隧道推土机技术领域
本发明涉及一种推土机，尤其涉及一种隧道施工过程使用的推土机。
背景技术
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分
为交通隧道、水工隧道、 市政隧道、矿山隧道等。隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两
部分，主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水
设施，长大隧道还有专门的通风和照明设备。
现有的隧道施工用推土机一般设置一个铲土斗，推土机每铲一次土都要将铲土斗
内的土倒入运输车内，工作效率低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种方便铲土和运土的隧道推土机。
为了实现上述目的，本发明的隧道推土机包括：基座，安装在基座内部的丝杆，丝
杆与丝杆电机的轴相连，丝杆上安装有丝母座，丝母座的上端安装支撑杆，支撑杆的上端安
装有旋转盘，旋转盘的轴与驱动电机的轴相连，旋转盘的周向设有多个铲土斗；集土斗，集
土斗与支撑杆邻接地安装在基座上；出土传输机构，出土传输机构邻接于集土斗。
可见，通过在基座上设置集土斗和出土传输机构，而且将多个铲土斗设置在旋转
盘上，每一个铲土斗在将土倒入集土斗内时，总有其他的铲土斗在铲土，出土传输机构将集
土斗内的土输送至运输车内，因此，推土机的铲土和运土可以同时进行，大大提高了工作效
率。
进一步的方案是，旋转盘的周向设有4个铲土斗，4个铲土斗均匀设置在旋转盘的
周向上。
可见，将4个铲土斗均匀设置在旋转盘上，不仅可以保持旋转盘的平衡，而且能保
证铲土斗的工作效率。
进一步的方案是，出土传输机构的内部安装有板式输送机，出土传输机构为两端
开口的空腔结构，出土传输机构倾斜设置在基座上，出土传输机构的出土口朝下设置。
可见，板式输送机提高了出土效率；两端开口的空腔结构，保证了出土过程中尘土
不会四处飞扬；将出土传输机构倾斜设置在基座上，并且出土口朝下的设置，有利于将土倒
入运输车的车斗内。
更进一步的方案是，基座的底部设有履带行走机构，铲土斗的前端设置有铲土齿。
由此可见，履带行走机构方便铲土车在路面上的行走，铲土齿使得铲土斗的铲土
更加的方便。
附图说明
图1是本发明实施例中隧道推土机的结构示意图。
图中：1-机座；2-履带行走机构；3-丝杠；4-丝母座；5-支撑杆；6-旋转盘；7-铲土
斗；8-驱动电机；9-丝杠电机；10-集土斗；11-出土传输机构。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本发明应用在隧道挖掘施工过程中，参见图1，隧道推土机包括基座1、履带行走机
构2、丝杠3、丝母座4、支撑杆5、旋转盘6、铲土斗7、驱动电机8、丝杠电机9、集土斗10以及出
土传输机构11。基座1的底部安装有履带行走机构2，履带行走机构2带动整个隧道推土机的
移动，相对于车轮行走机构，本实施例中的履带行走机构2更有利于在松软的路面上的行
走。
基座1的内部安装有丝杠3，丝杠3上安装有丝母座4，丝杠3的一端与丝杠电机9的
轴连接。丝杆电机9带动丝杆3在水平方向上移动，丝杆3的移动同时带动丝母座4的移动。
丝母座4的上端安装有支撑杆5，支撑杆5的上端安装有旋转盘6，旋转盘6的转轴与
驱动电机8的轴连接，旋转盘6的周向上安装有多个铲土斗7。在本实施例中，旋转盘6周向上
均匀地设置四个铲土斗7，每个铲土斗7的前端设有铲土齿（图中不可见）。
基座1的后端邻接于旋转盘6的位置安装有集土斗10，集土斗10呈上宽下窄的漏斗
状，为了防止铲土斗7内的土随意掉落，在铲土斗7的开口处设置闸门（图中不可见），在铲土
斗7铲土时，闸门打开，铲完土后闸门关闭，直到铲土斗7旋转至集土斗10的正上方时，闸门
再次打开，铲土斗7中的土倒入集土斗1O内。优选的，可以通过电机带动闸门的开闭，因此通
过控制电机的转动即可以控制闸门的关闭。
出土传输机构11倾斜地设置在与集土斗10相邻的位置，出土传输机构11为两端开
口的空腔结构，一端开口连接集土斗10，另一端开口为出土口12，出土口12朝下。在出土传
输机构11的空腔内安装有板式输送机（图中不可见）。
本发明的实施例中隧道推土机的工作原理为：通过驱动电机8带动旋转盘6转动，
旋转盘6的转动带动安装在旋转盘6上的铲土斗7的转动，铲土斗7转动过程中对隧道进行铲
土，当铲土斗7转动到集土斗10的正上方位置时，铲土斗7内的土倒入集土斗10内，与集土斗
10相邻的出土传输机构11内的板式输送机将集土斗10内的土运送至出土传输机构11的出
土口12，此时运输车的车斗位于出土传输机构11的出土口12的正下方。丝杆电机9驱动丝杆
3在水平方向上左右移动，与此同时带动丝母座4、支撑杆5、旋转盘6和铲土斗7的左右移动，
由于铲土斗7可以随着丝杆3的移动而移动，因此对于一些履带行走机构2不方便到达的位
置，比如隧道的墙壁挡住了履带行走机构2的前进，可以通过丝杆3的移动使得铲土斗7对挡
住履带行走机构2行进的墙壁进行挖土，同时丝杆3的移动可以方便铲土斗7将土倒入集土
斗10内。
本发明的隧道推土机，将铲土和出土结合到一台机器上，在出土的同时，铲土斗还
在进行铲土，大大地提高了隧道施工的工作效率。
当然，上述实施例仅是本发明较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，
例如，在垂直于基座的方向上设置丝杆，垂直方向的丝杆带动铲土斗在垂直方向的移动。这
些改变同样可以实现本发明的目的，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同
替换、改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。