撑架下端铰接。其中，支撑架形成在联轴节限制件22的下部。该可动连接件12在插杆10升降时，以处于铰接状态的中间部位一支撑点为中心，做杠杆式运动。联轴节15随着可动连接件12的运动方向，顺脱水轴5上下升降，为无刷直流电机7切换传动路径。为了使转子7b的旋转力传送到洗涤轴4，该发明还具备连接部件组合体16。
离合电机6是齿轮传动电机，该电机通过内部的减速齿轮进行减速，向与凸轮600连接的驱动轴602传送动力。
连接部件组合体16由外连接器16a，内连接器16b组成。外连接器16a用树脂做成，被螺栓结合在转子7b上。齿型面160b在外连接器16a的内侧，与之一体注塑形成，其内周面与洗涤轴4下端的齿型面结合。内连接器16b用金属做成，其在外连接器16a外部露出的上端部位外周面上，形成齿型面161b，与联轴节15结合。为了加强硬度，内连接器16b用铝合金制作为宜。
外连接器16a上面中心部位具备环形的弹性部件结合部162a。在该结合部162a上，将结合作为弹性部件的橡胶环垫18。
图5为图2a的洗涤轴4以及脱水轴5的放大示意图。其中，脱水轴5与原先的脱水轴有所不同，在内径较大的下侧轴部5b内，压入上侧轴部5a。下侧轴部5b的上端顶着轴承23。该轴承23对脱水轴5起支撑作用。
洗涤轴4的下端形成槛400，在内连接器16b的内轴面上，形成与槛400相对应的槛。以此，在内连接器16b与洗涤轴4的下端用螺母结合时，决定它们之间的结合位置。
脱水轴5的下侧轴部5b下端面与内连接器16b的上端面之间，具有一定间隙。在洗衣机包装时或受到其他冲击时，为了防止轴被弯曲，上述的结合方式，可以让内连接器16b和脱水轴5的下侧轴部5b能够事先接触的方式构成。
内连接器16b和脱水轴5之间的间隙G1小于，向半径方向支撑洗涤轴4下部的球轴承51和C形环52之间的间隙G2。
洗涤轴4的上端部形成密封部件53，防止洗涤轴4和脱水轴5之间浸透水分。为了提高可靠度，在密封部件53的内侧至少形成3个以上密封唇530。
图6为图2a的A部放大示意图。在支撑脱水轴5上部轴承23的上面，具有密封部件54，密封脱水轴5和轴承套20之间的缝隙。为了提高可靠度，在密封部件54的内侧至少形成4个以上密封唇540a。外侧至少形成3个以上密封唇540b。
图7为本发明重要部位组装过程示意图，是用于传动的与离合电机相连的各传动部件组装前状态图。图8为图7中的部件组装后的示意图。插在可动件9内侧的插杆10，在周面上具备可动件防脱离片100。插杆10带着缓冲弹簧11与可动件9组装时，防脱离片100防止可动件9从插杆10脱离。
即，在可动件9内侧插入的插杆10，其上端外周面上具有向半径方向突出的可动件防脱离片100。在插杆10的外周面上套入缓冲弹簧11的状态下，把插杆10向可动件9内部压入。这时插杆10的可动件防脱离片100，将位于导向长孔901中。其中，导向长孔901轴向形成在可动件9外周面一侧。从而，即使可动件9被缓冲弹簧11的回程力向上部推出，也因可动件防脱离片100下端，挂在可动件9的导向长孔901下端，可以防止可动件9从插杆10脱离的现象。
在可动件9的外周面外侧，顺着轴向形成具有一定长度的导向杆902。可动件9插在拉杆导向管30中。在拉杆导向管30的导向部30a内侧面上，结合导向杆902后，形成导向槽30a-1，使可动件9作直线运动。
在可动件9上端部，对应于拉杆8的倾斜面801形成倾斜面。从而，拉杆8水平移动时，可动件9可以向垂直方向移动。
与此同时，拉伸弹簧14的一端形成钩形，可以与拉杆8的挂钩802相挂。另一端的直径D2大于其他部位直径D1，可以套挂在拉杆导向管30的后端部上，在此固定。
连接端子17的一端与凸轮600结合，另一端与拉杆8铰接。与连接端子17结合的拉杆8中，其一端的下侧形成停止钩805。该停止钩805，在拉伸弹簧14的回程力发挥作用时，限制拉杆8向拉杆导向管30插入的位置。
