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1、10申请公布号CN103741719A43申请公布日20140423CN103741719A21申请号201310633639922申请日20131129E02D29/07200601E02D29/07320060171申请人中交第二航务工程局有限公司地址430040湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号申请人中交二航局第二工程有限公司中交第四航务工程局有限公司中交四航局第二工程有限公司72发明人杨永红尹海卿高纪兵杨永宏刘经国张洪李阳杨绍斌刘全刘然罗霜吕杰元74专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人孟宪功54发明名称钢筋笼导向移动系统和方法57摘要本发明涉及沉管隧道建设技术领域，。
2、特别涉及一种钢筋笼导向移动系统及方法，该系统包括滑槽、钢筋笼支撑架、顶推梁、顶推千斤顶和导向装置，滑槽为平行设置的多根，钢筋笼支撑架的底部设有滑块，滑块安放在所述滑槽上，顶推梁垂直于滑槽的长度方向固定在钢筋笼支撑架的前端，顶推千斤顶与顶推梁在水平面上相互垂直布置，顶推千斤顶的头部抵住顶推梁的一侧，导向装置设于滑槽的两侧并与所述滑块连接。本发明采用顶推千斤顶推动顶推梁进而移动钢筋笼，滑槽两侧的导向装置控制整个系统在限定的位置移动，具有导向限位作用，从而可实现钢筋笼移动过程的顶推纠偏和定位作用，可提高钢筋笼移动的平衡性，可使钢筋笼在移动过程中结构不受破坏。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图。
3、3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN103741719ACN103741719A1/1页21一种钢筋笼导向移动系统，其特征在于，包括滑槽、钢筋笼支撑架、顶推梁、顶推千斤顶和导向装置，所述滑槽为平行设置的多根，所述钢筋笼支撑架的底部设有滑块，所述滑块安放在所述滑槽上，所述顶推梁垂直于所述滑槽的长度方向固定在所述钢筋笼支撑架的前端，所述顶推千斤顶与所述顶推梁在水平面上相互垂直布置，所述顶推千斤顶的头部抵住所述顶推梁的一侧，所述导向装置设于滑槽的两侧并与所述滑块连接。2如权利要求1所述的钢筋笼导向移动系统，其特征在于，所述顶推千斤顶为。
4、均匀设置的多台。3如权利要求2所述的钢筋笼导向移动系统，其特征在于，还包括同步控制器，所述同步控制器与多台所述顶推千斤顶连接。4如权利要求1所述的钢筋笼导向移动系统，其特征在于，还包括夹轨和滑轨夹，所述滑轨夹用于将所述顶推千斤顶的尾部夹紧在所述夹轨上，所述夹轨与所述滑槽平行设置。5如权利要求4所述的钢筋笼导向移动系统，其特征在于，还包括导向夹，所述导向夹设于所述顶推梁与所述顶推千斤顶相对的一侧并与所述顶推梁固定连接，所述导向夹夹紧所述夹轨。6如权利要求4所述的钢筋笼导向移动系统，其特征在于，所述夹轨为工字型轨道。7如权利要求1所述的钢筋笼导向移动系统，其特征在于，所述滑槽包括底板、设于所述底板。
5、上方的不锈钢滑板以及设于所述底板两侧的限位板，所述滑块安装在所述不锈钢滑板上。8一种钢筋笼导向移动方法，其特征在于，将钢筋笼置于钢筋笼支架上，采用顶推千斤顶逐步地顶推钢筋笼支撑架前端的顶推梁，在所述滑槽两侧的导向装置的导向作用下，使得钢筋笼支撑架、顶推梁和钢筋笼在滑槽上移动。9如权利要求8所述的钢筋笼导向移动方法，其特征在于，采用同步控制器来控制多台顶推千斤顶同步顶推所述顶推梁。10如权利要求8所述的钢筋笼导向移动方法，其特征在于，所述顶推梁在夹紧夹轨上的导向夹的导向作用下移动。权利要求书CN103741719A1/3页3钢筋笼导向移动系统和方法技术领域0001本发明涉及沉管隧道建设技术领域，。
