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1、10申请公布号CN101949648A43申请公布日20110119CN101949648ACN101949648A21申请号201010272940822申请日20100906F27D3/0620060171申请人攀钢集团有限公司地址617067四川省攀枝花市东区向阳村申请人攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司72发明人战金龙74专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人谭昌驰郭鸿禧54发明名称用于焙烧还原装置的卸料转运装置57摘要本发明提供了一种用于焙烧还原装置的卸料转运装置，由包括车身、抬料臂和设置在抬料臂端部的抬料叉的移动机构及与移动机构相匹配的带密封盖的接料罐构成，所述移动。
2、机构还包括轨道，设置在车身底部；摆动座，设置在车身上；回转筒，通过轴承安装在摆动座内，并且抬料臂设置在回转筒中；行走动力机构，与车身连接，控制车身沿轨道行走；升降动力机构，设置在车身上，控制设置在回转筒中的抬料臂升降；回转动力机构，设置在摆动座上，控制回转筒转动；伸缩动力机构，设置在回转筒上，控制抬料臂在回转筒内伸缩。本发明能够适用于多种还原焙烧装置，并能够提高生产效率及金属收得率，而且操作简单、稳定性好、工作效率高。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页CN101949651A1/1页21一种用于焙烧还原装置的卸料转运装置，由包括车身4。
3、、抬料臂2和设置在抬料臂2端部的抬料叉1的移动机构，及与移动机构相匹配的接料机构构成，其特征在于，所述移动机构还包括轨道11，设置在车身4底部；摆动座5，设置在车身4上；回转筒9，通过轴承安装在摆动座5内，并且抬料臂2设置在回转筒9中；行走动力机构，与车身4连接，控制车身4沿轨道11行走；升降动力机构7，设置在车身4上，控制设置在回转筒9中的抬料臂2升降；回转动力机构6，设置在摆动座5上，控制回转筒9转动；伸缩动力机构10，设置在回转筒9上，控制抬料臂2在回转筒9内伸缩；所述接料机构为带密封盖的接料罐。2根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述行走动力机构、升降动力机构7、回转动力机。
4、构6及伸缩动力机构10为齿轮减速电机。3根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述行走动力机构通过滚子链条12控制车身4沿轨道11行走。4根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述行走动力机构通过靠近车轮布置的两组滚子链条12与车身4连接。5根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述行走动力机构通过绝对编码器控制车身4停止位置的精确定位。6根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述升降动力机构7通过偏心轮连杆机构与摆动座5连接。7根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述升降动力机构7通过绝对编码器控制升降位置的精确定位。8根据权利要求1所述的卸料转运装。
5、置，其特征在于，所述回转动力机构6通过齿圈控制回转筒9转动。9根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述回转动力机构6通过绝对编码器控制回转筒9转动角度的精确定位。10根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述伸缩动力机构10通过齿条控制抬料臂2在回转筒9内伸缩。11根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述伸缩动力机构10通过绝对编码器控制抬料臂2伸缩停止位置的精确定位。12根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述回转筒9通过带轴向止推的轴承安装在摆动座5内。13根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述摆动座5与车身4活动连接。14根据权利要求1所。
6、述的卸料转运装置，其特征在于，所述摆动座5与车身4之间连接方式为铰接。15根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述回转筒9的两端分别设置有导向滚轮8。16根据权利要求15所述的卸料转运装置，其特征在于，所述回转筒9每端的导向滚轮8为48组。17根据权利要求1所述的卸料转运装置，其特征在于，所述抬料叉1的断面为井字形。权利要求书CN101949648ACN101949651A1/4页3用于焙烧还原装置的卸料转运装置0001声明本发明于同日向国家知识产权局提交了同样的实用新型专利申请。技术领域0002本发明涉及一种卸料转运装置，特别是一种用于焙烧还原装置的卸料转运装置。背景技术0003随。
