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本发明为车辆制动器技术领域提供了一种带驻车制动的盘式制动器顶出与补偿机构。其主要特点是液压制动与机械制动在一个本体内,机械制动部分采用的是丝杠、矩形螺母、弹性元件组成的自动顶出与补偿装置。由于采用了丝杠杆、矩形螺母结构,从而使其结构简化,减少了许多零件,并且生产工艺一致性好,制造成本降低、产品质量提高。达到了使用效果好、工作可靠性强。与现有技术相比,具有结构简单、操作方便、造价低廉、工作可靠性强等。