一种市政工程用混凝土道路辅助行走装置技术领域
本发明涉及市政工程技术领域，具体的说是一种市政工程用混凝土道路辅助行走
装置。
背景技术
现有道路主要分为普通石子道路、水泥混凝土公路、沥青混凝土公路和再生沥青
混凝土道路四种，这些道路路面由于经常受地下水、雨水、重载车碾压、外界自然因素等影
响经常出现凹陷的路坑，这些凹陷路坑在下雨天容易积水，当机动车开过积水的路坑就会
出现水花四溅的情况，这样就会影响旁边的行人、非机动车和机动车正常行驶，而且凹陷路
坑的积水不及时处理，在重载车碾压的情况下会加速道路路面的损坏，从而增加道路维修
成本，通常这些道路路坑积水主要通过现有积水处理设备清理完成，这些现有积水处理设
备清理一般是移动设备加上抽水泵或者吸水器组合安装而成，然后再通过人工推动操作来
进行道路积水坑积水处理，由于道路积水坑所在道路路况可能存在高低不平、连续坑坑洼
洼等复杂状况，因此移动设备的工作性能将直接影响抽水泵或者吸水器在积水坑内的工作
效率，现有的移动设备基本上都是针对平坦的正常道路设计，因此不适用在复杂道路上工
作，现有移动设备在复杂道路上工作存在以下缺陷：1、需要人工辅助操作，劳动强度大，工
作效率低下；2、道路积水处可能出现高低不平、连续坑坑洼洼的状况，这种现有移动设备由
于存在减震性能差、与道路表面的接触面积小等缺陷而导致在行走过程中出现侧翻的状
况。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种市政工程用混凝土道路辅助行走装置，可
以解决现有移动设备通过抽水泵或者吸水器在复杂道路上工作过程中存在的需要人工辅
助操作、劳动强度大、工作效率低下、设备与道路表面接触面积下容易出现侧翻状况等缺
陷，可以实现在复杂道路稳定行走的功能，整个过程无需人工操作，设备与道路表面接触面
积大，消除了行走过程中存在侧翻的隐患，工作效率高。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政工程用混凝土道
路辅助行走装置,包括辅助下平台，辅助下平台的上端面中部焊接有主定位圆筒，主定位圆
筒内部套设有主定位轴，主定位轴的上端焊接有辅助上平台，主定位圆筒起到限定主定位
轴只能作垂直方向上作缓冲运动，从而同步限定了辅助上平台只能作垂直方向上作缓冲运
动，辅助上平台与辅助下平台之间对称安装有四个限位支链，四个均匀布置的限位支链具
有良好的减震缓冲功能，当本发明在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行
走时，由于限位支链的作用使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作；所述限位支链包
括焊接在辅助上平台的限位滑柱和焊接在辅助下平台上的凹型限位滑槽，所述限位滑柱与
凹型限位滑槽之间通过滑动配合方式相连，限位滑柱的下端面连接有二号限位弹簧，二号
限位弹簧的下端面套设在辅助定位轴上，辅助定位轴的下端焊接在辅助下平台上，辅助定
位轴起到下端限定二号限位弹簧位置的作用，且辅助定位轴与二号限位弹簧均位于凹型限
位滑槽内部，当本发明发生在复杂路面上发生震动或者抖动时，通过二号限位弹簧可以起
到良好的减震缓冲功能，使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作；所述辅助上平台两
侧对称焊接有四个辅助行走支链，对称布置在辅助上平台两侧的四个辅助行走支链增加了
本发明两侧与积水坑道路路面的接触面积，且具有良好的减震缓冲功能，防止了本发明在
高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，辅助行走支链包括
焊接在辅助上平台侧壁上的T型支块，T型支块的上下两端与辅助上平台的上下端面之间分
别焊接有两根筋柱，筋柱增强了T型支块与辅助上平台之间的连接强度，T型支块侧内壁上
焊接有L型行走支柱，L型行走支柱的下端焊接有辅助定位圆筒，辅助定位圆筒下端内部套
设在S型定位轴上，S型定位轴的末端焊接在辅助下平台上，通过辅助定位圆筒与S型定位轴
的限位运动增加了L型行走支柱中部的缓冲减震性能，也增加了L型行走支柱中部的支撑性
能，所述L型行走支柱的下端两侧对称设置有两个辅助限位块，L型行走支柱的下端套设在
行走圆筒内，行走圆筒的两侧对称设置有两个辅助限位凹槽，两个辅助限位凹槽与两个辅
助限位块之间通过滑动配合方式相连，辅助限位块只能在辅助限位凹槽中运动，辅助限位
凹槽限定了辅助限位块的上下运动范围，从而限定了L型行走支柱下端在行走圆筒内的上
