推进设备技术领域
本发明指一种推进设备，尤指一种缩短减速装置的连结长度且以偏心转动
多道的减速传动，使土石进行更细的破碎与研磨。
背景技术
一般用于挖掘下水道工程的土石层挖掘设备中，通常于挖掘设备藉由后方
的推力往土石层挤压，挖掘设备的最前端设置一钻头将砂土、石块等的土石层
破坏。该挖掘设备包含有一马达及一连接该马达与该钻头且位于该马达及该钻
头之间的减速装置，藉由该马达转动带动该减速装置传递给该钻头，使其破坏
砂土、石块等的土石层。
但习知该减速装置中的连结构造过于冗长，造成该减速装置的灵活性差且
不方便使用，若该挖掘设备在挖掘过程中遇到转角处时不容易发挥出最大功效；
此外，过于冗长的该减速装置恐造成该马达与该钻头之间的连结强度降低，进
而容易受外力撞击而损坏。
于是，发明人特别针对习知该减速装置的连结长度冗长、灵活性差及结构
强度低等问题潜心研究，再研发出本发明一种推进设备，以克服习知缺点。
发明内容
本案发明人有感于前述该减速装置的连结长度冗长、灵活性差及结构强度
低的缺点，于是利用多年来对于减速装置的研究加以构思，终研发出本发明一
种推进设备的减速装置连结长度不会过于冗长，使推进设备对于挖掘下水道工
程转角处的灵活性佳，如此一来，推进设备的减速连结构造的长度及制造成本
皆将大幅降低。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种推进设备，包含一减
速装置、一设于该减速装置顶部的钻头装置及一套设在该减速装置外侧的外壳。
该减速装置包含有一驱动单元、一套接固定在该驱动单元一端的固定单元及一
连接该固定单元一端并与该驱动单元啮接形成传动的转动单元。其中，该固定
单元包含有一提供该驱动单元的一端装设固定的连接筒、一套设固定在该连接
筒的一端外缘的托环、一套设固定在该连接筒的一端外缘並與该托环并接的第
一固定座、一套设固定在该托环朝该驱动单元的一端内周缘的第一密封环、一
套设固定在该第一固定座朝该托环的一端内周缘的第二密封环、一套设固定在
该连接筒远离该托环的一端外缘上的转动轴承、一朝外接有该转动轴承的该连
接筒一端及与该驱动单元形成套接的座盘以及一套设于该座盘的外缘上的第二
固定座。该转动单元包含有一本体、一止推轴承、一摆线盘组、一固定盘、一
移动轴承、一固定盘、一齿轮轴、一行星齿轮组、至少三个曲轴组以及多个滚
针。其中，该本体朝该托环、该转动轴承的一端并提供容设的第一容置部，该
本体远离该驱动单元并沿着该第一容置部的内侧设置一第二容置部，提供该座
盘、套设在该座盘外缘的该第二固定座及套设在该座盘与该第二固定座外缘的
该转动轴承容设固定，再由该第二容置部朝内设有一第三容置部，该第三容置
部内侧的圆周面形成有一内齿部，由该第三容置部朝内设有一第四容置部，该
本体外接一面盘并与该钻头装置结合固定。该止推轴承套设在该座盘及该第二
固定座外缘，该止推轴承容设在该本体的该第二容置部内侧。该摆线盘组位在
该座盘远离该驱动单元一端，该摆线盘组包含有二摆线齿轮沿该本体的该第三
容置部轴向并排设置，每一该摆线齿轮的外圆周面形成有外齿部，每一该外齿
部可与该本体的该内齿部相对应而相互间形成多个槽间，使每一该摆线齿轮与
该本体相互啮合形成同步作动。该固定盘位在该摆线盘组一端。该移动轴承环
设在该固定盘外缘并与该本体的该第四容置部之间。该齿轮轴穿设在该固定盘、
每一该摆线齿轮及该座盘并与该驱动单元啮接形成传动。该行星齿轮组具有至
少三齿轮且分别朝该固定盘对应设置。该些曲轴组以圆周方向等间隔设置并分
别与该行星齿轮组啮接形成传动并带动每一该摆线盘组与该本体转动，每一该
曲轴组包括一两端分别设有一沿其轴向配置的第一偏心段、第二偏心段的曲轴，
及二分别朝每一该曲轴的该第二偏心段外缘并分别嵌入在该座盘、后一个该摆
