一种剑杆织机的选色系统 【技术领域】
本发明涉及织机的技术领域， 特别是一种用于七至十二色纬织造的剑杆织机的选色系统。 背景技术 目前的普通剑杆织机均为至多配六色纬装置， 少数进口机或仿进口机有八色纬配 置的， 但价格高 ； 普通剑杆织机选色原理简述如下 ： 1) 多臂龙头在纹纸控制下选中 1-6 号其 中 1 根， 将向后拉动拉绳， 拉绳经滑轮组转向后拉动选色三角臂组中一个三角臂， 三角臂转 动， 将运动传给选色箱装置， 带动对应选色箭组件下移， 穿在该选色箭组件中的纬纱即被选 中， 由剑头带入织口， 完成一次选纬。2) 各色纬以筒纱形式放在筒子架下面搁板上， 经储纬 器储纬， 穿过纬纱检测器和选色箭组件后由布边握持。 纬纱检测器是一很重要的配件， 检测 有无纬纱。在正常引纬时间段， 纬纱在检测器孔中有压滑动， 检测器获得有波动压力， 纬纱 检测器将此信号 ( 低电平 ) 通过配电箱接线排上的信号接线端传给主板。织机正常运转 ；
反之在正常引纬时间段， 无纬纱在检测器孔中有压滑动， 检测器无法获得有波动压力， 纬纱 检测器将此信号 ( 高电平 ) 通过配电箱接线排上的信号接线端传给主板， 织机停机， 显示断 纬； 这就是我们平时说的断纬自停。储纬器只要没有波动压力， 输出就为高电平， 在非引纬 阶段被主板视为无效， 否则会空关车。目前普通剑杆织机要想实现多色织造所面对的问题 是： 1) 原机配置选色箭组件只有 6 根， 至多只能 6 色纬 ； 2) 原机配置纬纱检测器只有 6 孔， 只能对 6 色进行检测 ； 3) 机电原理上要匹配 ； 4) 辅助机构的空间调整。目前国内的剑杆织 机 90％为普通剑杆织机 ； 随着市场对色织物花型多样性需求越来越高， 六色纬以上色织物 成了很多客人的首要要求， 很多布厂都因设备不行而无奈何。 发明内容
本发明的目的是要提供一种能实现七至十二色纬织造且成本低的剑杆织机的选 色系统。
本发明实现上述目的的一种技术方案是， 一种剑杆织机的选色系统， 包括机架、 多 臂龙头、 第一滑轮组装置、 第一选色三角臂组、 选色箱装置、 第一纬纱检测器和储纬器架， 所 述多臂龙头、 第一滑轮组装置、 第一选色三角臂组、 选色箱装置、 第一纬纱检测器和储纬器 架均安装在机架上， 所述储纬器架上安装有储纬器， 所述多臂龙头的拉绳绕过第一滑轮组 装置的滑轮组并与第一选色三角臂组的一端连接， 第一选色三角臂组的另一端的拉绳与选 色箱装置的导纱推杆摆座连接， 其改进点在于 ：
a、 所述机架上还安装有第二滑轮组装置、 第二纬纱检测器和第二选色三角臂组， 所述多臂龙头的拉绳绕过第二滑轮组装置的滑轮组并与第二选色三角臂组的一端连接， 第 二选色三角臂组的另一端的拉绳与选色箱装置的导纱推杆摆座连接 ；
b、 所述第一纬纱检测器和第二纬纱检测器的信号线和电源负端接至配电箱的相 应接线端， 所述第一纬纱检测器的电源正端接控制开关的常开触点， 第二纬纱检测器的电源正端接控制开关的常闭触点， 所述配电箱上的电源正端接控制开关的共用触点 ； 或者所 述第一纬纱检测器和第二纬纱检测器的电源正端和电源负端接至配电箱的相应接线端， 所 述第一纬纱检测器的信号线接控制开关的常开触点， 第二纬纱检测器的信号线接控制开关 的常闭触点， 所述配电箱上的电源正端接控制开关的共用触点 ；
c、 所述控制开关由一个拉绳或选色三角臂触发 ；
d、 所述选色箱装置包括七至十二个导纱推杆摆座和对应的选色箭组件。
所述控制开关是行程开关， 行程开关安装于选色箱装置上， 一个拉绳与行程开关 的摆动头连接。