7、着适合炼焦的焦煤逐渐枯竭和对环境保护的要求愈来愈高，用直接还原铁取代传统的高炉炼铁是必然的发展趋势。诸如双腔步进式还原炉的焙烧还原装置能够实现高温烟气穿过料层，将热量通过辐射和传导两种方式传递给被还原的球团料，因而热效率高。并且，烟气穿过料层时迅速置换掉了球团还原过程中产生的气体，还原效率高，能耗低。用诸如双腔步进式还原炉的焙烧还原装置进行直接还原铁生产，与竖炉法、隧道窑法、回转窑法、转底炉法等进行直接还原铁生产方法相比，有不可比拟的优势。为了保证诸如双腔步进式还原炉的焙烧还原装置进行直接还原铁生产顺行，必须配有恰当的出料装置。因为生产方式不同，现有竖炉、隧道窑、回转窑、转底炉等进行直接还原铁。
8、生产的出料装置，都不能适应诸如双腔步进式还原炉的焙烧还原装置进行直接还原铁生产的需要。0004中国专利2008200349544公开了一种水淬炉出料车，该装置在伸缩臂机构、翻转机构、升降机构中所采取的技术方案的可靠性较低，不能满足还原炉出料持续生产可靠性的要求，该装置的行走机构不具有精确定位的功能，该装置的叉钳、旋转机构，不适合焙烧还原装置出料应用，因此，该装置不能为焙烧还原装置的卸料转运装置提供借鉴。发明内容0005本发明的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的用于焙烧还原装置的卸料转运装置。0006本发明提供了一种用于焙烧还原装置的卸料转运装置，所述卸料转运装置由包括车身、抬料臂和设置在抬。
9、料臂端部的抬料叉的移动机构及与移动机构相匹配的接料机构构成，所述移动机构还包括轨道，设置在车身底部；摆动座，设置在车身上；回转筒，通过轴承安装在摆动座内，并且抬料臂设置在回转筒中；行走动力机构，与车身连接，控制车身沿轨道行走；升降动力机构，设置在车身上，控制设置在回转筒中的抬料臂升降；回转动力机构，设置在摆动座上，控制回转筒转动；伸缩动力机构，设置在回转筒上，控制抬料臂在回转筒内伸缩；所述接料机构为带密封盖的接料罐。0007根据本发明的卸料转运装置，其中，行走动力机构、升降动力机构、回转动力机构及伸缩动力机构可以为齿轮减速电机。0008根据本发明的卸料转运装置，其中，行走动力机构可以通过滚子链。
10、条控制车身沿轨道行走。0009根据本发明的卸料转运装置，其中，所述行走动力机构可以通过靠近车轮布置的两组滚子链条与车身连接，从而实现对车身的同步牵扯，以保证车身在严重偏载时也能够说明书CN101949648ACN101949651A2/4页4精确的按照轨道的轨迹行走。0010根据本发明的卸料转运装置，其中，行走动力机构可以通过绝对编码器控制车身停止位置的精确定位。0011根据本发明的卸料转运装置，其中，升降动力机构可以通过偏心轮连杆机构与摆动座连接。0012根据本发明的卸料转运装置，其中，升降动力机构可以通过绝对编码器控制升降位置的精确定位。0013根据本发明的卸料转运装置，其中，回转动力机构。
11、可以通过齿圈控制回转筒转动。0014根据本发明的卸料转运装置，其中，回转动力机构可以通过绝对编码器控制回转筒转动角度的精确定位。0015根据本发明的卸料转运装置，其中，伸缩动力机构可以通过齿条控制抬料臂在回转筒内伸缩。0016根据本发明的卸料转运装置，其中，伸缩动力机构可以通过绝对编码器控制抬料臂伸缩停止位置的精确定位。0017根据本发明的卸料转运装置，其中，回转筒可以通过带轴向止推的轴承安装在摆动座内。0018根据本发明的卸料转运装置，其中，摆动座与车身活动连接。0019根据本发明的卸料转运装置，其中，所述摆动座与车身之间连接方式可以为铰接。0020根据本发明的卸料转运装置，其中，回转筒的两。
12、端可以分别设置有导向滚轮。这里，回转筒每端的导向滚轮可以为48组。0021根据本发明的卸料转运装置，其中，抬料叉的断面为井字形。0022本发明的有益效果是出料为间歇性瞬时动作，可以及时关闭焙烧还原装置的炉门，有利于保护焙烧还原装置内的温度和气氛，降低能耗。将还原好的球团料倒入接料罐内，也为间歇性瞬时操作，能够及时关闭接料罐的密封盖，除了有效地防止还原好的球团料被氧化外，还可以保持接料罐内的温度，让球团料进一步还原，以提高金属收得率。在不停产，不改变生产节奏的前提下，能够很容易地换、修盛料装置，能够提高焙烧还原装置的生产效率。能够实现无人值守的程序化全自动控制生产作业。动作简单，工作可靠。由于行。
13、走动力机构可以通过靠近车轮布置的两组滚子链条与车身连接，从而实现对车身的同步牵扯，所以能够保证车身在严重偏载时也能够精确的按照轨道的轨迹行走，稳定性好。由于行走动力机构、升降动力机构、回转动力机构及伸缩动力机构，能够使受其控制的部件实现精确定位，所以本发明定位准确，工作效率高。附图说明0023通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中0024图1为本发明的用于焙烧还原装置的卸料转运装置主视示意图；0025图2为图1的AA剖面示意图；0026图3为图1的俯视示意图。0027主要附图标记说明说明书CN101949648ACN101949651。