下缓冲距离，行走圆筒的焊接有十字型行走板上，行走圆筒内部安装有三号限位弹簧，三号
限位弹簧的上端抵靠在L型行走支柱末端，三号限位弹簧的下端抵靠在十字型行走板上，通
过三号限位弹簧使得本发明L型行走支柱下端在复杂路况下运动时具有良好的减震缓冲性
能，从而增加了L型行走支柱下端的支撑性能，从而也增加了辅助上平台两侧的辅助行走支
链行走时与积水坑路面的稳定性能，所述行走圆筒外壁与十字型行走板之间对称焊接有四
个二号筋块，二号筋块增强了行走圆筒与十字型行走板之间的连接强度，所述十字型行走
板的下端面对称安装有四个全向轮，辅助行走支链通过四个全向轮在积水坑道路路面行
走；所述辅助上平台的上端面中部安装有现有抽水泵或抽水器，通过现有抽水泵或抽水器
对道路积水坑内的积水进行快速处理。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，同时在本发明辅助上平台的上端
面中部安装现有抽水泵或抽水器，然后本发明通过现有移动设备行走至所需清理的道路积
水坑路面，且在本发明往积水坑道路路面上行走的同时，辅助行走装置上的辅助上平台两
侧的四个辅助行走支链在全向轮的辅助下同时开始跟随运动，当本发明遇到高低不平、连
续坑坑洼洼的道路积水坑路面状况时，本发明的上下震动幅度明显会增加，此时四个限位
支链开始工作，通过限位支链上的二号限位弹簧对本发明进行一次减震缓冲功能，与此同
时通过三号限位弹簧对本发明进行二次减震缓冲功能，通过这两次减震缓冲功能和辅助定
位圆筒与S型定位轴的限位运动使得L型行走支柱具有良好的减震缓冲功能和路面支撑性
能，使得四个辅助行走支链可以在本发明两侧稳定的行走，从而增加了本发明两侧与积水
坑道路路面的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走
时可能会侧翻的状况，使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作，适用范围大，工作效率
高，实现了本发明在复杂道路稳定行走的功能，最后安装在辅助上平台上端面中部的现有
抽水泵或抽水器对道路积水坑内的积水进行快速处理。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过限位支链上的二号限位弹簧和L型行走支柱下端的三号限位弹簧对
本发明进行两次减震缓冲功能，通过这两次减震缓冲功能和辅助定位圆筒与S型定位轴的
限位运动使得L型行走支柱具有良好的减震缓冲功能和路面支撑性能，从而使得四个辅助
行走支链可以在本发明两侧稳定的行走，增加了本发明两侧与积水坑道路路面的接触面
积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，
使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作，适用范围大，工作效率高；
2、本发明解决了现有移动设备通过抽水泵或者吸水器在复杂道路上工作过程中
存在的需要人工辅助操作、劳动强度大、工作效率低下、设备与道路表面接触面积下容易出
现侧翻状况等难题，实现了本发明在复杂道路稳定行走的功能，整个过程无需人工操作，设
备与道路表面接触面积大，消除了行走过程中存在侧翻的隐患，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明去除辅助行走支链之后的剖视图；
图3是本发明辅助行走支链的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种市政工程用混凝土道路辅助行走装置,包括辅助下平台21，
辅助下平台21的上端面中部焊接有主定位圆筒22，主定位圆筒22内部套设有主定位轴23，
主定位轴23的上端焊接有辅助上平台24，主定位圆筒22起到限定主定位轴23只能作垂直方
向上作缓冲运动，从而同步限定了辅助上平台24只能作垂直方向上作缓冲运动，辅助上平
台24与辅助下平台21之间对称安装有四个限位支链25，四个均匀布置的限位支链25具有良
好的减震缓冲功能，当本发明在坑坑洼洼、高度深度参差不齐的道路积水坑路面上行走时，
由于限位支链25的作用使得本发明能够完全适应于复杂环境的工作；所述限位支链25包括
焊接在辅助上平台24的限位滑柱251和焊接在辅助下平台21上的凹型限位滑槽252，所述限
位滑柱251与凹型限位滑槽252之间通过滑动配合方式相连，限位滑柱251的下端面连接有
二号限位弹簧253，二号限位弹簧253的下端面套设在辅助定位轴254上，辅助定位轴254的
下端焊接在辅助下平台21上，辅助定位轴254起到下端限定二号限位弹簧253位置的作用，
