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1、10申请公布号CN103266762A43申请公布日20130828CN103266762ACN103266762A21申请号201210477501X22申请日20121121E04G19/0020060171申请人NEMISENS株式会社地址韩国大田西邱越评洞241号72发明人趙愛聖74专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所普通合伙11350代理人汤东凤54发明名称一种带有位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除装置57摘要本发明涉及一种混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，包括作业台（10），固定设置在基本结构（1）上，所述作业台（10）的后侧设置有支撑台（15）；用于上下升降的升降结构。
2、（20），横向设置在所述作业台（10）的上部；切刃部（30），直接或通过所述切刃部的把持部（27）固定所述升降结构（20），所述切刃部（30）下方突出形成切刃前端部（31）；控制部（70），用于控制所述升降结构（20）的升降和所述往复运动结构（50）进行往复运动。采用本发明的技术方案，能够通过一到两次机械动作去除在EUROFOAM混凝土模板的多个铆钉，生产性高并且自动化。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图6页10申请公布号CN103266762ACN103266762A1/2页21一种混凝土模板脱板用铆钉去。
3、除装置，其特征在于，包括作业台（10），固定设置在基本结构（1）上，所述作业台（10）的后侧设置有支撑台（15）；用于上下升降的升降结构（20），横向设置在所述作业台（10）的上部；切刃部（30），直接或通过所述切刃部的把持部（27）固定所述升降结构（20），所述切刃部（30）下方突出形成切刃前端部（31），所述切刃部（30）设置320个；所述升降结构（20），与往复运动结构（50）一起前进或后退；所述往复运动结构（50），与基本结构（1）连接，同时沿前后方向或侧方向中的一个方向滑动，所述往复运动结构（50）控制所述升降结构（20）及所述切刃部（30）的结合体；控制部（70），用于控制所述升降。
4、结构（20）的升降和所述往复运动结构（50）进行往复运动。2根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，还包括传感器（80），用于感应所述作业台（10）和所述切刃前端部（31）的相错距离，并且将信号发送给所述控制部（70），当所述升降结构（20）和所述切刃部（30）的结合体下降，同时所述作业台（10）和所述切刃部（30）的相错距离达到预定值时，所述控制部（70）控制停止下降升降结构（20）和所述切刃部（30）的结合体；所述控制部（70）控制后退所述往复运动结构（50）用以除去基板上方露出的铆钉头（R1），所述往复运动结构（50）控制所述切刃部（30）和升降结构（20）的结合体。
5、。3根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，所述升降结构（20）的前方设置320个切刃部把持部（27），所述切刃部（30）固定在所述切刃部把持部27上，所述切刃部30包括切刃本体和向下方形成锥形的切刃前端部31，所述切刃部30和所述切刃前端部形成垂直于所述往复运动结构（50）。4根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，还包括第一气缸（41）和第一活塞（42）,所述第一气缸（41）固定在所述往复运动结构（50）的长横棒（51）上，所述第一活塞（42）与所述升降结构（20）结合，并通过所述第一气缸（41）上下伸缩，所述第一气缸（41）设置13个。5根据权。
6、利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，往复运动结构（50）包括长横棒（51）横向设置在所述作业台（10）上部，所述长横棒（51）用于支撑所述升降结构20；设置两个竖直块（52），用于支撑所述长横棒（51）的两侧，使所述长横棒（51）能够滑动；轨道槽，设置在所述竖直块（52）的内侧，用于引导所述升降结构（20）。6根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，还包括第二气缸（61），固定设置在基本结构（1）的固定部（2）上；第二活塞（62），与往复运动结构（50）的竖直块（52）连接，所述第二活塞通过所述第二气缸（61）沿前后方向或侧方向中的一个方向往复运动；所。