如图2，图3所示，联轴节15的上部面与下部轴承24之间具备压缩弹簧40。在向脱水模式转换时，该弹簧把联轴节15向下推出。
如图2，图3，图7，图8所示，联轴节限制件22的外侧面上形成突起件222。该突起件222位于插杆10和联轴节限制件22的支撑架220之间。位于突起件222下方的叉形可动连接件12具备连接部12a。该连接部12a穿过叉形可动连接件12的左右。突起件222和连接部12a之间具备外拉弹簧13。脱水时，该外拉弹簧13让可动连接件12以固定轴12b为中心，向顺时针方向旋转。
与联轴节15凸缘部152下部面接触的可动连接件12的前端部，进行磨角处理，以便减小阻力。
图9为联轴节的底面示意图。联轴节15具备凸缘部152、齿锁部151、齿型面150a、150b。联轴节15上半部向半径方向扩展后，形成凸缘部152。凸缘部152的边沿部位形成齿锁部151，可以与联轴节限制件22的齿锁部221结合。联轴节15的内轴面上具备齿型面150a、150b，分别结合于脱水轴5的齿型面以及内连接器16b上端外轴面上的齿型面161b。内连接器16b是构成连接部件组合体的一部件。
联轴节15内轴面上形成的齿型面150a、150b各自具备相互不同的齿距。在联轴节15下降到最低点，与内连接器16b结合时，以内连接器16b的上端位置为基准，齿型面150a、150b可分为上部齿型面150a，以及下部齿型面150b。
联轴节15内轴面上形成的齿型面150a与内连接器16b结合时，以内连接器16b的上端位置为基准，其下部齿型面150b具有更大的齿距。
联轴节15内轴面上部形成的齿型面150a与下部形成的齿型面150b之间，齿距比例为1∶1.5为宜。
联轴节15内轴面上形成的齿型面中，齿距大的下部齿型面150b要进行表面处理，使它容易与内连接器16b的齿型面161b结合或分离。
下部齿型面150b的下端部，进行处理后，形成内旋面形状。从而，与内连接器16b的齿型面161b结合时，易于结合。
在联轴节15的内轴面上形成的上部齿型面150a和下部齿型面150b相结合的部位进行加工，可以减少发生剧大的断面差，从而加强了抗扭力性能。
联轴节15的下端面上，顺着圆周方向，形成许多突起件154。
即，联轴节15的下端面上形成的突起件154，在向脱水模式转换，联轴节15下降时，可以让联轴节15和橡胶环垫18的接触面减少。其中，橡胶环垫18位于联轴节15和外连接器16a之间，设置在外连接器16a的弹性部件结合槽162a中。
图10为橡胶环垫18的示意图。图11为图10的断面示意图。橡胶环垫18在内部边缘上形成弹性垫180。该弹性垫180的内径略大于内连接器16b的外径。弹性垫180的外侧形成凹槽181。该凹槽181可以给弹性垫180在半径方向上的变形余地。在橡胶环垫18上，与联轴节15下端对应的上侧部位形成凹槽182。从而防止橡胶环垫18随联轴节15粘在一起上升的现象。
位于联轴节15上侧的凹槽182，在半径方向形成具有一定间隔的环形凸缘183。
如上构成的本发明提供的离合装置，其作用如下。
本发明提供的离合装置，在洗涤开始前，其离合电机6处于断电的状态。如图2b，图3b所示，联轴节15维持下降的状态。
即，这时可动件9位于拉杆8的槽800内，联轴节15位于下顶点。其中，槽800具备倾斜面801。
在这种状态下，向离合电机6供给电源时，通过离合电机6的驱动轴602，向凸轮600传送动力。随凸轮600的旋转，连接端子17向离合电机6方向移动。同时，拉杆8受到拉杆导向管30的导向，被拉向离合电机6一侧。
可动件9接触在拉杆8的倾斜面801上。凸轮600旋转时，可动件9被倾斜面801压住，进行下降。如图4所示的状态，凸轮600在维持点上，开始维持一定位置时，如图2a，图3a所示，可动件9将位于拉杆8的平坦面802的下方。
