舞台升降台的台面倾斜驱动装置.pdf

舞台升降台的台面倾斜驱动装置，包括舞台台板和安装在舞台台板下方的倾斜升降机构，倾斜升降机构包括、滑块、圆弧滑槽、第一连杆、第二连杆以及用于驱动舞台台板一端上下升降的升降器，舞台台板的左端通过第一支腿与所述的滑块铰接，滑块设置在圆弧滑槽内并可沿圆弧滑槽滑动，圆弧滑槽的圆心O与舞台台板处于水平状态时的左上角点P相互重合；舞台台板的右端与升降器铰接；第一连杆的一端与固定铰链座铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端通过第二支腿与舞台台板的底部铰接，并且第一、第二支腿分别垂直固结在所述的舞台台板的底部，舞台台板倾斜到位时，第一连杆与第二连杆处在同一直线上。

1.  舞台升降台的台面倾斜驱动装置，包括舞台台板和安装在舞 台台板下方的倾斜升降机构，其特征在于：所述的倾斜升降机构包括 滑块、圆弧滑槽、第一连杆、第二连杆以及用于驱动舞台台板一端上 下升降的升降器；所述的舞台台板的左端通过第一支腿与所述的滑块 铰接，并且所述的第一支腿垂直固结在所述的舞台台板的底部；所述 的滑块设置在所述的圆弧滑槽内并可沿所述的圆弧滑槽滑动，并且所 述的圆弧滑槽的圆心O与所述的舞台台板处于水平状态时的左上角 点P相互重合；所述的舞台台板的右端与所述的升降器铰接；所述的 第一连杆的一端与固定铰链座铰接，另一端与所述的第二连杆的一端 铰接；所述的第二连杆的的另一端通过第二支腿与所述的舞台台板的 底部铰接，并且所述的第二支腿垂直固结在所述的舞台台板的底部； 所述的舞台台板倾斜到位时，所述的第一连杆与第二连杆处在同一直 线上。

2.  如权利要求1所述的舞台升降台的台面倾斜驱动装置，其特 征在于：所述的第二支腿设置在所述的舞台台板下弦的中间偏右位 置，所述的第二支腿的下端与所述的第二连杆铰接。