7、述竖直块（52）通过导轨（3）前后方向滑动，所述（3）沿所述基本结构（1）的前后方权利要求书CN103266762A2/2页3向或侧方向中的一个方向固定形成。7根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，所述切刃部（30）具有410个，所述切刃部（30）间的横向间距可调。8根据权利要求1所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其特征在于，还包括设置在作业台（10）一侧的第二升降结构、第二切刃部、第二往复运动结构、所述第二切刃部设置在所述第二升降结构的下部，所述第二升降结构做上下升降，使所述第二往复运动结构沿作业台10的侧方向前进或后退来去除设置在基板长度方向中间的铆钉头。9一种利。
8、用位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除方法，其特征在于，包括以下步骤基板位置设置步骤（S10），基板的位置对准在作业台（10）后侧的支撑台（15）；切刃部位置设置步骤（S20），下降所述升降结构（20）和切刃部（30），下降至切刃前端部（31）的内侧置于铆钉头部，其中所述升降结构20横向设置在作业台（10）上部，所述切刃部（30）固定在所述升降结构（20），所述切刃部（30）下方突出设置切刃前端部（31）；铆钉头截断步骤（S30），使往复运动结构（50）向后方后退，使位于所述切刃部（30）的切刃前端部（31）内侧的铆钉头（R1）从前方向后方敲击，铆钉头从铆钉体折断，其中所述往复运动结构（50）。
9、与所述升降结构（20）和切刃部（30）一起进行往复运动；初始化步骤（S40）,上升升降结构（20）和切刃部（30）的结合体，使操作者能够翻开基板或拽出基板而不会挂到所述切刃部（30）。10根据权利要求9所述的利用位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除方法，其特征在于，还包括脱板步骤（S50），拽出去除一侧铆钉头的基板，翻开置于作业台（10），下降升降结构（20）和切刃部（30）的结合体，所述切刃部（30）的切刃前端部（31）按下板材，板材从铆钉体脱出并与基板分离。权利要求书CN103266762A1/5页4一种带有位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除装置技术领域0001本发明涉及一种铆钉去除装置。
10、，特别是一种利用位置传感器的EUROFOAM脱板用铆钉去除装置。背景技术0002一般铸造大楼或住宅楼等混凝土构造物时，为了让搅拌好的混凝土固定之前保持一定形状，需要利用混凝土模板。这种混凝土模板根据需要会参杂一定数量的钢筋，形成混凝土浆，再经过一段时间养生后，当混凝土硬化到一定强度时，再除去混凝土模板，并周期性的提供一定量的水分，使混凝土充分硬化。0003为了形成上述混凝土浆而使用的混凝土模板，根据所铸造的建筑物种类和高度不同而有不同形状和材质，如住宅楼最常用的是用规格化的EUROFOAM制作的混凝土模板。0004本发明是涉及加工EUROFOAM混凝土模板的装置，所述EUROFOAM混凝土模板。
11、是用于建筑的混凝土模板的一种，现有的EUROFOAM混凝土模板（EUROFOAM板的简称）由规格化的板材和支撑所述板材的结构构成。0005通常的混凝土模板包括基板结构和铆接在基板结构后部并一体形成的板材。板材与基板结构贴合时需要使用铆钉。如考虑再利用时，解除板材和基板结构时，作业者需要手动，利用如凿子等尖锐工具，放在铆钉的头部后，利用锤子敲击，破坏铆钉的头部来解除板材和基板结构。通常一个基板结构上有1520个铆钉，依靠手动作业解除铆钉需要大量的人力，同时降低生产性。发明内容0006本发明提供一种利用位置传感器的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装置，能够通过一到两次机械动作去除在EURO。
12、FOAM混凝土模板的多个铆钉，生产性高并且自动化。0007同时，本发明是为了提供一种利用位置传感器的EUROFOAM混凝土模板铆钉头自动去除装置，用机械力给板材加压来推出板材，板材能够克服EUROFOAM混凝土模板结构的铆钉体和板材的铆钉孔之间的摩擦力，板材更容易的脱离铆钉。0008一种混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其中，包括作业台（10），固定设置在基本结构（1）上，所述作业台（10）的后侧设置有支撑台（15）；0009用于上下升降的升降结构（20），横向设置在所述作业台（10）的上部；0010切刃部（30），直接或通过所述切刃部的把持部（27）固定所述升降结构（20），所述切刃部（30）下。