所述控制开关是接近开关， 接近开关安装于第一选色三角臂组或第二选色三角臂 组附近的机架上。
所述选色箱装置包括两个选色墙板、 导轨、 选色墙板固定轴、 铰支轴和弹簧固定 轴， 且两个选色墙板通过导轨、 选色墙板固定轴、 弹簧固定轴和铰支轴固定连接， 所述七至 十二个导纱推杆摆座和对应的选色箭组件均位于两个选色墙板之间， 所述导轨上装有若干 导向珠， 导纱推杆摆座铰接在选色墙板之间的铰支轴上， 一弹簧的一端连接在导纱推杆摆 座上， 另一端连接在弹簧固定轴上， 导纱推杆摆座的两端分别与拉绳和选色箭组件的一端 连接， 选色箭组件的另一端穿过对应的导向珠并与导向珠滑动配合。
所述导纱推杆摆座上具有腰圆孔， 一连接杆的一端装有两个滚轮， 该两个滚轮与 所述腰圆孔动配合， 连接杆的另一端与选色箭组件铰接， 一拉簧的一端与连接杆连接， 另一 端与导纱推杆摆座连接， 两个选色墙板之间还装有选色箭组件限位轴。
所述储纬器分两层布置。
本发明实现上述目的的另一种技术方案是， 一种剑杆织机的选色系统， 包括机架、 多臂龙头、 第一滑轮组装置、 第一选色三角臂组、 选色箱装置、 纬纱检测器和储纬器架， 所述 多臂龙头、 第一滑轮组装置、 第一选色三角臂组、 选色箱装置、 纬纱检测器和储纬器架均安 装在机架上， 所述储纬器架上安装有储纬器， 所述多臂龙头的拉绳绕过第一滑轮组装置的 滑轮组并与第一选色三角臂组的一端连接， 第一选色三角臂组的另一端的拉绳与选色箱装 置的导纱推杆摆座连接， 所述纬纱检测器包括压电陶瓷组和电板， 所述电板的信号线和电 源负端接至的配电箱的相应接线端， 其改进点在于 ：
a、 所述机架上还安装有第二滑轮组装置、 第二选色三角臂组， 所述多臂龙头的拉 绳绕过第二滑轮组装置的滑轮组并与第二选色三角臂组的一端连接， 第二选色三角臂组的 另一端的拉绳与选色箱装置的导纱推杆摆座连接，
b、 所述纬纱检测器还电连接另一压电陶瓷组， 所述另一压电陶瓷组的信号线与纬 纱检测器的压电陶瓷组的信号线串联，
c、 所述选色箱装置包括七至十二个导纱推杆摆座和对应的选色箭组件。
所述选色箱装置包括两个选色墙板、 导轨、 选色墙板固定轴、 铰支轴和弹簧固定 轴， 且两个选色墙板通过导轨、 选色墙板固定轴、 弹簧固定轴和铰支轴固定连接， 所述七至 十二个导纱推杆摆座和对应的选色箭组件均位于两个选色墙板之间， 所述导轨上装有若干 导向珠， 导纱推杆摆座铰接在选色墙板之间的铰支轴上， 一弹簧的一端连接在导纱推杆摆 座上， 另一端连接在弹簧固定轴上， 导纱推杆摆座的两端分别与拉绳和选色箭组件的一端 连接， 选色箭组件的另一端穿过对应的导向珠并与导向珠滑动配合。所述导纱推杆摆座上具有腰圆孔， 一连接杆的一端装有两个滚轮， 该两个滚轮与 所述腰圆孔动配合， 连接杆的另一端与选色箭组件铰接， 一拉簧的一端与连接杆连接， 另一 端与导纱推杆摆座连接， 两个选色墙板之间还装有选色箭组件限位轴。
所述储纬器分两层布置。
本发明在原有剑杆织机上扩充选色箭组件， 纬纱检测上第一纬纱检测器和第二纬 纱检测器两只检测器组合使用， 引入行程开关或接近开关， 储纬器在储纬架上分层安装， 这 样不需要另购其他设备， 即实现七至十二色纬织造， 且改造方便、 成本低。 附图说明
图 1 为本发明的剑杆织机的选色系统的实施例一的结构配置示意图 ；
图 2 为本发明的剑杆织机的选色系统的实施例二的结构配置示意图 ；
图 3 为本发明中的选色箱装置的主视图 ；
图 4 为图 3 的俯视图 ；
图 5 为图 4 的 A-A 剖视、 并且逆时针旋转 90 度后的视图 ；