线齿轮内与二分别朝每一该曲轴的第一偏心段外缘并分别嵌入在前一个该摆线
齿轮、该固定盘内套设的曲轴轴承。该些滚针分别穿设在每一该摆线齿轮的外
圆周面的该外齿部与该本体的该内齿部相对应的该些槽间中，令每一该摆线齿
轮以接受该驱动单元连动该齿轮轴及该行星齿轮组整体在减速转动并与该本体
相互啮合形成同步以偏心转动。该钻头装置朝该减速装置的该面盘固定结合，
使该钻头装置透过该减速装置的减速传动而运转。该外壳形成一具有一外包覆
该减速装置的开口的容置空间，该外壳远离该开口一端提供该驱动单元穿套固
定，该外壳远离该开口一端面具有多个朝圆周设置的排出孔，使该本体在该外
壳的该容置空间内以偏心旋转，而令该本体与该外壳间形成一逐渐狭窄处的空
间，提供土石由该空间进行更细的破碎与研磨并朝该些排出孔排出。本发明该
减速装置主要功能是带动该钻头装置及透过该减速装置以偏心运转和多道的减
速传动。当该推进设备藉由该减速装置的推力往土石层挤压破坏，使土石进入
该减速装置以偏心旋转的该本体、该摆线齿轮组与该外壳的空间进行更细破碎
与研磨。藉此，缩短该减速装置的连结长度，对于挖掘下水道工程转角处的灵
活性更佳。
更进一步地，该驱动单元具有一驱动马达，该驱动马达具有一马达轴心，
该马达轴心内部具有一啮接段，该驱动马达的外缘具有多个第一固定孔；其中，
该连接筒具有一基座，一设于该基座远离该驱动马达一端且提供该托环、该第
一固定座依序套设在外的第一凸部，以及一设于该第一凸部远离该基座一端且
提供该转动轴承套设在外的第二凸部，该连接筒具有一第一容室提供该驱动马
达置入并固定，该基座外缘朝该些第一固定孔开设有多个第二固定孔，提供多
个固定组件分别穿伸该些第二固定孔及固定在该些第一固定孔内，该基座外缘
具有多个朝该些第二固定孔内侧的螺固孔，该基座的该第二凸部外侧圆周面设
置多个第一销孔；其中，该第一固定座具有一第四套孔，该第一固定座朝该连
接筒的该些螺固孔开设的多个第三固定孔，利用多个固定件分别穿伸该些第三
固定孔及固定在该些螺固孔中，该第一固定座朝该托环一端内周缘具有一提供
该第二密封环套设的第二环槽。
更进一步地，该座盘具有一基体，一连接该基体远离该连接筒一端并朝内
缩的第一凸盘及一连接该第一凸盘远离该基体一端且提供该第二固定座套设在
外的第二凸盘，该座盘中央具有一第一轴孔及朝该第一轴孔外缘在圆周方向间
隔设置至少三个提供至少三个套固件穿设的第四固定孔及至少三个第一沉埋
孔，该第一凸盘具有多个第二销孔及多个第一螺孔并朝外侧圆周方向间隔设置，
分别提供一第一固定销分别穿伸每一该第二销孔并卡固在该第二凸部的每一该
第一销孔中，及分别以一第一螺固件分别螺固每一该第一螺孔中，该座盘的该
第一轴孔朝该马达轴心的外缘延设一凸部，该凸部末端内部具有一凸型凹孔提
供该马达轴心套接，该凸型凹孔内侧设置至少一浮动油封，提供该转动单元与
该驱动单元间的密封，该凸型凹孔外侧设置一轴承，该第二凸盘外缘朝该些第
四固定孔开设的多个第三销孔，而穿设在该些第四固定孔的每一该固定件一端
内部具有一内螺孔，及一与该内螺孔相对另一端并朝每一该第三销孔开设的第
四销孔，分别提供一第二固定销穿伸每一该第三销孔及固定在每一该第四销孔
内；其中，该齿轮轴一端具有一第一齿轮段，一连接该第一齿轮段末端的轴杆，
并在该轴杆与该第一齿轮段末端处穿套一提供该齿轮轴转动的轴承，以及在该
轴杆的末端延设一与该马达轴心的该啮接段形成啮接的第二齿轮段；其中，该
行星齿轮组的每一该齿轮外圆周面形成有外齿段，每一该外齿段可与该齿轮轴
的该第一齿轮段啮接形成传动，每一该齿轮内部具有一内齿段；其中，该曲轴
组每一该曲轴的该第一偏心段具有一朝该行星齿轮组的该内齿段啮接形成传动
的外齿部。
更进一步地，每一该摆线齿轮中央具有一朝该座盘的该第一轴孔开设且供