13、方突出形成切刃前端部（31），所述切刃部（30）设置320个；0011所述升降结构（20），与往复运动结构（50）一起前进或后退；0012所述往复运动结构（50），与基本结构（1）连接，同时沿前后方向或侧方向中的一个方向滑动，所述往复运动结构（50）控制所述升降结构（20）及所述切刃部（30）的结合体；0013控制部（70），用于控制所述升降结构（20）的升降和所述往复运动结构（50）进行说明书CN103266762A2/5页5往复运动。0014应用上述内容，所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其中，还包括传感器（80），用于感应所述作业台（10）和所述切刃前端部（31）的相错距离，并且将信号。
14、发送给所述控制部（70），当所述升降结构（20）和所述切刃部（30）的结合体下降，同时所述作业台（10）和所述切刃部（30）的相错距离达到预定值时，所述控制部（70）控制停止下降升降结构（20）和所述切刃部（30）的结合体；0015所述控制部（70）控制后退所述往复运动结构（50）用以除去基板上方露出的铆钉头（R1），所述往复运动结构（50）控制所述切刃部（30）和升降结构（20）的结合体。0016应用上述内容，所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其中，所述升降结构（20）的前方设置320个切刃部把持部（27），所述切刃部（30）固定在所述切刃部把持部27上，0017所述切刃部30包括切刃本体。
15、和向下方形成锥形的切刃前端部31，所述切刃部30和所述切刃前端部形成垂直于所述往复运动结构（50）。0018应用上述内容，所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其中，还包括第一气缸（41）和第一活塞（42）,所述第一气缸（41）固定在所述往复运动结构（50）的长横棒（51）上，所述第一活塞（42）与所述升降结构（20）结合，并通过所述第一气缸（41）上下伸缩，所述第一气缸（41）设置13个。0019应用上述内容，所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其中，往复运动结构（50）包括长横棒（51）横向设置在所述作业台（10）上部，所述长横棒（51）用于支撑所述升降结构20；0020设置两个竖直块（52。
16、），用于支撑所述长横棒（51）的两侧，使所述长横棒（51）能够滑动；0021轨道槽，设置在所述竖直块（52）的内侧，用于引导所述升降结构（20）。0022应用上述内容，所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其中，还包括第二气缸（61），固定设置在基本结构（1）的固定部（2）上；0023第二活塞（62），与往复运动结构（50）的竖直块（52）连接，所述第二活塞通过所述第二气缸（61）沿前后方向或侧方向中的一个方向往复运动；0024所述竖直块（52）通过导轨（3）前后方向滑动，所述（3）沿所述基本结构（1）的前后方向或侧方向中的一个方向固定形成。0025应用上述内容，所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装。
17、置，其中，所述切刃部（30）具有410个，所述切刃部（30）间的横向间距可调。0026应用上述内容，所述的混凝土模板脱板用铆钉去除装置，其中，还包括设置在作业台（10）一侧的第二升降结构、第二切刃部、第二往复运动结构、所述第二切刃部设置在所述第二升降结构的下部，所述第二升降结构做上下升降，0027使所述第二往复运动结构沿作业台10的侧方向前进或后退来去除设置在基板长度方向中间的铆钉头。0028一种利用位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除方法，其中，包括以下步骤0029基板位置设置步骤（S10），基板的位置对准在作业台（10）后侧的支撑台（15）；0030切刃部位置设置步骤（S20），下降所述升。