3.  如权利要求1所述的舞台升降台的台面倾斜驱动装置，其特 征在于：所述的升降器包括齿轮齿条、丝杆螺母、电动推杆或液压缸。

4.  如权利要求1所述的舞台升降台的台面倾斜驱动装置，其特 征在于：所述的圆弧滑槽、固定铰链座和升降器分别固定安装在机架 上。

舞台升降台的台面倾斜驱动装置
技术领域
本发明涉及一种舞台升降台的台面倾斜驱动装置。
背景技术
现代化剧场的舞台升降台，其台面不仅需具升降功能，最好也需 具倾斜功能，以丰富舞台演出效果。
目前，公知的欲使某一构件倾斜所采用的机构，一般都选择正切 机构或摇块机构。如天窗的开启有些就采用正切机构；而自卸卡车的 翻斗卸料就采用了摇块机构。如果选择这两种机构驱动舞台升降台的 台面倾斜，则会碰到这样一个问题：由于舞台升降台台面的特殊结构 ——在钢梁上面架上矩形木龙，再在木龙上面铺上双层木地板，使得 台面厚度较厚，亦即使得台面离定轴转动中心的距离较远。这样，当 台面绕定轴转动中心转动而倾斜一个角度时，其台面的左上角点也绕 定轴转动中心转过一个相同角度。由于左上角点离定轴转动中心的距 离远(转动半径较大)，转过的弧长也就较长。由于舞台升降台与固 定舞台之间的间隙很小(一般不超过10mm)，故当舞台升降台台面 倾斜时，其左上角点必然会触碰到固定舞台，甚至相互挤压而造成舞 台台板的破坏。
发明内容
为了克服现有舞台升降台的台面倾斜驱动装置中存在的上述缺 陷，本发明提供一种舞台升降台台面倾斜的驱动装置，该装置能使台 板在倾斜翻转时可近似地看作绕台板左上角点转动，同时还利用机构 的死点位置来避免因倾斜台板下滑趋势存在而导致机构原动件破坏 的发生。
本发明采用的技术方案是：
舞台升降台的台面倾斜驱动装置，包括舞台台板和安装在舞台台 板下方的倾斜升降机构，其特征在于：所述的倾斜升降机构包括滑块、 圆弧滑槽、第一连杆、第二连杆以及用于驱动舞台台板一端上下升降 的升降器；所述的舞台台板的左端通过第一支腿与所述的滑块铰接， 并且所述的第一支腿垂直固结在所述的舞台台板的底部；所述的滑块 设置在所述的圆弧滑槽内并可沿所述的圆弧滑槽滑动，所述的圆弧滑 槽的圆心O与所述的舞台台板处于水平状态时的左上角点P相互重 合；所述的舞台台板的右端与所述的升降器铰接；所述的第一连杆的 一端与固定铰链座铰接，另一端与所述的第二连杆的一端铰接，所述 的第二连杆的的另一端通过第二支腿与所述的舞台台板的底部铰接， 并且所述的第二支腿垂直固结在所述的舞台台板的底部；所述的舞台 台板倾斜到位时，所述的第一连杆与第二连杆处在同一直线上。
所述的第二支腿设置在所述的舞台台板下弦的中间偏右位置，所 述的第二支腿的下端与所述的第二连杆铰接。
所述的升降器包括齿轮齿条、丝杆螺母、电动推杆或液压缸。
所述的圆弧滑槽、固定铰链座和升降器分别固定安装在机架上。
当升降器作上升运动时，台板就作倾斜运动。如果倾斜角度不大 (舞台台板倾斜角度一般不超过15°)，台板就可近似地看作绕其左 上角点转动(因台板在转动过程中，如果转角不大，其速度瞬心就在 台板左上角点附近)。在舞台升降台台板下弦中间偏右位置设置一与 台板垂直的第二支腿，第二支腿的下端与第二连杆铰接，第二连杆与 第一连杆铰接，且两连杆在台板倾斜到位时处在同一直线位置，此时， 机构处在死点位置，就可避免因倾斜台板下滑而导致齿条弯曲破坏的 出现。
本发明的有益效果体现在：该装置能使台面在倾斜翻转时能近似 地看作绕台面左上角点转动，以避免升降台与固定台相互挤压而破 坏；同时还利用机构死点位置来避免因倾斜台面下滑而导致机构原动 件弯曲破坏的发生。
附图说明
图1为本发明的机构运动过程简图。
图2为舞台台板处在水平位置时的机构状态图。
图3为舞台台板处在倾斜位置时的机构状态图。
具体实施方式
参照图1，舞台升降台的台面倾斜驱动装置，包括舞台台板3和 安装在舞台台板3下方的倾斜升降机构，所述的倾斜升降机构包括滑 块1、圆弧滑槽2、第一连杆4、第二连杆5以及用于驱动舞台台板3 一端上下升降的升降器6；所述的舞台台板3的左端通过第一支腿8 与所述的滑块1铰接，并且所述的第一支腿8垂直固结在所述的舞台 台板3的底部；所述的滑块1设置在所述的圆弧滑槽2内并可沿所述 的圆弧滑槽2滑动，所述的圆弧滑槽2的圆心O与所述的舞台台板3 处于水平状态时的左上角点P相互重合；所述的舞台台板3的右端与 所述的升降器6铰接；所述的第一连杆4的一端与固定铰链座铰接， 另一端与所述的第二连杆5的一端铰接，所述的第二连杆5的的另一 端通过第二支腿9与所述的舞台台板3的底部铰接，并且所述的第二 支腿9垂直固结在所述的舞台台板3的底部；所述的舞台台板3倾斜 到位时，所述的第一连杆4与第二连杆5处在同一直线上。
所述的第二支腿9设置在所述的舞台台板3下弦的中间偏右位 置，所述的第二支腿9的下端与所述的第二连杆5铰接。
所述的升降器6包括齿轮6.1和齿条6.2，所述的舞台台板3的 右端与所述的齿条6.2的上端铰接，所述的齿条6.2垂直布置并且与 所述的齿轮6.1相互啮合，所述的齿轮61带动齿条6.2作上下往复 运动。
所述的圆弧滑槽2、固定铰链座和齿条6.2分别固定安装在机架 上。
当齿轮6.1驱动齿条6.2直线上升时，台板3可近似地绕台板左 上角点P转动，从而使台板3倾斜；当台板3倾斜到位时，第一连杆 4与第二连杆5处在一条直线上，即机构处在死点位置，以防台板因 沿倾斜方向滑动而导致齿条顶端受横向力而发生弯曲破坏。
参考图2，台板3处在水平位置时的机构状态图，台板3的左上 角点P与圆弧滑槽的圆心O重合；第一连杆4与第一连杆5处在折 叠状态，即A、B、C三点不在同一直线上。
参考图3，台板3处在倾斜位置时的机构状态图，此时，台板3 的左上角点P’与圆弧滑槽的圆心O不重合重合，但距离很近；第一 连杆4与第二连杆5处在一条直线上，即A′、B′、C′三点处在同 一直线上，即机构处在死点位置。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列 举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形 式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够 想到的等同技术手段。