该齿轮轴的该轴杆穿设的第二轴孔，以及朝该第二轴孔外缘在圆周方向间隔设
置朝该座盘的该些第一沉埋孔及该些第四固定孔开设的至少三个第一轴承孔及
至少三个贯穿孔；其中，该固定盘中央具有一朝每一该摆线齿轮的该第二轴孔
开设的第三轴孔，提供该第一齿轮段末端穿套的该轴承设置及供该齿轮轴的该
轴杆穿设，以及在该第三轴孔外缘朝每一该摆线齿轮的该些第一轴承孔及该些
贯穿孔开设的至少三个第二轴承孔及至少三个第二沉埋孔，该些第二轴承孔及
该些第二沉埋孔在该第三轴孔外缘的圆周方向间隔设置，分别提供至少三个定
位组件穿设固定在该些贯穿孔及该些第二沉埋孔中；其中，该二曲轴轴承分别
套入每一该曲轴的该第二偏心段外缘，并嵌入在该座盘的该些第一沉埋孔及后
一个该摆线齿轮的该些第一轴承孔中，另该二曲轴轴承分别套入每一该曲轴的
该第一偏心段外缘，并嵌入在前一个该摆线齿轮的该些第一轴承孔及该固定盘
的该些第二轴承孔中。
更进一步地，每一该定位组件具有一定位件及一朝该定位件末端的杆部穿
套的套体，分别朝该些第二沉埋孔及前一个该摆线齿轮的该些贯穿孔中穿设，
并以每一该定位件分别与该座盘的每一该固定件的该内螺孔形成螺固。
更进一步地，该托环具有一第一套孔，该托环外侧圆周面设置多个第一锁
固孔，该托环朝该驱动单元一端内周缘具有一提供该第一密封环套设的第一环
槽；其中，该本体大致呈圆筒状，该第一容置部具有多个朝该托环的该些第一
锁固孔开设的第二锁固孔，提供多个第二螺固件分别穿伸该些第一锁固孔与螺
固在该些第二锁固孔中，该本体的该第四容置部外圆周面形成有多个第三锁固
孔；其中，该面盘上具有多个朝该本体的该些第三锁固孔对应开设的第四锁固
孔，利用多个第三螺固件分别穿伸该面盘的该些第四锁固孔及锁固在该本体的
该些第三锁固孔中，该面盘外缘朝三向位置分别延设一具有多个固定孔的固定
板，而该面盘的该固定板之间形成一凹缘，使得该凹缘与该外壳内壁间形成一
凹洞提供土石进入该外壳内。
更进一步地，该钻头装置朝该减速装置的该面盘外缘每一该固定板该些固
定孔对应开设的多个第二螺孔，提供多个第四螺固件穿伸每一该固定板的该些
固定孔及在该钻头装置的该些第二螺孔中固定结合。
更进一步地，该第二固定座具有一第四套孔，该第二固定座外缘形成一凹
环段；其中，该止推轴承具有一朝该第二固定座的该凹环段套接结合的凹环部。
更进一步地，该固定盘外缘具有一嵌接凹部；其中，该移动轴承内部具有
一朝该固定盘的该嵌接凹部形成结合的套孔。
更进一步地，该本体外壁圆周面设置多个第一粗糙强化条；其中，该外壳
远离该开口一端面具有一提供该驱动单元一端穿套的套孔，该外壳的该容置空
间内壁圆周面设置多个朝该本体外壁的该些第一粗糙强化条相对的第二粗糙强
化条，以磨碎在该本体与该外壳间逐渐狭窄处的该空间中的土石。
藉此创新独特设计，使本发明对照先前技术而言，大致可达到如下功效：
1.本发明的扭力传动以该驱动单元的该驱动马达扭力传递至该齿轮轴，分
流到该行星齿轮组的三个齿轮，再分别带动该行星齿轮组内的每一该曲轴运转，
而每一该曲轴则同步再带动该摆线盘组运转。此每一该曲轴以相同偏心量运转，
在理论上即等同该摆线盘组的中心以相同偏心量绕该本体固定中心进行圆周运
动，此该摆线盘组的每一该摆线齿轮以偏心转动，则可带动每一该摆线齿轮的
每一该外齿部与该本体的该内齿部之间相啮合的每一该滚针，将扭力传递至与
该本体一起为偏心运转，使该驱动马达由1800转减速至约19转，藉之，可达确
保该减速装置传动平衡，缩短该减速装置的连结长度，减速比高，故障率大幅
降低及成本低。
2.本发明的该减速装置主要功能即是带动该钻头装置及透过该减速装置以
偏心运转和多道的减速传动，分别对土石进行一次的粗辗以及二次更细的破碎
与研磨。
3.本发明利用该浮动油封则为该转动单元与该驱动单元间的密封，并同步