这样，凸轮600向维持点旋转的过程中，拉杆8向离合电机6移动，可动件9下降。可动件将压缩缓冲弹簧11，从而，插杆10也随着下降。其中，插杆10可以在可动件9的导向槽900上下运动。
随着插杆10继续下降，与插杆10铰接的可动连接件12，以固定轴12b为中心，按逆时针方向旋转。其中，轴承套20的下端固定有联轴节限制件22，而固定轴12b贯通该联轴节限制件22的支撑架220后形成。
这种可动连接件12以固定轴12b为中心向逆时针方向旋转时，可动连接件12前端接触在联轴节15凸缘部152的下端，把联轴节15，顺着脱水轴方向，向上顶高。
向洗涤模式动力切换结束时，在联轴节15上端部上形成的齿锁部151，如图2a，图3a所示，结合在联轴节限制件22具备的齿锁部221上。其中，联轴节限制件22固定在轴承套20下部面上。
联轴节15的齿锁部151与联轴节限制件22具备的齿锁部221结合时，联轴节15会脱离连接部件组合体16。因此，在转子7b转动时，只有洗涤轴4进行旋转。
即，洗涤时，联轴节15处于只与内连接器16b上端部的锯齿部161b相结合的状态，与脱水轴5外轴面的锯齿部没有连接。而内连接器16b与洗涤轴4结合。从而，转子7b的动力，通过洗涤轴4，只传送给洗涤叶轮3。
另外，联轴节15的齿锁部151结合在联轴节限制件22的齿锁部221时，联轴节限制件22的齿锁部221防止联轴节15的旋转。
向洗涤模式转换，进行洗涤时，离合电机6处在开启状态。这是起因于，本发明提供的离合电机6的构成及作用。本发明提供的离合电机，在关闭状态下可以维持凸轮600位置，在后面进行详细说明。
以下，将详细说明脱水时离合装置的动作过程。
如图2a，图3a所示，在该状态中，洗涤结束后，把传动路径向脱水模式转换时，再次启动离合电机6，让凸轮600随着电机转动。
这样，离合电机6的凸轮600进行旋转后，移动到脱水位置时，拉杆8在拉伸弹簧14回程力的作用下，离开离合电机6。
随之，洗涤模式中，原先接触在拉杆平坦面802上的可动件9，如图2b、3b所示，在拉杆8的恢复结束时，将位于拉杆8的槽800内。槽800具备倾斜面801。
这样，可动件9随着拉杆8的移动上升时，缓冲弹簧11受到的压力有所减小，插杆10顺着可动件9的导向槽900上升。
插杆10上铰接的可动连接件12，随着插杆10的上升，以贯通支撑架220形成的固定轴12b为中心，顺时针方向旋转(参照图2，图3)。支撑架220形成在轴承套20下部固定的联轴节限制件22上。
随着可动连接件12以固定轴12b为中心按顺时针方向旋转，可动连接件12前端顺着脱水轴5向上支撑联轴节15的力，将被消除。
随着可动连接件12对联轴节15的支撑力被消除，联轴节15在自重以及压缩弹簧40回程力的作用下下降。从而，联轴节15齿锁部151从联轴节限制件22齿锁部221脱离。
联轴节15下降结束后，联轴节15内周面上的齿型面150a、150b与内连接器16b上端部位外周面上的齿型面161b，以及脱水轴5下端部位的齿型面相结合。而内连接器16b与洗涤轴4结合在一起。从而，随着转子7b的高速旋转，洗涤轴4和脱水轴5也作高速旋转，进行脱水。
这时，联轴节15的内轴面上形成的齿型面150a、150b中，与内连接器16b结合的齿型面150b具有更大的齿距。同时，该齿型面150b的下端部位经过了磨角处理，可以很容易地与内连接器16b的齿型面161b结合或脱离。
联轴节15中，进行磨角处理的齿型面150b的下端部位，形成渐开线齿形表面，与内连接器16b齿型面161b的结合以及脱离，变得更加容易。
对联轴节15内轴面上形成的上部齿型面150a和下部齿型面150b相结合的部位进行加工，减少发生剧大的断面差，从而加强了抗扭力性能。
向洗涤模式进行动力切换时，随着离合电机6的启动，联轴节15进入到洗涤位置。这时，如果联轴节15的齿锁部151与联轴节限制件22齿锁部221结合位置不正常，联轴节15的正常移动会受到瞬间的阻碍。