18、降结构（20）和切刃部（30），下降至切刃说明书CN103266762A3/5页6前端部（31）的内侧置于铆钉头部，其中所述升降结构20横向设置在作业台（10）上部，所述切刃部（30）固定在所述升降结构（20），所述切刃部（30）下方突出设置切刃前端部（31）；0031铆钉头截断步骤（S30），使往复运动结构（50）向后方后退，使位于所述切刃部（30）的切刃前端部（31）内侧的铆钉头（R1）从前方向后方敲击，铆钉头从铆钉体折断，其中所述往复运动结构（50）与所述升降结构（20）和切刃部（30）一起进行往复运动；0032初始化步骤（S40）,上升升降结构（20）和切刃部（30）的结合体，使操作者。
19、能够翻开基板或拽出基板而不会挂到所述切刃部（30）。0033应用上述内容，所述的利用位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除方法，其中，还包括脱板步骤（S50），拽出去除一侧铆钉头的基板，翻开置于作业台（10），下降升降结构（20）和切刃部（30）的结合体，所述切刃部（30）的切刃前端部（31）按下板材，板材从铆钉体脱出并与基板分离。本发明提供的一种利用位置传感器的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装置，能够通过一到两次机械动作去除在EUROFOAM混凝土模板的多个铆钉，生产性高并且自动化。0034同时，本发明提供的一种利用位置传感器的EUROFOAM混凝土模板铆钉头自动去除装置，用机械力给。
20、板材加压来推出板材，板材能够克服EUROFOAM结构的铆钉体和板材的铆钉孔之间的摩擦力，板材更容易的脱离铆钉。附图说明0035图1是本发明实施例的利用位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除装置正面图；0036图2是本发明实施例的利用位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除装置后视图；0037图3是本发明实施例的利用位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除装置立体图；0038图4是本发明去除装置控制部内部结构示意图；0039图5是本发明去除装置切刃部示意图；0040图6是本发明去除装置方法流程图；图7是本发明去除装置方法流程图。0041附图标记说明00421基本结构2固定部3导轨10作业台15支撑台20升。
21、降结构27切刃部把持部30切刃部31切刃前端部41第一气缸42第一活塞50往复运动结构51长横棒52竖直块61第二气缸62第二活塞70控制部80位置传感器R1铆钉头具体实施方式0043下面结合附图详细说明本发明的利用位置传感器的混凝土模板脱板用铆钉去除装置。如图1至图5所示，本发明的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装置包括作业台10、升降结构20、切刃部30、升降手段40、往复运动结构50、和控制部70。0044本发明的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装置中，作业台10固定在基本结构1上，作业台10后侧具有可以支撑的支撑台15。升降结构20横向设置在作业台10的上说明书CN10。
22、3266762A4/5页7部，可以实现上下升降。切刃部30直接或通过切刃部把持部27固定升降结构20，并下方突出形成切刃前端部31，所述切刃部30有320个。切刃部30的数量与EUROFOAM混凝土模板的铆钉个数相同或设置更多。0045如图1至图5所示，本发明的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装置中，升降结构20与往复运动结构50一起前进或后退，同时上下升降升降结构20。往复运动结构50连接在基本结构1上，可以沿前后方向或侧方向中的一个方向滑动，同时往复运动结构50控制升降结构20、切刃部30的结合体。往复运动结构50固定在基本结构1上，用于沿前后方向或侧方向中的一个方向作往复运动。控。
23、制部70控制升降结构20做的升降动作和所述往复运动结构50做的往复动作。0046如图1至图5所示，本发明的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装置还包括位置传感器80，用于感应作业台10和切刃部30的切刃前端部31的相错距离，并且向所述控制部70发送信号，当升降结构20和切刃部30的结合体下降，同时所述作业台10和所述切刃部30的相错距离达到预定值时，所述控制部70停止下降升降结构20和切刃部30结合体。所述控制部70后退所述往复运动结构50来除去基板上方露出的铆钉头R1，所述往复运动结构50控制所述切刃部30和升降手段40结合体。0047如图1至图5所示，本发明的EUROFOAM混凝土模。