将润滑油注入该减速装置内润滑，可防止油、水或泥土等进出该减速装置。
附图说明
图1：本发明推进设备的立体图。
图2：本发明推进设备的立体分解图。
图3：本发明减速装置的立体分解图。
图4：本发明减速装置组合剖视及与钻头装置的组配图。
图5：本发明减速装置的马达轴心与齿轮轴的立体示意图。
图6：本发明减速装置的行星齿轮组与曲轴组的立体示意图。
图7：本发明减速装置的摆线盘组与曲轴组的立体示意图。
图8：本发明减速装置的摆线盘组与本体的立体示意图。
图9：图8的摆线盘组与在本体内部以偏心旋转的侧视示
意图。
图10：本发明推进设备的减速装置对于土石进行更细研磨
及排出的示意图。
其中附图标记：
推进设备1 减速装置2
驱动单元3 驱动马达31
第一固定孔311 马达轴心32
啮接段321 固定单元4
连接筒41 基座411
第一凸部412 第二凸部413
第一销孔4131 第一容室414
第二固定孔415 固定组件4151
螺固孔416 托环42
第一套孔421 第一锁固孔422
第一环槽423 第一固定座43
第二套孔431 第二环槽432
第三固定孔434 固定件435
第一密封环44 第二密封环45
转动轴承46 第三套孔461
座盘47 凸部470
凸型凹孔4700 浮动油封4701
轴承4702 基体471
第一凸盘472 第二凸盘473
第三销孔4731 第二固定销4732
第二销孔474 第一螺孔4741
第一固定销475 第一螺固件4751
第一轴孔476 第四固定孔477
套固件4771 内螺孔4772
第四销孔4773 第一沉埋孔478
第二固定座48 第四套孔481
凹环段482 转动单元5
本体51 第一粗糙强化条510
第一容置部511 第二锁固孔512
第二螺固件513 第二容置部514
第三容置部515 第四容置部516
第三锁固孔5161 内齿部517
面盘518 第四锁固孔5181
固定板5182 固定孔5183
第四螺固件5184 凹缘5185
第三螺固件519 止推轴承52
凹环部521 摆线盘组53
摆线齿轮531 外齿部532
槽间5321 第二轴孔533
第一轴承孔534 贯穿孔535
固定盘54 嵌接凹部541
第三轴孔542 第二轴承孔543
第二沉埋孔544 定位组件545
定位件5451 套体5452
移动轴承55 套孔551
齿轮轴56 第一齿轮段561
轴杆562 轴承563
第二齿轮段564 行星齿轮组57
齿轮571 外齿段572
内齿段573 曲轴组58
曲轴581 第一偏心段5811
第二偏心段5812 曲轴轴承582
外齿部583 滚针59
钻头装置6 第二螺孔61
格栅62 外壳7
容置空间71 第二粗糙强化条710
开口72 套孔73
排出孔74 空间75
土石8
具体实施方式
以下藉由具体实施例配合所附的图式详加说明，当更容易了解本发明的目
的、技术内容、特点及其所达成的功效。
在本发明被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似组件
是以相同的编号来表示。
请参阅图1至图8所示，本发明一较佳实施例所示，本实施例所显示的推进
设备，该推进设备1包含有一减速装置2、一钻头装置6及一外壳7。其中，
该减速装置2包含有一驱动单元3、一套接固定在该驱动单元3一端的固定单
元4及一连接该固定单元4一端并与该驱动单元3啮接形成传动的转动单元5。其
中，
该驱动单元3包含有一驱动马达31，该驱动马达31的外缘具有多个第一固定
孔311，该驱动马达31一端延伸一马达轴心32，该马达轴心32内部具有一啮接段
321。
该固定单元4包含有一连接筒41、一托环42、一第一固定座43、一第一密
封环44、一第二密封环45、一转动轴承46、一座盘47以及一第二固定座48。其
中，