6、尤其涉及一种钢筋笼导向移动系统和方法。背景技术0002为推广大型化施工理念，众多大型预制构件将在厂房里完成，涉及到大型构件预制过程中的流水施工工艺，尤其是钢筋混凝土结构中，将钢筋笼的绑扎分为多个流水工序完成，将大大缩短工期，提高效率。海底隧道预制工程用的沉管一般为高度约为1200CM，宽度约为3800CM，长度约为2300CM，沉管是采用钢筋笼浇注混凝土而成，钢筋笼是一种大型柔性构件，根据其特点，在移动过程中，需要多点面支撑，且在顶推过程中需要对构件的顶推纠偏、平衡性和定位性做到精确的控制，才能保证大型柔性构件的结构不受破坏。发明内容0003（一）要解决的技术问题0004本发明的目的是提供一种。
7、钢筋笼导向移动系统，以实现钢筋笼顶推过程中的顶推纠偏、平衡性和定位性，确保钢筋笼的结构不受破坏。0005（二）技术方案0006为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢筋笼导向移动系统，其包括滑槽、钢筋笼支撑架、顶推梁、顶推千斤顶和导向装置，所述滑槽为平行设置的多根，所述钢筋笼支撑架的底部设有滑块，所述滑块安放在所述滑槽上，所述顶推梁垂直于所述滑槽的长度方向固定在所述钢筋笼支撑架的前端，所述顶推千斤顶与所述顶推梁在水平面上相互垂直布置，所述顶推千斤顶的头部抵住所述顶推梁的一侧，所述导向装置设于滑槽的两侧并与所述滑块连接。0007进一步地，所述顶推千斤顶为均匀设置的多台。0008进一步地，还包括同。
8、步控制器，所述同步控制器与多台所述顶推千斤顶连接。0009进一步地，还包括夹轨和滑轨夹，所述滑轨夹用于将所述顶推千斤顶的尾部夹紧在所述夹轨上，所述夹轨与所述滑槽平行设置。0010进一步地，还包括导向夹，所述导向夹设于所述顶推梁与所述顶推千斤顶相对的一侧并与所述顶推梁固定连接，所述导向夹夹紧所述夹轨。0011进一步地，所述夹轨为工字型轨道。0012进一步地，所述滑槽包括底板、设于所述底板上方的不锈钢滑板以及设于所述底板两侧的限位板，所述滑块安装在所述不锈钢滑板上。0013本发明还提供一种钢筋笼导向移动方法，将钢筋笼置于钢筋笼支架上，采用顶推千斤顶逐步地顶推钢筋笼支撑架前端的顶推梁，在所述滑槽两侧。
9、的导向装置的导向作用下，使得钢筋笼支撑架、顶推梁和钢筋笼在滑槽上移动。0014进一步地，采用同步控制器来控制多台顶推千斤顶同步顶推所述顶推梁。0015进一步地，所述顶推梁在夹紧夹轨上的导向夹的导向作用下移动说明书CN103741719A2/3页40016（三）有益效果0017本发明提供的一种钢筋笼导向移动系统和方法，采用顶推千斤顶推动顶推梁进而移动钢筋笼，滑槽具有导向作用，从而可实现钢筋笼移动过程的顶推纠偏和定位作用，可提高钢筋笼移动的平衡性，导向装置具有限制、校正作用，进一步提高钢筋笼的平衡性，可使钢筋笼在移动过程中结构不受破坏。附图说明0018图1为本发明钢筋笼移动系统的平面布置图；001。
10、9图2为本发明滑槽的断面图；0020图3为本发明滑槽和导向装置的连接图；0021图4是本发明中导向装置的轴测图；0022图5为本发明导向夹的轴测图。0023图中10、滑槽；11、底板；12、不锈钢滑板；13、限位板；14、连接板；15、导向装置；20、钢筋笼支撑架；21、滑块；30、顶推梁；41、夹轨；42、导向夹。具体实施方式0024下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。0025如图1和图2所示，本发明的一种钢筋笼导向移动系统，其包括滑槽10、钢筋笼支撑架20、顶推梁30、顶推千斤顶和导向装置15，滑槽10为平行设置。
11、的多根，钢筋笼支撑架20的底部设有滑块21，滑块21安放在滑槽10上并可在沿滑槽10的长度方向滑动，顶推梁30垂直于滑槽10的长度方向固定在钢筋笼支撑架20的前端，顶推千斤顶与顶推梁30在水平面上相互垂直布置，顶推千斤顶的头部抵住顶推梁的一侧；导向装置15设于滑槽的两侧并与滑块连接。0026本发明实施例采用顶推千斤顶推动顶推梁进而移动钢筋笼，滑槽具有导向作用，从而可实现钢筋笼移动过程的顶推纠偏和定位作用，可提高钢筋笼移动的平衡性，可使钢筋笼在移动过程中结构不受破坏。0027滑槽10的数量和间距根据计算取得，以使得每根滑槽均匀承载钢筋笼的重量并确保滑移过程的稳定性和安全性。0028顶推千斤顶为均。