图 6 为图 5 的运动示意图 ；
图 7 为选色箱装置具有八个以上选色箭组件的示意图 ； 图 8 为实施例二的纬纱检测器结构示意图。具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
如图 1、 3 ～ 7 所示， 实施例一，
一种剑杆织机的选色系统， 包括机架、 多臂龙头 1、 第一滑轮组装置 2、 第一选色三 角臂组 3、 选色箱装置 4、 第一纬纱检测器 6 和储纬器架 5， 所述多臂龙头 1、 第一滑轮组装置 2、 第一选色三角臂组 3、 选色箱装置 4、 第一纬纱检测器 6 和储纬器架 5 均安装在机架上， 所 述储纬器架 5 上安装有储纬器 5-1， 所述多臂龙头 1 的拉绳 7 绕过第一滑轮组装置 2 的滑轮 组并与第一选色三角臂组 3 的一端连接， 第一选色三角臂组 3 的另一端的拉绳 7 与选色箱 装置 4 的导纱推杆摆座 4-1 连接， 所述机架上还安装有第二滑轮组装置 2’ 、 第二纬纱检测器 6’ 、 第二选色三角臂组 3’ ， 所述多臂龙头 1 的拉绳 7 绕过第二滑轮组装置 2’ 的滑轮组并与 第二选色三角臂组 3’ 的一端连接， 第二选色三角臂组 3’ 的另一端的拉绳 7 与选色箱装置 4 的导纱推杆摆座 4-1 连接 ； 所述第一纬纱检测器 6 和第二纬纱检测器 6’ 的信号线和电源 负端接至配电箱 8 的相应接线端， 所述第一纬纱检测器 6 的电源正端接控制开关 K 的常开 触点 K-2， 第二纬纱检测器 6’ 的电源正端接控制开关 K 的常闭触点 K-3， 所述配电箱 8 上的 电源正端接控制开关 K 的共用触点 K-1 ； 或者所述第一纬纱检测器 6 和第二纬纱检测器 6’ 的电源正端和电源负端接至配电箱 8 的相应接线端， 所述第一纬纱检测器 6 的信号线接控 制开关 K 的常开触点 K-2， 第二纬纱检测器 6’ 的信号线接控制开关 K 的常闭触点 K-3， 所述 配电箱 8 上的电源正端接控制开关 K 的共用触点 K-1 ； 所述控制开关 K 由一个拉绳 7 或选 色三角臂触发 ； 选色箱装置 4 的导纱推杆摆座 4-1 和选色箭组件 4-5 的名称说明参见中华 人民共和国江苏无锡市第四纺织机械有限公司 2003 年印刷的 《GA747/II 型剑杆织机机件 略图 GA747/II-LT》 。所述控制开关 K 是行程开关， 行程开关安装于选色箱装置 4 上， 一个拉绳 7 与行程 开关的摆动头连接。
所述控制开关 K 也可以是接近开关， 接近开关安装于第一选色三角臂组 3 或第二 选色三角臂组 3’ 附近的机架上。
所述选色箱装置 4 包括两个选色墙板 4-2、 导轨 4-3、 选色墙板固定轴 4-4、 铰支轴 4-10 和弹簧固定轴 4-11， 且两个选色墙板 4-2 通过导轨 4-3、 选色墙板固定轴 4-4、 弹簧固 定轴 4-11 和铰支轴 4-10 固定连接， 所述七至十二个导纱推杆摆座 4-1 和对应的选色箭组 件 4-5 均位于两个选色墙板 4-2 之间， 所述导轨 4-3 上装有若干导向珠 4-3-1， 导纱推杆摆 座 4-1 铰接在选色墙板 4-2 之间的铰支轴 4-10 上， 一弹簧 4-7 的一端连接在导纱推杆摆座 4-1 上， 另一端连接在弹簧固定轴 4-11 上， 导纱推杆摆座 4-1-2 的两端分别与拉绳 7 和选 色箭组件 4-5 的一端连接， 选色箭组件 4-5 的另一端穿过对应的导向珠 4-3-1 并与导向珠 4-3-1 滑动配合。