该连接筒41具有一基座411、一设于该基座411远离该驱动马达31一端的第
一凸部412，该第一凸部412外径小于该基座411外径以提供该托环42与该第一固
定座43环设，以及一设于该第一凸部412远离该基座411一端的第二凸部413，该
第二凸部413外径小于该第一凸部412外径以提供该转动轴承46环设。更具体的，
该连接筒41内部具有一第一容室414提供该驱动马达31置入。该基座411外缘朝
该些第一固定孔311开设有多个第二固定孔415，提供多个固定组件4151分别穿
伸该些第二固定孔415及固定在该些第一固定孔311内，使该连接筒41固定在该
驱动马达31外缘上，并在该基座411外缘具有多个朝该些第二固定孔415内侧的
螺固孔416。该第二凸部413外侧圆周面设置多个第一销孔4131。
该托环42内部具有一第一套孔421以套设于该连接筒41的该第一凸部412的
外缘上，该托环42外侧圆周面设置多个第一锁固孔422，该托环42朝该驱动马达
31一端内周缘具有一提供该第一密封环44套设的第一环槽423。
该第一固定座43内部具有一第二套孔431以套设于该连接筒41的该基座411
的外缘上，该第一固定座43朝该托环42一端内周缘具有一提供该第二密封环45
套设的第二环槽432，该第一固定座43朝该连接筒41的该些螺固孔416开设的多
个第三固定孔434，利用多个固定件435分别穿伸该些第三固定孔434及固定在该
些螺固孔416中。
该转动轴承46内部具有一第三套孔461以套设于该连接筒41的该第二凸部
413的外缘上。
该座盘47具有一基体471，一连接该基体471远离该连接筒41一端并朝内缩
的第一凸盘472，以及一连接该第一凸盘472远离该基体471一端的第二凸盘473。
其中，该第一凸盘472具有多个第二销孔474及多个第一螺孔4741并朝外侧圆周
方向间隔设置，分别提供一第一固定销475分别穿伸每一该第二销孔474并卡固
在该第二凸部413的每一该第一销孔4131中，及分别以一第一螺固件4751分别螺
固每一该第一螺孔4741中。于本案实施例中，该座盘47中央具有一第一轴孔476，
以及朝该第一轴孔476外缘在圆周方向间隔设置至少三个第四固定孔477及至少
三个第一沉埋孔478。于本案实施例中，该些第四固定孔477及该些第一沉埋孔
478各设为三个，且其截面形状均为圆孔。更具体的，该座盘47的该第一轴孔476
朝该马达轴心32的外缘延设一凸部470，该凸部470末端内部具有一凸型凹孔
4700提供该马达轴心32的端部套接，该凸型凹孔4700内侧设置至少一浮动油封
4701，该浮动油封4701则为该转动单元5与该驱动单元3间的密封装置，并同步
将润滑油注入该第一轴孔476内润滑，可防止油、水或泥土等进出该减速装置2
内，而该凸型凹孔4700外侧设置一轴承4702，利于该马达轴心32转动顺畅。该
第二凸盘473外缘朝该些第四固定孔477开设的多个第三销孔4731，该些第四固
定孔477提供至少三个套固件4771分别穿设。更具体的，每一该套固件4771一端
内部具有一内螺孔4772及一与该内螺孔4772相对另一端并朝每一该第三销孔
4731开设的第四销孔4773，分别提供一第二固定销4732穿伸每一该第三销孔
4731及固定在每一该第四销孔4773内。
该第二固定座48内部具有一第四套孔481以套设于该座盘47的该第二凸盘
473的外缘上，该第二固定座48外缘形成一凹环段482。
该转动单元5包含有一本体51，一套设在该第一凸盘472及该第二固定座48
的该凹环段482外缘的止推轴承52，一位在该座盘47远离该驱动马达31一端的摆
线盘组53，一位在该摆线盘组53一端的固定盘54，一环设在该固定盘54外缘的
移动轴承55，一穿设在该固定盘54、该摆线盘组53并与该马达轴心32的该啮接