14、A3/4页500281抬料叉、2抬料臂、3支撑轴、4车身、5摆动座、6回转动力机构、7升降动力机构、8导向滚轮、9回转筒、10伸缩动力机构、11轨道、12滚子链条。具体实施方式0029下面将结合附图来详细说明本发明的示例性实施例。0030实施例10031如图1至3所示，根据本发明的用于焙烧还原装置的卸料转运装置，由包括车身4、抬料臂2和设置在抬料臂2端部的抬料叉1的移动机构及与移动机构相匹配的接料机构未示出构成，所述移动机构还包括轨道11，设置在车身4底部；摆动座5，设置在车身4上；回转筒9，通过轴承安装在摆动座4内，并且抬料臂2设置在回转筒9中；行走动力机构未示出，与车身4连接，控制车身4沿。
15、轨道11行走；升降动力机构7，设置在车身4上，控制设置在回转筒9中的抬料臂2升降；回转动力机构6，设置在摆动座5上，控制回转筒9转动；伸缩动力机构10，设置在回转筒9上，控制抬料臂2在回转筒9内伸缩；所述接料机构为带密封盖的接料罐。0032实施例20033如图1至3所示，根据本发明的用于焙烧还原装置的卸料转运装置，由包括车身4、抬料臂2和设置在抬料臂2端部的断面呈井字形的抬料叉1的移动机构及与移动机构相匹配的带密封盖的接料罐未示出构成，所述移动机构还包括轨道11，设置在车身4底部；摆动座5，设置在车身4上，与车身4活动连接，例如，可以为铰接；回转筒9，通过带轴向止推的轴承安装在摆动座4内，回转。
16、筒9的两端分别设置有4组导向滚轮，并且抬料臂2设置在回转筒9中；以及行走动力机构、升降动力机构、回转动力机构和伸缩动力机构。0034行走动力机构为齿轮减速电机，其通过靠近车轮布置的两组滚子链条12与车身连接，从而实现对车身4的同步牵扯，以保证车身4在严重偏载时也能够精确的按照轨道11的轨迹行走，而且行走动力机构可以通过绝对编码器控制车身4停止位置的精确定位。0035升降动力机构7为齿轮减速电机，设置在车身4上。升降动力机构7能够控制设置在回转筒9中的抬料臂2升降，并且可以通过偏心轮连杆机构与摆动座5连接，而且升降动力机构7可以通过绝对编码器控制抬料臂2升降位置的精确定位。0036回转动力机构6。
17、为齿轮减速电机，设置在摆动座5上。回转动力机构6可以通过齿圈控制回转筒9转动，并且可以通过绝对编码器控制回转筒9转动角度的精确定位。0037伸缩动力机构10为齿轮减速电机，设置在回转筒9上。伸缩动力机构10可以通过齿条控制抬料臂2在回转筒9内伸缩，并且可以通过绝对编码器控制抬料臂伸缩停止位置的精确定位。0038实施例30039如图1至3所示，根据本发明的用于焙烧还原装置的卸料转运装置，由移动机构及与移动机构相匹配的接料机构构成，所述移动机构为小车，包括有抬料叉1、抬料臂2、支撑轴3、车身4、摆动座5、回转动力机构6、升降动力机构7、导向滚轮8、回转筒9、伸缩动力机构10、轨道11和滚子链条12。
18、。所述小车的行走动力机构由齿轮减速电机通过滚子链条12控制小车在轨道11上行走，通过靠近车轮布置的两组滚子链条12的同步牵扯，保证小车在严重偏载时也能够精确的按照轨道11的轨迹行走，行走动力机构通过绝对编码器控制小说明书CN101949648ACN101949651A4/4页6车停止位置的精确定位。摆动座5由支撑轴3铰接在车身4上，由安装在车身4上的升降动力机构7通过偏心轮连杆机构，控制摆动座5绕支撑轴3摆动，升降动力机构通过绝对编码器控制升降位置的精确定位。回转筒9，通过带轴向止推的轴承安装在摆动座5里，由安装在摆动座5上的回转动力机构6，通过齿圈控制回转筒9转动，回转动力机构通过绝对编码器。
19、控制回转筒转动角度的精确定位。抬料臂2安装在回转筒9里，由安装在回转筒9上的伸缩动力机构10，通过齿条控制抬料臂2在回转筒9内伸缩，伸缩动力机构通过绝对编码器控制抬料臂伸缩停止位置的精确定位。抬料叉1安装在抬料臂2的端部。回转筒9的两端各装有八组导向滚轮8，保证回转筒9转动到任何位置，抬料臂2都能够自由伸缩、都具有同样的抬料能力。抬料叉1的断面为井字形，用抬料叉1臂板的棱边与焙烧还原装置的盛料装置接触，以减少盛料装置的热量过多的传导给抬料叉1的臂板，保证抬料叉1的强度不受高温影响。0040在本发明中，所述焙烧还原装置包括双腔步进式还原炉、单腔步进式还原炉和单炉膛倒焰式还原炉。综上所述，本发明的用于焙烧还原装置的卸料转运装置能够适用于多种还原焙烧装置，并能够提高生产效率及金属收得率，而且操作简单、稳定性好、工作效率高。0041尽管上面结合实施例示出并描述了本发明，但是本领域技术人员应该了解在不脱离由权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以对上述实施例进行各种变形和修改。说明书CN101949648ACN101949651A1/2页7图1图2说明书附图CN101949648ACN101949651A2/2页8图3说明书附图CN101949648A。