联轴节限制件22结合在轴承套20上，因此，虽然齿锁部221的位置已定，但联轴节15可以与脱水轴5一起旋转，所以齿锁部151的位置是可变的。
因此，向洗涤模式转换时，可能发生联轴节15齿锁部151的齿顶与联轴节限制件22齿锁部221的齿顶相碰的情况。把该状态称之为瞬间阻碍状态。
这时，联轴节15与内连接器16b上端部的齿型面161b处于部分结合的状态，所以会作旋转。联轴节15旋转时，随着联轴节齿锁部151的齿顶与联轴节限制件22齿锁部221的齿底相会，在可动件9和插杆10之间的缓冲弹簧11作用下，联轴节15齿锁部151与联轴节限制件22齿锁部221自然地相结合。从而，解除对联轴节15的瞬间阻碍状态。
与洗涤轴4下端部位形成齿型面的情况不同，也可以以如下结构形成结合。即，洗涤轴4下端部位形成4角轴形状，在内连接器16b内部形成与洗涤轴相结合的中空形4角轴形状。
实施例中，对以铰接方式连接端子17和拉杆8之间的情况，进行了说明。但如果用柔软的材料作连接端子17时，就不需以铰接方式连接拉杆8和连接端子17。
以下说明本发明采用的离合电机。
图12是离合电机的结构示意图，图13是图12的分解示意图。参照附图对离合电机的结构与作用说明如下。
本发明提供的离合电机6中，凸轮600直接连接在驱动轴602上。在驱动轴602旋转时，凸轮600会匀速旋转，在驱动轴602停止时，凸轮600也会停止。
本发明提供的离合电机6是，对排水电机进行改造而得到的电机。通常，排水电机应用于排水阀的驱动。因此，该离合电机的转子定子等基本构造与排水电机相同。
但是，排水电机在凸轮和驱动轴之间设有弹簧，具有一定程度的回程力，在排水电机启动时，凸轮快速回转，具有离合状态的迅速切换作用。而本发明使用的离合电机6的凸轮600和驱动轴602之间没有回程力，因此，防止了迅速切换，而凸轮600上具备的凸轮槽和原来的凸轮槽相比，形成的角度有所不同。
本发明中的离合电机6驱动轴602不旋转时凸轮600也不会旋转。而驱动轴602旋转所需的扭力大于拉伸弹簧14的回程力，因此，离合电机6处在关闭的状态下，也防止了凸轮的迅速切换。从而防止了联轴节15以及拉杆迅速切换位置，以及它带来的噪音。
另外，图14a、图14b、图14c为本发明提供的离合电机启动时，凸轮600和开关之间动作关系的示意说明图。其中，图14a为洗衣模式维持点上，凸轮600和开关状态图。图14b为刚要向脱水模式转换之前，凸轮600和开关状态图。图14c为初始点上，凸轮600和开关状态图。
图15是本发明提供的离合电机、凸轮和开关之间，随时间的动作关系示意图。参照这些附图，对离合电机6，凸轮600和开关之间的动作关系，作如下说明。
首先，凸轮600位于初始点的状态下，开关650维持关闭状态。这里，“凸轮600位于初始点的状态”的定义为，如图14c所示，凸轮600的加载连接轴601指向初始点的状态。
该状态下，为了向洗涤模式切换传动路径时，离合电机6被开启，随之，凸轮600向顺时针方向旋转。这时，凸轮600的旋转角从初始点形成150°之前，开关650的突出部位650a位于凸轮槽600a中。因此，开关650维持关闭状态。
当凸轮600的旋转角从初始点形成150°时，开关650的突出部位650a脱离凸轮槽600a，开关650处于开启状态。
如上所述，凸轮600的旋转角从初始点形成150°时，联轴节15的齿锁部151的齿部和联轴节限制件22的锁节部221齿部会处于相结合的状态。
之后离合电机6维持开启状态，如图14a所示，直到凸轮600的旋转角从初始点形成170°时，离合电机6才被关闭。这样把离合电机6在凸轮600的维持点上关闭，是为了保障向洗涤模式的传动切换。
另外，洗涤结束后，进行脱水时，凸轮600需要恢复到原位。
为此，向脱水模式进行动力切换时，离合电机6再次被开启，把凸轮600按顺时针方向旋转。这时，开关650维持开启状态。而凸轮600的旋转角从初始点形成328°(从维持点过158°)时，开关650的突出部位650a落回凸轮槽600a中，随之开关650会处于关闭状态。