段321形成啮接的齿轮轴56，一与该齿轮轴56啮接并形成传动的行星齿轮组57，
至少三个分别与该行星齿轮组57啮接形成传动并带动该摆线盘组53与该本体51
转动的曲轴组58，以及多个分别穿设在该本体51与该摆线盘组53之间的滚针59。
其中，
该本体51大致呈圆筒锥状，该本体51外壁圆周面设置多个第一粗糙强化条
510，该本体51朝该托环42、该转动轴承46并提供容设的一端形成一第一容置部
511，该第一容置部511具有多个朝该托环42的该些第一锁固孔422开设的第二锁
固孔512，提供多个第二螺固件513分别穿伸该些第一锁固孔422与螺固在该些第
二锁固孔512中，接着，该本体51远离该驱动马达31并沿着该第一容置部511的
内侧设置一内径大于该第一容置部511内径的第二容置部514，一内径小于该第
一容置部511与该第二容置部514内径的第三容置部515，以及一内径大于该第三
容置部515内径的第四容置部516。更具体说明，该第二容置部514内侧以容设该
座盘47、套设在该座盘47外缘的该第二固定座48及套设在该座盘47与该第二固
定座48外缘的该转动轴承46固定。该第三容置部515其内侧的圆周面形成有一内
齿部517，并在该第三容置部515内侧以容设该摆线盘组53固定。该本体51的该
第四容置部516外圆周面形成有多个第三锁固孔5161，提供一面盘518上具有多
个朝该本体51的该些第三锁固孔5161对应开设的第四锁固孔5181，利用多个第
三螺固件519分别穿伸该面盘518的该些第四锁固孔5181及锁固在该本体51的该
些第三锁固孔5161中。于本案实施例中，该面盘518外缘朝三向位置分别延设一
具有多个固定孔5183的固定板5182，透过多个第四螺固件5184穿伸并与该钻头
装置6固定结合，而该面盘518的该固定板5182之间形成一凹缘5185，使得该凹
缘5185与该外壳7内壁间形成多个凹洞(图未示出)，提供被挤压破坏的土石8由
该些凹洞流入该外壳7内。
该止推轴承52朝该第二固定座48一端具有一凹环部521以提供该第二固定
座48的该凹环段482套接，该止推轴承52容设在该第二容置部514内侧。
该摆线盘组53包含有二摆线齿轮531沿该本体51的该第三容置部515轴向并
排设置，每一该摆线齿轮531的外圆周面形成有一外齿部532，该外齿部532可与
该本体51的该内齿部517相对应而相互之间形成多个槽间5321，提供该些滚针59
分别穿设。更具体说明，每一该摆线齿轮531以接受该驱动单元3连动该齿轮轴
56及该行星齿轮组57整体在减速转动并与该本体51相互啮合形成同步以偏心转
动，从而提高每一该摆线齿轮531与该本体51相互啮合形成同步偏心转动的稳定
性，使得每一该摆线齿轮531的运转更为平稳，可获得更为稳定的输出。藉轴向
并排设置每一该摆线齿轮531的每一该外齿部532间的轮齿于圆周方向的间距互
不干涉，从而每一该外齿部532相邻齿间的间距可配合该本体51的该内齿部517
相邻齿间的间距，从而易于该些滚针59分别穿设后为同步带动，以显著增加输
出稳定性佳。每一该摆线齿轮531中央具有一朝该座盘47的该第一轴孔476开设
的第二轴孔533，提供该齿轮轴56穿设，以及朝该第二轴孔533外缘在圆周方向
间隔设置朝该座盘47的该些第一沉埋孔478及该些第四固定孔477开设的至少三
个第一轴承孔534及至少三个贯穿孔535，分别提供每一该曲轴组58及至少三个
定位组件545穿设。于本案实施例中，该些第一轴承孔534及该些贯穿孔535各设
为三个，且其截面形状均为圆孔。
该固定盘54外缘具有一嵌接凹部541，该固定盘54中央具有一朝每一该摆线
齿轮531的该第二轴孔533开设的第三轴孔542，以及在该第三轴孔542外缘朝每