且辅助定位轴254与二号限位弹簧253均位于凹型限位滑槽252内部，当本发明发生在复杂
路面上发生震动或者抖动时，通过二号限位弹簧253可以起到良好的减震缓冲功能，使得本
发明能够完全适应于复杂环境的工作；所述辅助上平台24两侧对称焊接有四个辅助行走支
链26，对称布置在辅助上平台24两侧的四个辅助行走支链26增加了本发明两侧与积水坑道
路路面的接触面积，且具有良好的减震缓冲功能，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼
的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，辅助行走支链26包括焊接在辅助上平台24侧
壁上的T型支块261，T型支块261的上下两端与辅助上平台24的上下端面之间分别焊接有两
根筋柱261a，筋柱261a增强了T型支块261与辅助上平台24之间的连接强度，T型支块261侧
内壁上焊接有L型行走支柱262，L型行走支柱262的下端焊接有辅助定位圆筒263，辅助定位
圆筒263下端内部套设在S型定位轴264上，S型定位轴264的末端焊接在辅助下平台21上，通
过辅助定位圆筒263与S型定位轴264的限位运动增加了L型行走支柱262中部的缓冲减震性
能，也增加了L型行走支柱262中部的支撑性能，所述L型行走支262柱的下端两侧对称设置
有两个辅助限位块262a，L型行走支柱262的下端套设在行走圆筒265内，行走圆筒265的两
侧对称设置有两个辅助限位凹槽265a，两个辅助限位凹槽265a与两个辅助限位块262a之间
通过滑动配合方式相连，辅助限位块262a只能在辅助限位凹槽265a中运动，辅助限位凹槽
265a限定了辅助限位块262a的上下运动范围，从而限定了L型行走支柱262下端在行走圆筒
265内的上下缓冲距离，行走圆筒265的焊接有十字型行走板266上，行走圆筒265内部安装
有三号限位弹簧267，三号限位弹簧267的上端抵靠在L型行走支柱262末端，三号限位弹簧
267的下端抵靠在十字型行走板266上，通过三号限位弹簧267使得本发明L型行走支柱262
下端在复杂路况下运动时具有良好的减震缓冲性能，从而增加了L型行走支柱262下端的支
撑性能，从而也增加了辅助上平台24两侧的辅助行走支链26行走时与积水坑路面的稳定性
能，所述行走圆筒265外壁与十字型行走板266之间对称焊接有四个二号筋块265b，二号筋
块265b增强了行走圆筒265与十字型行走板266之间的连接强度，所述十字型行走板266的
下端面对称安装有四个全向轮268，辅助行走支链26通过四个全向轮268在积水坑道路路面
行走；所述辅助上平台24的上端面中部安装有现有抽水泵或抽水器，通过现有抽水泵或抽
水器对道路积水坑内的积水进行快速处理。
使用时，首先将本发明安装在现有移动设备上，同时在本发明辅助上平台24上端
面中部安装有现有抽水泵或抽水器，然后本发明通过现有移动设备行走至所需清理的道路
积水坑路面，且在本发明往积水坑道路路面上行走的同时，辅助行走装置2上的辅助上平台
24两侧的四个辅助行走支链26在全向轮268的辅助下同时开始跟随运动，当本发明遇到高
低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面状况时，本发明的上下震动幅度明显会增加，此时
四个限位支链25开始工作，通过限位支链25上的二号限位弹簧253对本发明进行一次减震
缓冲功能，与此同时通过三号限位弹簧267对本发明进行二次减震缓冲功能，通过这两次减
震缓冲功能和辅助定位圆筒263与S型定位轴264的限位运动使得L型行走支柱262具有良好
的减震缓冲功能和路面支撑性能，使得四个辅助行走支链26可以在本发明两侧稳定的行
走，从而增加了本发明两侧与积水坑道路路面的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续
坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，使得本发明能够完全适应于复杂环
境的工作，适用范围大，工作效率高，实现了本发明在复杂道路稳定行走的功能；最后安装
在辅助上平台24上端面中部的现有抽水泵或抽水器对道路积水坑内的积水进行快速处理，
解决了现有移动设备通过抽水泵或者吸水器在复杂道路上工作过程中存在的需要人工辅
助操作、劳动强度大、工作效率低下、设备与道路表面接触面积下容易出现侧翻状况等难
题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。