开关650即使处于关闭状态，离合电机6在微机的控制下直到凸轮600到达初始点后才被关闭。
开关650关闭后，离合电机6直到凸轮600到达初始点后才被关闭。因此离合电机6的开启是由时间的控制来维持。而离合电机6的旋转周期是一定的。因此，该离合电机6的开启维持时间，按以下方式可以算出。即，用周期乘以角度(32°)再除以360°。
如上所述，凸轮600位于初始点的状态下，联轴节15的锁接部151和联轴节限制件22锁接部221之间的结合关系，被解除。同时联轴节15内轴面上侧齿型面150a以及下侧齿型面150b分别结合在内连接器16b上端部位齿型面161b以及脱水轴5下端部位齿型面。而内连接器16b与洗涤轴4相结合。因此，洗涤轴4和脱水轴5可以同时旋转，进行脱水。
以下，参照图16，图17，在洗涤以及脱水模式转换前后，对解除联轴节结合过程，进行详细说明。
图16是本发明提供的洗衣机中，洗衣初期对无刷直流电机和离合电机，随时间的控制过程示意图。图17为本发明提供的洗衣机中，在结束洗涤以及脱水初期，对无刷直流电机和离合电机，随时间的控制过程示意图。首先参照图16，从脱水模式向洗涤模式转换前后对解除联轴节15结合过程，进行说明。
给水结束后，开始洗涤时，有可能发生如下状况。与联轴节15结合的脱水轴5和内连接器16b互相交错，导致联轴节15内周面的锯齿部150a、150b，从脱水轴5下端部位锯齿部以及内连接器16b上端的锯齿部，受到反方向的力。从而，在离合电机驱动时，有可能发生联轴节15上升受挫的现象。
因此，本发明中，在给水结束后，首先进行无刷直流电机7左右反转的阶段。之后再开启离合电机6，把联轴节15上升到洗涤位置。从而防止了联轴节15上升受挫的现象。
即，为了向洗涤模式转换，在启动离合电机6之前，将无刷直流电机7以小于洗涤旋转角的旋转角进行左右反转。
另外，向洗涤模式转换之后，进入洗涤状态之前，让无刷直流电机7在一定的时间内，以较短的周期进行左右反转。然后以正常的周期进行左右反转，进入洗涤状态。因此，防止了洗涤初期有可能出现的超负荷现象。接下来，参照图17，从洗涤模式向脱水模式转换前后对解除联轴节15结合过程，进行说明。
图17为本发明提供的洗衣机中，在结束洗涤及脱水初期，对无刷直流电机7和离合电机5，随时间的控制过程示意图。洗涤结束后，向脱水模式转换时，有可能发生如下状况。与联轴节15结合的联轴节限制件22互相交错，导致联轴节15的齿锁部151，从联轴节限制件22的齿锁部221受到反方向的力，这样在离合电机6驱动时，有可能发生联轴节15下降受挫的现象。
因此本发明中，洗涤结束后，向脱水模式转换时，首先进行无刷直流电机7左右反转的阶段。之后再开启离合电机6，把联轴节15下降到脱水位置。从而防止了联轴节15下降受挫的现象。这时，无刷直流电机7以小于洗涤旋转角的旋转角，在一定时间内进行左右反转。
向脱水模式转换之后，进入脱水状态之前，让无刷直流电机7在一定的时间内，以较短的周期进行左右反转，让联轴节15和内连接器16b之间更加牢固地结合，然后进行正常的脱水。
参照图18、图19，对进行模式转换时的离合电机控制过程，详细说明如下。
图18是在本发明提供的洗衣机中，向洗涤模式切换时，离合电机控制过程的流程图。图19是在本发明提供的洗衣机中，向脱水模式切换时，离合电机控制过程的流程图。
首先，结合图18，在洗涤模式中，对离合电机控制过程说明如下。
进入洗涤模式后，为了洗涤进行供水(S1)。这时离合电机的凸轮600处在位于初始点的状态。而开关处于关闭状态。
接着，供水结束后，离合电机6被启动，使凸轮600旋转(S2)。与此同时，开始计时(S3)。
然后，进行计时的过程中，随着凸轮600旋转，对离合电机6的开关650是否在设定时间内被开启，进行不断地判断(S4)。