一该摆线齿轮531的该些第一轴承孔534及该些贯穿孔535开设的至少三个第二
轴承孔543及至少三个第二沉埋孔544，该些第二轴承孔543及该些第二沉埋孔
544在该第三轴孔542外缘的圆周方向间隔设置，分别提供该曲轴组58及该些定
位组件545穿设。于本案实施例中，该些第二轴承孔543及该些第二沉埋孔544
各设为三个，且其截面形状均为圆孔。更具体说明，每一该定位组件545具有一
如螺丝的定位件5451及一朝该定位件5451末端的杆部穿套的套体5452，分别朝
该些第二沉埋孔544及前一个该摆线齿轮531的该些贯穿孔535中穿设，并以每一
该定位件5451分别与该座盘47的每一该固定件4771的该内螺孔4772形成螺固。
该移动轴承55内部具有一套孔551以环设在该固定盘54的该嵌接凹部541与
该本体51的该第四容置部516之间。
该齿轮轴56一端具有一与该行星齿轮组57啮接传动的第一齿轮段561，一连
接该第一齿轮段561的末端延伸并穿设该固定盘54的该第三轴孔542及该摆线盘
组53每一该摆线齿轮531的该第二轴孔533的轴杆562，并在该轴杆562与该第一
齿轮段561末端处穿套一轴承563并设置在该第三轴孔542内，利于该齿轮轴56
转动顺畅，而在该轴杆562的末端延设一与该马达轴心32的该啮接段321形成啮
接的第二齿轮段564。
该行星齿轮组57为至少三个齿轮571，于本案实施例中设为三个齿轮571，
每一该齿轮571分别朝该固定盘54的该些第一轴承孔534对应设置，每一该齿轮
571的外圆周面形成有外齿段572，每一该外齿段572可与该齿轮轴56一端的该第
一齿轮段561啮接形成传动，每一该齿轮571内部具有一内齿段573。
该些曲轴组58于本案实施例中设为三组并以圆周方向等间隔设置。每一该
曲轴组58包括一曲轴581及四分别朝该曲轴581的两端套设的曲轴轴承582。
其中每一该曲轴581两端分别设有一沿其轴向配置的第一偏心段5811、第二偏
心段5812，而每一该第一偏心段5811与每一该第二偏心段5812形成相对于每
一该曲轴581的轴心分别以相同偏心的圆柱状。更具体说明，每一该曲轴581
上需设置相同数量的该第一偏心段5811与该第二偏心段5812，使得每一该摆
线齿轮531的每一该外齿部532旋转输出，并藉由该些滚针59将此旋转输出力
带动该本体51的该内齿部517平稳运转。每一该曲轴581的该第一偏心段5811
朝该行星齿轮组57的该内齿段573具有一外齿部583，该外齿部583与每一该
齿轮571的该内齿段573啮接形成传动。该二曲轴轴承582分别套入每一该曲
轴581的该第二偏心段5812外缘，并嵌入在该座盘47的该些第一沉埋孔478
及后一个该摆线齿轮531的该些第一轴承孔534中，另该二曲轴轴承582分别
套入每一该曲轴581的该第一偏心段5811外缘，并嵌入在前一个该摆线齿轮
531的该些第一轴承孔534及该固定盘54的该些第二轴承孔543中，如此每一
该曲轴581的该第一偏心段5811与该第二偏心段5812可自由旋转地并分别被
该些曲轴轴承582支承。
该钻头装置6朝该减速装置2的该面盘518外缘每一该固定板5182的该些
固定孔5183对应开设的多个第二螺孔61，提供该些第四螺固件5184穿伸每一
该固定板5182的该些固定孔5183及在该钻头装置6的该些第二螺孔61中固定
结合。于本案实施例中，该钻头装置6位于该减速装置2顶部，该钻头装置6
主要达成连接有刀盘(图未示出)的功能，由图1、2所揭示其外形将采六角型态，
以能嵌入刀盘内部，另外并以该些第四螺固件5184与该减速装置2固定，以传
递动力至该钻头装置6的刀盘。
该外壳7形成一具有一外包覆该减速装置2的开口72的容置空间71，该外壳7