所述导纱推杆摆座 4-1 上具有腰圆孔 4-8， 一连接杆 4-9 的一端装有两个滚轮 4-9-1， 该两个滚轮 4-9-1 与所述腰圆孔 4-8 动配合， 连接杆 4-9 的另一端与选色箭组件 4-5 铰接， 一拉簧 4-9-2 的一端与连接杆 4-9 连接， 另一端与导纱推杆摆座 4-1 连接， 两个选色 墙板 4-2 之间还装有选色箭组件限位轴 4-6。两个滚轮 4-9-1 与所述腰圆孔 4-8 动配合， 起 到限位缓冲作用， 防止选色箭组件越位。
所述储纬器 5-1 分两层布置。这样做使得纬纱之间清晰， 不缠绕， 空间占用少， 结构紧凑。 实施例二，
如图 2 ～ 8 所示， 一种剑杆织机的选色系统， 包括机架、 多臂龙头 1、 第一滑轮组装 置 2、 第一选色三角臂组 3、 选色箱装置 4、 纬纱检测器 9 和储纬器架 5， 所述多臂龙头 1、 第 一滑轮组装置 2、 第一选色三角臂组 3、 选色箱装置 4、 纬纱检测器 9 和储纬器架 5 均安装在 机架上， 所述储纬器架 5 上安装有储纬器 5-1， 所述多臂龙头 1 的拉绳 7 绕过第一滑轮组装 置 2 的滑轮组并与第一选色三角臂组 3 的一端连接， 第一选色三角臂组 3 的另一端的拉绳 7 与选色箱装置 4 的导纱推杆摆座 4-1 连接， 所述纬纱检测器 9 包括压电陶瓷组 9-1 和电 板 9-2， 所述电板 9-2 的信号线和电源负端接至的配电箱 8 的相应接线端， 所述机架上还安 装有第二滑轮组装置 2’ 、 第二选色三角臂组 3’ ， 所述多臂龙头 1 的拉绳 7 绕过第二滑轮组 装置 2’ 的滑轮组并与第二选色三角臂组 3’ 的一端连接， 第二选色三角臂组 3’ 的另一端的 拉绳 7 与选色箱装置 4 的导纱推杆摆座 4-1 连接， 所述纬纱检测器 9 还电连接另一压电陶 瓷组 9-3， 所述另一压电陶瓷组 9-3 的信号线与纬纱检测器 9 的压电陶瓷组 9-1 的信号线串 联， 所述选色箱装置 4 包括七至十二个导纱推杆摆座 4-1 和对应的选色箭组件 4-5。
所述选色箱装置 4 包括两个选色墙板 4-2、 导轨 4-3、 选色墙板固定轴 4-4、 铰支轴 4-10 和弹簧固定轴 4-11， 且两个选色墙板 4-2 通过导轨 4-3、 选色墙板固定轴 4-4、 弹簧固 定轴 4-11 和铰支轴 4-10 固定连接， 所述七至十二个导纱推杆摆座 4-1 和对应的选色箭组 件 4-5 均位于两个选色墙板 4-2 之间， 所述导轨 4-3 上装有若干导向珠 4-3-1， 导纱推杆摆 座 4-1 铰接在选色墙板 4-2 之间的铰支轴 4-10 上， 一弹簧 4-7 的一端连接在导纱推杆摆座 4-1 上， 另一端连接在弹簧固定轴 4-11 上， 导纱推杆摆座 4-1-2 的两端分别与拉绳 7 和选 色箭组件 4-5 的一端连接， 选色箭组件 4-5 的另一端穿过对应的导向珠 4-3-1 并与导向珠
4-3-1 滑动配合。
所述导纱推杆摆座 4-1 上具有腰圆孔 4-8， 一连接杆 4-9 的一端装有两个滚轮 4-9-1， 该两个滚轮 4-9-1 与所述腰圆孔 4-8 动配合， 连接杆 4-9 的另一端与选色箭组件 4-5 铰接， 一拉簧 4-9-2 的一端与连接杆 4-9 连接， 另一端与导纱推杆摆座 4-1 连接， 两个选色 墙板 4-2 之间还装有选色箭组件限位轴 4-6。两个滚轮 4-9-1 与所述腰圆孔 4-8 动配合， 起 到限位缓冲作用， 防止选色箭组件越位。
所述储纬器 5-1 分两层布置。这样做使得纬纱之间清晰， 不缠绕， 空间占用少， 结 构紧凑。