12、匀设置的多台。进一步地，本实施例的移动系统还包括同步控制器，同步控制器与多台顶推千斤顶连接，采用同步控制器控制多台顶推千斤顶的伸出量、偏转和定位，以实现多台顶推千斤顶的同步，以维持钢筋笼移动过程中的平稳。0029本实施例中根据沉管的尺寸规格，优选为四台，四台顶推千斤顶对钢筋笼进行整体顶推，顶推千斤顶采用同步控制器进行控制，四台顶推千斤顶顶推力顶推梁重新分配给钢筋笼。0030如图5所示，本发明实施例还包括夹轨41和滑轨夹，滑轨夹用于将顶推千斤顶的尾部夹紧在夹轨上，夹轨41与滑槽10平行设置。进一步地，还包括导向夹42，该导向夹42设于顶推梁30的另一侧并与顶推梁固定连接，导向夹夹紧夹轨。导向夹4。
13、2的作用是实现钢筋笼移动过程中的稳定定位，使得每台顶推千斤顶沿直线方向推动顶推梁以实现钢筋笼说明书CN103741719A3/3页5的直线移动，避免钢筋笼受弯变形。优选地，夹轨41为工字型轨道。0031优选地，本实施例的滑块21由聚四氟乙烯材料制成，其降低了滑块的粘度，并减少与滑槽的刚性连接，减少摩擦发热，提高了使用寿命。0032再如图2所示，滑槽10包括底板11、设于底板11上方的不锈钢滑板12和设于底板11两侧的限位板13，滑块21安装在不锈钢滑板12上，两块限位板13起到限定顶推梁左右偏位的作用，可避免顶推梁倾斜。0033如图3和图4所示，图3中只示出了滑槽10一侧的导向装置15，另一侧。
14、的未示出，图3中导向装置15通过连接板14与钢筋笼支撑架底部的滑块21连接，顶推过程中，在滑槽10两侧的导向装置的导向限位作用下，使得钢筋笼钢筋笼、钢筋笼支撑架和顶推梁在导向装置所限制的位置移动。具体地，导向装置15固定在滑槽10的两侧，连接板14与导向装置15的连接处安装有滚轴，通过与钢筋笼支撑架底部的滑块21连接的限位板与滚轴接触滑行，使钢筋笼整体支撑架限位移动，以达到钢筋笼顶推直线形控制。0034本发明还提供了一种上述技术方案的钢筋笼导向移动系统的方法，其包括以下步骤0035S1、清理不锈钢滑板12的表面，并在其表面涂抹一层黄油，以减少摩擦；0036S2、安装好滑槽10，将钢筋笼置于钢筋。
15、笼支撑架20上，并以钢筋笼支撑架20作为平台进行底板钢筋笼绑扎；底板钢筋笼绑扎完成后安装顶推梁30和顶推千斤顶；0037S3、在同步控制器的控制下，四台顶推千斤顶逐步地顶推钢筋笼支撑架前端的顶推梁以同步移动钢筋笼、钢筋笼支撑架和顶推梁，在滑槽两侧的导向装置的导向作用下在滑槽上进行移动；0038其中，一次顶推千斤顶的油缸伸出到预设值（如100CM）后，同步控制器撤销顶推千斤顶的顶推力，再将夹轨41拖拽到位准备进行下一次的顶推；0039其中，钢筋笼移动过程中，采用同步控制器来控制顶推千斤顶的顶推顶推梁的角度来调节钢筋笼的移动方位。0040S4、再次夹紧夹轨41，顶推下一个行程；0041S5、重复步。
16、骤S3、S4，直至完成钢筋笼的顶推。0042在整个钢筋笼的移动过程，顶推梁在夹紧夹轨上的导向夹42的导向作用下移动。0043本发明的钢筋笼导向移动系统和方法，该系统结构简单，采用多台顶推千斤顶同步进行钢筋笼的顶推作业，滑槽的两侧设置有导向装置，具有导向、限位作用，从而可实现钢筋笼移动过程的顶推纠偏和定位作用，可提高钢筋笼移动的平衡性，可使钢筋笼在移动过程中结构不受破坏；并设置导向夹，使得每台顶推千斤顶沿直线方向推动顶推梁以实现钢筋笼的直线移动，避免钢筋笼受弯变形；同时采用同步控制器控制多台顶推千斤顶同步进行顶推作业。0044以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。说明书CN103741719A1/3页6图1说明书附图CN103741719A2/3页7图2图3说明书附图CN103741719A3/3页8图4图5说明书附图CN103741719A。