的该容置空间71内壁圆周面设置多个朝该本体51外壁的该些第一粗糙强化条
510相对的第二粗糙强化条710，该外壳7远离该开口72一端面具有一提供该驱动
马达31穿设的套孔73及多个朝该套孔73外缘于圆周设置的排出孔74。更具体说
明，该外壳7是固定，即该本体51在该外壳7的该容置空间71内作偏心旋转时，
使得该本体51外壁与该外壳7内壁之间形成一逐渐狭窄处的空间75，利用该本体
51外壁的该些第一粗糙强化条510与该外壳7内壁的该些第二粗糙强化条710，以
磨碎在该本体51与该外壳7间逐渐狭窄处的该空间75中的土石8，提供土石8由该
空间75进行更细的破碎与研磨(如图10所示)。
藉由上述各构件组成该推进设备1，将该减速装置2套设在该本体51中，再
以该减速装置2顶部外接固定该钻头装置6，再以该外壳7套设在该减速装置2外。
本发明该减速装置2主要功能即是带动该钻头装置6，及透过该减速装置2以偏心
运转并作减速传动。当该推进设备1藉由该减速装置2的推力往土石层挤压，该
减速装置2转动带动该钻头装置6将土石层破坏，对土石8进行第一次的粗辗，由
于该钻头装置6设有多个格栅62，小于该些格栅62的土石8经过该些格栅62及由
该面盘518的该些凹洞进入该外壳7内，使土石8则陆续进入该减速装置2以偏心
旋转时，土石8随着该减速装置2偏心旋转的螺旋方向进入至该本体51与该推进
设备1的该外壳7间逐渐狭窄处的该空间75(如图9所示)，利用该本体51外壁的该
些第一粗糙强化条510与该外壳7内壁的该些第二粗糙强化条710，以磨碎在该本
体51与该外壳7间逐渐狭窄处的该空间75中的土石8，再进行第二次更细的破碎
与研磨，使被破碎与研磨的土石8以螺旋方向被挤至该外壳7的该些排出孔74排
出(如图10所示)。
本发明所提及的该浮动油封4701则为该转动单元5与该驱动单元3间的密封
装置，特别适用于严苛的旋转应用环境，其它各部件连结处也设计有油封
(O-ring)，以防止油、水、泥土等进出该减速装置2。
以下说明本发明实施例的该推进设备1的动作过程。
请参阅图3至图10所示，当该驱动单元3的该驱动马达31
驱动该马达轴心32的旋转为1800转时，以该马达轴心32带动与该啮接段
321啮接的该齿轮轴56转动，使该驱动马达31扭力传递至该齿轮轴56，分流
到设于该齿轮轴56一端的该第一齿轮段561带动设于每一该曲轴581的该行星
齿轮组57的每一该齿轮571旋转，并实现第一道减速。该行星齿轮组57的每
一该齿轮571的旋转再分别带动每一该曲轴581一起运转，从而设置在每一该
曲轴581的该第一偏心段5811与该第二偏心段5812随之旋转，以实现第二道
减速。而每一该曲轴581的该第一偏心段5811与该第二偏心段5812的偏心旋
转则同步再带动套设其上的该摆线盘组53的每一该摆线齿轮531作相对偏心运
转，以实现第三道减速。此每一该曲轴581以相同偏心量运转，在理论上即等
同该摆线盘组53中心以相同偏心量绕该本体51固定中心进行圆周运动，此该
摆线盘组53的每一该摆线齿轮531偏心转动则可带动每一该摆线齿轮531的每
一该外齿部532与该本体51的该内齿部517之间相啮合的每一该滚针59，将
扭力传递至与该本体51一起为偏心运转，以实现第四道减速至约19转，使该
钻头装置6受到与该本体51结合而获得减速输出，藉之，可达确保该减速装置
2传动平衡，缩短该减速装置2的连结长度，对于挖掘下水道工程转角处的灵
活性更佳，其减速比高，故障率大幅降低及成本低，同时将润滑油注入在该第
一轴孔476及其该减速装置2的内部，进而达到均匀润滑的效果，使该齿轮轴
56、每一摆线齿轮531与该些滚针59的运转可更为顺畅，进一步并可避免不必
要的磨耗，防止该行星齿轮组57产生啮合的误差，而能有效延长该减速装置2
的使用寿命。