如果离合电机6的开关650是在设定时间内被开启，从开关650开启点开始，对离合电机6产生的脉冲数，进行计数(S5)。
接着，对计数的脉冲数，是否到达设定的脉冲数，进行判断(S6)。如果其判断结果，计数的脉冲数已到设定的脉冲数时，关闭离合电机6，维持凸轮位置(S7)。
如果上述随着凸轮旋转，对离合电机6的开关650是否在设定时间内被开启，进行的判断(S4)结果，过了设定时间后，开关650仍处关闭状态时，关闭离合电机6(S8)。然后，让无刷直流电机7在一定时间内，以短周期左右反转，解除约束动作(S9)。
无刷直流电机7进行解除约束动作时，检测动作次数(S10)。如果检测的结果，解除约束动作的进行次数，未到设定次数时，从新进行第S2阶段，开启离合电机6，使凸轮600旋转(S11)。相反，如果S10检测的结果，无刷直流电机7进行的解除约束动作次数，已到设定次数时，表示错误，停止洗衣机(S12)。
在上述内容中，供水结束后，离合电机6被开启，离合电机6内部的开关650，向开启状态转换。这时，向离合电机6供应的交流电，其额定频率为50Hz或60Hz的情况下，共同适用于上述情况，上述转换所需的时间设定为5秒以内为宜。即，离合电机6的凸轮600旋转1周所需的时间，在减速齿轮的作用下，频率为50Hz时，设定为12秒，而频率为60Hz时，设定为10秒。这时，凸轮600从初始点，到离合电机6内部开关650的开启状态转换点之间的角度为150度。从而，在50Hz或60Hz时，上述转换时间均为5秒以内。
上述凸轮旋转1周的时间，也可同样适用于在后述脱水时离合电机6的控制过程中。
下面结合图19，在脱水模式中，对离合电机6控制过程说明如下。
洗涤结束时，离合电机6处在关闭状态。而凸轮600位于洗涤维持点上，因此，离合电机6内部的开关650保持开启状态。
从而，向脱水模式转换时，在离合电机6的凸轮600位于维持点，开关650处于开启的状态下，首先开启离合电机6，使凸轮600旋转(S1)。与此同时，进行计时(S2)。
开始进行计时后，随着凸轮600旋转，对离合电机6开关650是否在设定的时间内向关闭状态转换，进行判断(S3)。
如果上述离合电机6开关650，在设定的时间内向关闭状态转换时，从开关650关闭点开始，对离合电机6的驱动时间，从新进行计时(S4)。
接下来，对计时的离合电机6驱动时间，是否已到达设定时间，进行判断(S5)。如果判断结果，开关650关闭的瞬间开始，计时的离合电机6驱动时间，已到设定时间时，关闭离合电机6，把凸轮位置维持在初始点上(S6)。
如果S5判断结果，开关650关闭的瞬间开始，计时的离合电机6驱动时间，未到设定时间时，从新进行S4阶段，对离合电机6的驱动时间，从新进行计时。
如果上述S3阶段的判断结果，超过设定时间时开关650仍处关闭状态时，关闭离合电机6(S7)。接着，让无刷直流电机7在一定时间内，以短周期左右反转，解除约束动作(S8)。
无刷直流电机7进行解除约束动作时，检测其动作次数(S9)。如果无刷直流电机7进行的解除约束动作，其次数未到设定次数时，从新进行S1阶段，开启离合电机6，使凸轮600旋转(S1)。相反，如果上述无刷直流电机6进行的解除约束动作，其次数已到设定次数时，表示错误，停止洗衣机(S11)。
在上述内容中，为了向脱水模式转换，离合电机6被开启，离合电机6内部的开关650，向关闭状态转换。这时，向离合电机6供应的交流电，额定频率为50Hz或60Hz的情况下，共同适用于上述情况，上述转换所需的时间设定为7秒以内为宜。
即，离合电机6的凸轮600旋转1周所需的时间，在减速齿轮的作用下，频率为50Hz时，设定为12秒，而频率为60Hz时，设定为10秒。这时，凸轮600从维持点，到离合电机6内部开关650的关闭状态转换点之间的角度为158度。从而，在50Hz或60Hz时，上述转换时间均为7秒以内。