24、板脱板用铆钉去除装置中，升降结构20的前方设置320个切刃部把持部27，所述切刃部30固定在所述切刃部把持部27上，所述切刃部30包括切刃本体和向下方形成锥形的切刃前端部31，切刃部30和切刃前端部31形成的线垂直于所述往复运动结构50的往复运动方向。0048如图1至图5所示，本发明的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装置中，还包括第一气缸41和第一活塞42,所述第一气缸41固定在所述往复运动结构50的长横棒51上，所述第一活塞42与所述升降结构20结合，并通过所述第一气缸41上下伸缩，所述第一气缸41有13个。0049如图1至图5所示，本发明的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装。
25、置中，往复运动结构50包括长横棒51、竖直块52和轨道槽,所述长横棒51在作业台10上部相错并横向设置，同时支撑所述升降结构20，所述竖直块52有两个，用于支撑长横棒51的两侧，使长横棒51能够滑动，轨道槽设置在竖直块52内侧，引导所述升降结构20的两侧。0050如图1至图5所示，本发明的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装置中，还包括第二气缸61和第二活塞62，所述第二气缸61固定在基本结构1的固定部2上，所述第二活塞62与往复运动结构50的竖直块52连接，并通过所述第二气缸61沿前后方向或侧方向中的一个方向往复运动。竖直块52通过导轨3前后方向滑动，所述导轨3沿所述基本结构1的前后方。
26、向固定形成。0051如图1至图5所示，本发明的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装置中，切刃部30具有410个，切刃部30间的横向间距设置可调。0052如图6所示，本发明的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除方法包括EUROFOAM混凝土模板位置设置步骤S10、切刃部位置设置步骤S20、铆钉头截断步骤S30和初始化步骤S40。0053首先进行EUROFOAM位置设置步骤S10，设置EUROFOAM的位置对准在作业台10后侧的支撑台15。其次进行切刃部位置设置步骤S20，下降升降结构20和切刃部30，下降说明书CN103266762A5/5页8至切刃前端部31的内侧置于铆钉头部，其中所。
27、述升降结构20横向设置在作业台10上部，所述切刃部30固定在所述升降结构20，所述切刃部30下方突出设置切刃前端部31。0054然后进行铆钉头截断步骤S30，使往复运动结构50向后方后退，使位于所述切刃部30的切刃前端部31内侧的铆钉头R1从前方向后方敲击，铆钉头从铆钉体折断，其中所述往复运动结构50与所述升降结构20和切刃部30一起进行往复运动。然后，进行初始化步骤S40,上升升降结构20和切刃部30的结合体，使作业者能够翻开EUROFOAM基板或拽出EUROFOAM基板而不会挂到所述切刃部30。0055优选的，再进行脱板步骤S50，拽出去除一侧铆钉头的EUROFOAM，基板翻开置于作业台1。
28、0，下降升降结构20和切刃部30结合体，所述切刃部30的切刃前端部31按下板材，板材从铆钉体脱出并与EUROFOAM基板分离。0056本发明的另一优选实施例的EUROFOAM混凝土模板脱板用铆钉去除装置中，沿基本结构1的前后方向滑动往复运动结构50，还包括设置在作业台10一侧的第二升降结构、第二切刃部、第二往复运动结构第二切刃部设置在第二升降结构的下部，所述第二升降结构能够上下升降，第二往复运动结构沿作业台的侧方向前进或后退来去除设置在EUROFOAM基板长度方向中间的铆钉头。0057本发明虽然通过上述实施例来说明，但是并不仅限于上述实施例中的内容，本发明的保护范围包括多种与本发明等同的修改或变形。权利要求所记载的附图符号仅仅是为了辅助理解本发明，并不会对权利要求的解释造成影响，更不会因为附图符号而形成对权利保护范围做出限制。说明书CN103266762A1/6页9图1图2说明书附图CN103266762A2/6页10图3说明书附图CN103266762A103/6页11图4说明书附图CN103266762A114/6页12图5说明书附图CN103266762A125/6页13图6说明书附图CN103266762A136/6页14图7说明书附图CN103266762A14。