本发明实施的时候， 第一滑轮组装置 2 和第一选色三角臂组 3 均可加装一套原配 组件， 分别叫做第二滑轮组装置 2’ 和第二选色三角臂组 3’ ， 在剑杆织机上稍作处理即可安 装； 如果再加装一套选色箱装置 4， 在传动上比较复杂了， 空间位置占的也会很大， 考虑到 选色箱装置 4 拆分简单， 采用加长两选色墙板 4-2 之间四根轴的方法， 按选色箭组件 4-5 的 需用根数计算出轴长， 按原轴尺寸加长即可， 加上需要数量的选色箭组件 4-5， 即可和第二 选色三角臂组 3’ 配合。
根据纬纱检测原理， 采取以下方案 ： 纬纱检测器均为市售的 6 孔的， 两个纬纱检测 器 6、 6’ 组合使用， 可以通过两种方案组合， 任选一种即可 ： A) ： 独立组合式 ： 具体实施方案是 ： 安装两个纬纱检测器 6、 6’ ， ( 不可直接并联， 直 接并联当梭口未用检测器将发出断纬信号， 开不起来车 )， 两检测器 6、 6’ 各自 3 根出线， 1： 电源 +， 2： 信号线， 3： 电源 - ； 将线 2， 线 3 分别并接到原应接接线端上， 检测器的线 1 分别接 到行程开关 ( 或接近开关 ) 常开触点和常闭触点上， 再由行程开关或接近开关的共用触点 连线接至配电箱电源 + 接点 ； 再在多臂龙头 1 上选一根拉绳 7 用于控制行程开关或接近开 关的状态， 这样两个纬纱检测器 6、 6’ 就处于了可控的、 单一的工作状态 ； 至于某一梭口由 哪一检测器工作可由花型和各色在两检测器 6、 6’ 上的分配共同决定， 再由纹纸控制用于控 制行程开关或接近开关的拉绳 7 状态， 拉绳 7 作用于行程开关或接近开关， 就实现了纬纱检 测器的选择。
选用行程开关或接近开关在具体实施上略有不同 ：
①： 选用行程开关， 行程开关可装在选色箱装置 4 上， 将被选定用于控制的选色拉 绳 7 连接到行程开关的摆动头即可。
②： 选用接近开关， 接近开关安装在第一选色三角臂组 3 或第二选色三角臂组 3’ 附近， 直接探测选定用于控制的选色拉绳 7 所对应的三角臂端头即可。
B) ： 共用电板 ( 指检测器自身电板 ) 组合式 ： 也是两个纬纱检测器组合使用， 结合 附图 8 说明如下 ：
两个纬纱检测器的组合 ： 切断一个纬纱检测器的压电陶瓷组 9-3 和其电板的两根 连线， 用导线将两组压电陶瓷组 9-1、 9-3 串联， 压电陶瓷组 9-3 另一端和纬纱检测器 9 的主 板 9-2 相连， 组合完成。可视为一只纬纱检测器使用了。
两种组合方式各自的优缺点 ：
独立组合式， 对纬纱检测器要求不高， 只要和现有机器匹配的均可使用， 组合方 便， 但缺点是要加入控制装置， 完成对两个纬纱检测器的交替使用。
共电板组合式， 因纬纱检测器内部分组因各厂家不同有所出入， 要注意接线正确，
且对纬纱检测器有一定的破坏性， 重新分离使用需要处理还原 ； 优点是不用附加控制部分。
目前还没有可供 8 色纬使用的匹配普通剑杆织机使用的纬纱检测器， 配用非普通 剑杆机的 8 色纬纬纱检测器与此不匹配， 不可配用。纬纱检测器的自身设计也不能用二个 纬纱检测器简单并联使用。
本发明各个附加装置在织机上安装合理， 第一纬纱检测器 6 和第二纬纱检测器 6’ 器垂直方向安装， 保证从纬纱检测器至选色箭组件的纬纱分离清晰， 不相互缠绕 ； 储纬器 5-1 分二至三层安装， 前后错开， 便于纬纱筒分开， 防止纬纱退出筒子时相互缠绕， 可大幅增 加储纬器 5-1 和纱筒数量而不必增大储纬器架 5 尺寸， 空间利用充分。